L'entomologie moléculaire et l'étude de la structuration génétique des anophèles - Présentation de la 4e édition du Cours international « Atelier Paludisme » - Roseline RAMAROSON - PhD/Chercheur - Institut Pasteur de Madagascar - rramaros@pasteur.mg
www.touscours.net
ensembles, Lois de composition interne, Relation d'ordre, ensemble N, ensemble Q, ensemble Z, Dénombrement, Rapides compléments sur Z et Q...
ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ
1) Εισαγωγή
1.1) Η δομή του ανθρώπινου εγκεφάλου
1.2) Η λειτουργία ενός νευρώνα
1.2.1) Συναρτήσεις Ενεργοποίησης
1.2.2) Σκοπός του Νευρώνα
1.2.3) Perceptron
2) Νευρώνες και Λογικές Πύλες
2.1) Το πρόβλημα του OR
2.2) Το πρόβλημα του AND
2.3) Προβλήματα Λογικών Πυλών
3) Γραμμική Διαχωρισιμότητα
3.1) Ορισμοί
3.2) Παραδείγματα
Β) Μεθοδολογία
1) Γραφική Επίλυση
2) Επίλυση με Ανισώσεις
Γ) Ασκήσεις
1) Ασκήσεις Κατανόησης
2) Εφαρμογές
The document discusses converting Adobe Photoshop files to other formats like HTML email, HTML/CSS, Joomla templates, and Adobe Flash. It mentions converting PSD files to formats for email, web pages, Joomla CMS templates, Facebook, and using technologies like HTML, CSS, JavaScript, PHP, and Adobe Flash.
This document presents a new unconstrained dataset for evaluating non-stationary video-based fire detection algorithms. The dataset contains 24 videos totaling over 28,000 frames annotated for fire regions. This is the first publicly available dataset of its kind, containing a variety of fire sources, camera movements, and other challenges. The document outlines metrics for evaluating fire detection algorithms frame-by-frame and based on location. It also provides sample results comparing previous algorithms on the new dataset. The goal is to enable independent evaluation of fire detection techniques and progress in this area of research.
O documento discute conceitos fundamentais de PHP, incluindo:
1) Fluxo de aplicações web, configurações, bancos de dados e protocolos de comunicação.
2) Funções, como modularizar e organizar código em PHP.
3) Arrays, como grupos de itens com chaves e valores.
4) Bibliotecas matemáticas built-in e como acessar funções.
UMA ABORDAGEM COMPARATIVA ENTRE MICROCONTROLADORES: ARDUINO MEGA X ARDUINO DU...Cristiano Rafael Steffens
1. O documento compara os microcontroladores Arduino Mega e Arduino Due aplicados no controle de robôs de futebol.
2. O Arduino Due executou os códigos de controle, incluindo PI, PI-RLS e RMRAC, em menos tempo do que o Arduino Mega.
3. Controladores adaptativos como o RMRAC requerem grande capacidade de processamento, sendo o Arduino Due mais adequado para o futuro dos robôs.
Vision-Based System for Welding Groove Measurements for Robotic Welding Appli...Cristiano Rafael Steffens
BQ Leonardo, CR Steffens, SC Silva Fil., JL Mór, V Hüttner, EA Leivas, VS Rosa and SSC Botelho
Center of Computer Science, Federal University of Rio Grande, Brazil
L'entomologie moléculaire et l'étude de la structuration génétique des anophèles - Présentation de la 4e édition du Cours international « Atelier Paludisme » - Roseline RAMAROSON - PhD/Chercheur - Institut Pasteur de Madagascar - rramaros@pasteur.mg
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ensembles, Lois de composition interne, Relation d'ordre, ensemble N, ensemble Q, ensemble Z, Dénombrement, Rapides compléments sur Z et Q...
ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ
1) Εισαγωγή
1.1) Η δομή του ανθρώπινου εγκεφάλου
1.2) Η λειτουργία ενός νευρώνα
1.2.1) Συναρτήσεις Ενεργοποίησης
1.2.2) Σκοπός του Νευρώνα
1.2.3) Perceptron
2) Νευρώνες και Λογικές Πύλες
2.1) Το πρόβλημα του OR
2.2) Το πρόβλημα του AND
2.3) Προβλήματα Λογικών Πυλών
3) Γραμμική Διαχωρισιμότητα
3.1) Ορισμοί
3.2) Παραδείγματα
Β) Μεθοδολογία
1) Γραφική Επίλυση
2) Επίλυση με Ανισώσεις
Γ) Ασκήσεις
1) Ασκήσεις Κατανόησης
2) Εφαρμογές
The document discusses converting Adobe Photoshop files to other formats like HTML email, HTML/CSS, Joomla templates, and Adobe Flash. It mentions converting PSD files to formats for email, web pages, Joomla CMS templates, Facebook, and using technologies like HTML, CSS, JavaScript, PHP, and Adobe Flash.
This document presents a new unconstrained dataset for evaluating non-stationary video-based fire detection algorithms. The dataset contains 24 videos totaling over 28,000 frames annotated for fire regions. This is the first publicly available dataset of its kind, containing a variety of fire sources, camera movements, and other challenges. The document outlines metrics for evaluating fire detection algorithms frame-by-frame and based on location. It also provides sample results comparing previous algorithms on the new dataset. The goal is to enable independent evaluation of fire detection techniques and progress in this area of research.
O documento discute conceitos fundamentais de PHP, incluindo:
1) Fluxo de aplicações web, configurações, bancos de dados e protocolos de comunicação.
2) Funções, como modularizar e organizar código em PHP.
3) Arrays, como grupos de itens com chaves e valores.
4) Bibliotecas matemáticas built-in e como acessar funções.
UMA ABORDAGEM COMPARATIVA ENTRE MICROCONTROLADORES: ARDUINO MEGA X ARDUINO DU...Cristiano Rafael Steffens
1. O documento compara os microcontroladores Arduino Mega e Arduino Due aplicados no controle de robôs de futebol.
2. O Arduino Due executou os códigos de controle, incluindo PI, PI-RLS e RMRAC, em menos tempo do que o Arduino Mega.
3. Controladores adaptativos como o RMRAC requerem grande capacidade de processamento, sendo o Arduino Due mais adequado para o futuro dos robôs.
Vision-Based System for Welding Groove Measurements for Robotic Welding Appli...Cristiano Rafael Steffens
BQ Leonardo, CR Steffens, SC Silva Fil., JL Mór, V Hüttner, EA Leivas, VS Rosa and SSC Botelho
Center of Computer Science, Federal University of Rio Grande, Brazil
This document describes a project to automate linear welding using an FPGA-based system with integrated sensors and image processing. The system uses a 5MP camera and various sensors to measure groove dimensions and control a welding robot in real-time. An FPGA handles sensor integration, image capture/preprocessing, and communication over Modbus protocol. Results show the system measuring a steel plate to within 1mm accuracy. Overall costs are estimated at $684 for a prototype to automate an unhealthy manual welding process.
This document presents a texture-driven approach for visible spectrum fire detection on mobile robots. It uses random forests to classify regions as fire or non-fire based on color, texture, and temporal features. The approach is evaluated on a dataset of 24 videos containing over 28,000 frames with annotated fire regions. Experimental results show the approach achieves an accuracy of 92% and an F1 score of 90%, outperforming previous methods. Texture features are found to improve performance over color features alone.
1) The document describes a robotic vision system for mapping welding grooves on metallic surfaces using machine vision techniques without complex optical setups.
2) A prototype system was developed using an FPGA, camera, and welding robot to autonomously map groove dimensions in real-time to improve welding quality over manual processes.
3) Experimental results found the Gaussian filtering and line segment detection approach achieved sub-millimeter accuracy and repeatability in measuring groove widths, outperforming other filtering and edge detection algorithms tested. Further improvements to lighting and image processing are ongoing.
MODELAGEM DAS DINÂMICAS DA FORMAÇÃO DA GOTA E TRANSFERÊNCIA DE MASSA EM PROCE...Cristiano Rafael Steffens
Este documento descreve modelos matemáticos para representar a formação da gota e a transferência de massa em processos de soldagem à arco. Os modelos representam as dinâmicas da fase de arco e da fase de curto circuito, considerando as forças envolvidas e os circuitos elétricos equivalentes. Os modelos interagem para simular adequadamente o modo de transferência misto entre curto circuito e globular.
O documento apresenta uma introdução à visão computacional e à biblioteca OpenCV. Resume os principais tópicos abordados: 1) Apresentação do palestrante; 2) Instalação e uso básico da OpenCV em Python; 3) Exemplos iniciais de detecção de bordas e conversão para escala de cinza usando a biblioteca.
Welding Groove Mapping: Image Acquisition and Processing on Shiny Surfaces - ...Cristiano Rafael Steffens
We propose a Vision-Based Measurement (VBM) system and evaluate how different algorithms impact the results. The proposed system joins hardware and software to image the welding plates using a single CMOS camera, run computer vision algorithms and control the welding equipment. A complete prototype, using a commercial linear welding robot is presented.
Authors: Cristiano R. Steffens, Bruno Q. Leonardo, Sidnei Carlos S. Filho, Valquiria Hüttner, Vagner S. Rosa, Silvia Silva C. Botelho
11°International Conference on Computer Vision Theory and Applications - VISAPP 2016
Automated control module based on VBM for shipyard welding applications: Stud...Cristiano Rafael Steffens
This document describes a visual-based measurement (VBM) system for intelligent robotic welding. The system uses a BUG-O MDS welding robot, Lincoln welding power source and wire feeder, and a machine vision system with a camera and FPGA for image processing. The vision system measures welding groove properties in real-time, allowing the robot and welding parameters to be adjusted accordingly. Initial results found the VBM system could accurately measure gap widths within 0.3mm on average compared to ground truths. Future work will integrate all components, allow runtime recognition of groove dimensions, and evaluate weld quality.
Les objectifs de ce suivi consistent à mesurer la fonctionnalité des ouvrages en tant qu'ouvrages de transparence pour les amphibiens en évaluant la richesse spécifique (nombre d'espèces) et intra-spécifique (nombre d'individus) au niveau des ouvrages, et de mettre en évidence d’éventuels flux de migration pour les amphibiens.
Les hypothèses de travail sont les suivantes :
- les passages petites faunes prévus tout au long de la ligne permettront la traversée des individus de part et d'autre de la ligne
- les ouvrages permettront de préserver des axes de migration (potentiels) transversaux à la ligne.
Afin de répondre aux objectifs fixés en 2017, un nouveau suivi par caméra a été testé en parallèle du protocole spécifique qui avait été élaboré et mis en place à l'échelle des 4 départements impactés par la ligne SEA en Poitou-Charentes en 2016.
Curitiba debate código genético, seguro de pessoas e a previdênciaoficinadotexto
O Café com Seguro realizado, em Curitiba, teve a coordenação do Acadêmico Edmur de Almeida e a participação como debatedora da Dra. Ileana Iglesias, do grupo Centauro; e palestrantes, o médico geneticista, Dr. Salmo Raskin, da Sociedade Brasileira de Genética Médica, o advogado Dr. Paulo Minhoto e o atuário diretor Regional Sul da Academia, Sérgio Rangel Guimarães. Para eles o avanço do estudo do código genético pode impactar o seguro de pessoas e a previdência. As seguradoras são proibidas de utilizar essas informações para cálculo de risco e precificação mas, na medida em que estes estudos ficam acessíveis, a possibilidade de suas informações serem utilizadas poderão ocorrer por meios não convencionais.
Similaire à 15 introdução a-metodologiagenexus (20)
A pipelined approach to deal with image distortion in computer vision - BRACI...Cristiano Rafael Steffens
Image classification is a well-established problem in computer vision. Most state-of-the-art models rely on Convolutional Neural Networks to achieve near-human performance in that task. However, CNNs have shown to be susceptible to image manipulation, which undermines the trustability of perception systems. This property is critical, especially in unmanned systems, autonomous vehicles, and scenarios where light cannot be controlled. We investigate the robustness of several Deep-Learning based image recognition models and how the accuracy is affected by several distinct image distortions. The distortions include ill-exposure, low-range image sensors, and common noise types. Furthermore, we also propose and evaluate an image pipeline designed to minimize image distortion before the image classification is performed. Results show that most CNN models are marginally affected by mild miss-exposure...
Signal with amplitude outside the range accepted by the sensor
Enter damaged image. get restored image
Post-processing of damaged images at the moment of acquisition
sRGB Color Space
Restoration with aesthetic purposes
What we expect: Color correction,Texture Edges / Lines / Image gradient; Structures;
Modeling based on convolutional neural networks
Can Exposure, Noise and Compression affect Image Recognition? An Assessment o...Cristiano Rafael Steffens
1) The document evaluates how state-of-the-art convolutional neural networks (CNNs) perform on image recognition tasks when images are exposed to different types of noise, distortions and compression.
2) It finds that while CNN models are robust to mild exposure issues and noise, performance decreases significantly under moderate to severe exposure problems and salt and pepper noise.
3) Larger CNN models like NASNet Large perform best, while smaller mobile models are most affected by distortions. The study aims to improve CNN robustness and build image processing pipelines to handle faulty data.
O documento apresenta uma introdução ao OpenCV, discutindo seus principais tipos de dados, módulos e namespaces. Também mostra exemplos de como desenhar formas geométricas, detectar círculos com transformada de Hough e trabalhar com vídeos e histogramas usando OpenCV.
Uma rápida introdução ao OpenCV apresenta somente o essencial. Esta apresentação vai direto ao ponto, trazendo exemplos para sair programando. Todos os algoritmos foram testados utilizando a versão 2.4.10 da biblioteca. Comentários no código em Pt-Br.
Um sistema de detecção de chamas utilizando apenas dados espaciais para detecção de fogo utilizando câmeras hand-held. Revisão dos trabalhos de Phillips (2002), Chen (2004), Celik (2007/2008/2009), Borges (2010) e Chenebert (2011). Utilização de Random Forests Breiman (2001) para extração e classificação das regiões.
GeneXus Server permite a los desarrolladores trabajar de forma colaborativa en una base de conocimiento centralizada alojada en un servidor. Cada desarrollador puede enviar cambios a la base de conocimiento central mediante la operación "Commit to Server" y recibir actualizaciones de otros desarrolladores usando la operación "Update from Server". El servidor mantiene versiones y control de cambios de la base de conocimiento para facilitar la integración colaborativa.
O curso aborda quatro partes principais: 1) representação e manutenção de dados, incluindo objetos de transação, fórmulas e integridade; 2) interface do usuário com padrões e painéis web; 3) modelagem de processos com workflow; 4) gerência de versões.
O documento descreve o processo de gerenciamento de versões de um software durante seu desenvolvimento, incluindo linhas de desenvolvimento principais e secundárias, marcos no processo ("congelamento" de versões) e como o GeneXus administra essas funcionalidades.
O documento descreve como modelar processos de negócios usando o GeneXus Flow (GXflow). GXflow permite: 1) modelar processos da empresa; 2) definir regras de segurança; 3) definir calendários e alertas. Os diagramas de processo podem ser integrados com objetos GeneXus, permitindo associar tarefas interativas aos diagramas. Isto permite executar processos, auditar tarefas e melhorar a compreensão dos processos.
O documento descreve os elementos e funcionalidades de uma web panel em GeneXus. As web panels permitem:
1) Exibir dados através de um formulário web com variáveis, atributos e controles;
2) Definir regras, condições, subrotinas e eventos para interação do usuário;
3) Carregar dados de tabelas relacionadas automaticamente.
1) O documento descreve o uso de padrões (patterns) em GeneXus para gerar automaticamente objetos que implementam funcionalidades comuns como consultas, filtros e visualização de registros.
2) Aplicando o padrão "Work With" a transações como "Customer" e "Country", são criados objetos que oferecem telas interativas de consulta e visualização para esses domínios.
3) As propriedades dos padrões podem ser customizadas para personalizar o comportamento dos objetos gerados.
O documento discute a representação de reservas envolvendo duas cidades (origem e destino) na mesma tabela utilizando subtipos. Isso permite nomear os atributos de forma diferente para cada cidade enquanto mantém a integridade referencial. Os subtipos definem que atributos com nomes diferentes na verdade se referem ao mesmo conceito (cidade) na tabela CITY.
O procedimento atualiza o preço de um produto específico na tabela PRODUCT, recebendo o código do produto e o novo preço como parâmetros. Ele usa um comando FOR EACH para localizar o registro do produto e atualizar seu preço.
O documento descreve editores de tipos de dados estruturados (SDTs) em GeneXus, que permitem definir estruturas de dados complexas similares às transações. Explica como criar SDTs arrastando transações existentes, definir membros, subestruturas e coleções, e usar SDTs para retornar e manipular dados estruturados em variáveis.
O documento discute duas formas de codificar filtros em um loop For Each. A primeira define a fórmula de filtro diretamente no where do For Each para contar o número de nomes de clientes e filtrar por ordens com mais de 50. A segunda lista vários operadores e funções que podem ser usados dentro de filtros para loops For Each, como contagens, comparações e cálculos.
