Dans sa lettre à Ménécée, Épicure exhorte à philosopher à tout âge pour atteindre la santé de l'âme et le bonheur, tout en soutenant que la peur de la mort est infondée puisque celle-ci ne peut être ressentie. Il insiste sur l'importance de comprendre la nature des désirs et des plaisirs pour mener une vie heureuse, en soulignant que le plaisir doit être mesuré et que la prudence est essentielle pour vivre agréablement et vertueusement. Épicure propose une vision de la vie où l'indépendance et la satisfaction de soi sont au cœur du bonheur.