La lithosphère est l'enveloppe extérieure rigide de la Terre, composée de plaques tectoniques mobiles qui affectent la surface terrestre. Celle-ci est constituée de deux couches principales, la croûte et le manteau lithosphérique, séparées par l'interface nommée moho, et les mouvements des plaques peuvent engendrer des phénomènes géologiques comme des séismes et du volcanisme. Les marges continentales peuvent être passives ou actives, selon qu'elles se trouvent à des frontières divergentes ou convergentes.