Ce document fournit un guide sur l'utilisation du capteur gyroscope en développement Android. Il explique comment récupérer le gestionnaire de capteur, obtenir les valeurs du gyroscope et gérer le cycle de vie de l'écouteur de capteur. Des exemples de code pour l'implémentation dans une application Android sont également fournis.

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Leçon : Le capteur gyroscope

2. Le capteur gyroscope
• Dans cette leçon, vous allez apprendre à utiliser la
capteur gyroscope.
• Pour cela, vous allez utiliser le SensorManager et le
capteur de type TYPE_GYROSCOPE.

3. Le capteur gyroscope
• Pour utiliser le capteur gyroscope, vous devez récupérer le Gestionnaire
de capteur grâce à la méthode getSystemService() puis récupérer le
capteur par défaut de type TYPE_GYROSCOPE.
SensorManager sensorManager = (SensorManager)this.getSystemService (SENSOR_SERVICE);
Sensor sensorGyroscope = sensorManager.getDefaultSensor (Sensor.TYPE_GYROSCOPE);

4. Le capteur gyroscope
• Pour obtenir les valeurs du gyroscope, vous devez implémenter
SensorEventListener et les méthodes onAccuracyChanged() et surtout
onSensorChanged(), qui permet d’obtenir les valeurs du capteur :
extends Activity implements SensorEventListener {
public void onAccuracyChanged (Sensor sensor, int accuracy) {
}
public void onSensorChanged (SensorEvent event) {
// Valeurs : event.values [0], event.values [1], event.values [2]
}

5. Le capteur gyroscope
• Lorsque l’application est suspendue (onPause() appelé) et
quand elle reprend (onResume() appelé), vous devez
respectivement désenregistrer le listener et l’enregistrer :
protected void onResume() {
sensorManager.registerListener (this, sensorGyroscope,
SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
super.onResume();
}
protected void onPause() {
sensorManager.unregisterListener (this, sensorGyroscope);
super.onPause();
}

6. Layout main.xml
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout
xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:orientation="vertical"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent" >
<TextView
android:id="@+id/tv_output"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="match_parent" />
</LinearLayout>

7. Fichier Main.java
public class Main extends Activity implements SensorEventListener {
private SensorManager sensorManager;
private Sensor sensorGyroscope;
private TextView tv_output;
public void onCreate (Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate (savedInstanceState);
setContentView (R.layout.main);
tv_output = (TextView)findViewById (R.id.tv_output);
sensorManager = (SensorManager)this.getSystemService (SENSOR_SERVICE);
sensorGyroscope = sensorManager.getDefaultSensor (Sensor.TYPE_GYROSCOPE);
}
public void onSensorChanged (SensorEvent event) {
tv_output.setText ("0: " + event.values [0] + "n" + "1: " + event.values [1] + "n"
+ "2: " + event.values [2] + "n");
}

8. Fichier Main.java
public void onAccuracyChanged (Sensor sensor, int accuracy) {
}
protected void onResume() {
sensorManager.registerListener (this, sensorGyroscope, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
super.onResume();
}
protected void onPause() {
sensorManager.unregisterListener (this, sensorGyroscope);
super.onPause();
}
}

9. Testez sur votre mobile
Sensor_Gyroscope

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Sur ma chaîne Youtube
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Qui suis-je ?
Bruno Delb,
auteur du 1er livre francophone de développement d’application Java sur mobile (2002),
développeur d’applications mobiles & sociales,
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