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- 1. Cours d Cours d’ ’initiation initiation aulogiciel au logiciel LabVIEW LabVIEW
- 2. Objectifs du cours Objectifsdu cours • • Pr Pré ésenter senter LabVIEW LabVIEW et ses fonctionnalit et ses fonctionnalité és. s. • • Comprendre les composants d'un Instrument Virtuel (appel Comprendre les composants d'un Instrument Virtuel (appelé é VI). VI). • • É Établir une application simple d'acquisition de donn tablir une application simple d'acquisition de donné ées. es. • • Cr Cré éer un sous er un sous- -programme dans programme dans LabVIEW LabVIEW. . • • Travailler avec les tableaux, les graphiques, les clusters et l Travailler avec les tableaux, les graphiques, les clusters et les structures. es structures. • • Conna Connaî ître des dispositifs d tre des dispositifs d’ ’impression et de documentation d impression et de documentation d’ ’un VI. un VI. • • D Dé évelopper diff velopper diffé érentes architectures de programmation. rentes architectures de programmation. • • Publier des VI ou des donn Publier des VI ou des donné ées sur un r es sur un ré éseau ou sur le seau ou sur le Web Web. . • • Ma Maî îtriser les bases de communications par liaison GPIB et S triser les bases de communications par liaison GPIB et Sé érie. rie. • • Conna Connaî ître les outils d tre les outils d’ ’acquisition et de traitement d acquisition et de traitement d’ ’images. images. • • Comprendre les concepts de base du d Comprendre les concepts de base du dé éveloppement temps r veloppement temps ré éel. el.
- 3. Partie I Partie I– – Introduction Introduction à à LabVIEW LabVIEW 5 5 Partie II Partie II – – Les Sous VI Les Sous VI 47 47 Partie III Partie III – – Acquisitions de donn Acquisitions de donné ées es 60 60 Partie IV Partie IV – – Boucles, registres Boucles, registres à à d dé écalage et introduction aux calage et introduction aux graphiques graphiques 77 77 Partie V Partie V – – Tableaux et fichiers Tableaux et fichiers 88 88 Partie VI Partie VI – – Fonctions des tableaux et graphiques Fonctions des tableaux et graphiques 104 104 Partie VII Partie VII – – Cha Chaî înes de caract nes de caractè ères, clusters et traitement d res, clusters et traitement d’ ’erreurs 113 erreurs 113 Partie VIII Partie VIII – – Structures Condition et S Structures Condition et Sé équence quence, , Bo Boî îte de calcul 129 te de calcul 129 Partie IX Partie IX – – Variables Variables 144 144 Partie X Partie X – – Tables et n Tables et nœ œuds de propri uds de proprié ét té és s 152 152 Partie XI Partie XI – – Impression et documentation de VI Impression et documentation de VI 162 162 Partie XII Partie XII – – Architectures de programmation Architectures de programmation 170 170 SOMMAIRE SOMMAIRE
- 4. Partie XIII Partie XIII– – Outils de publication sur le Outils de publication sur le Web Web 187 187 Partie XIV Partie XIV – – Contr Contrô ôle d le d’ ’instruments instruments 191 191 Partie XV Partie XV – – Module Vision Module Vision 204 204 Partie XVI Partie XVI – – Exercices d Exercices d’ ’applications applications 217 217 Partie XVII Partie XVII – – D Dé éveloppement d veloppement d’ ’applications temps r applications temps ré éel 250 el 250 Partie XVIII Partie XVIII – – DataSocket DataSocket 261 261 Partie XIX Partie XIX – – Sujets compl Sujets complé émentaires mentaires 269 269 Remarque Remarque : : La version de La version de labVIEW labVIEW utilis utilisé ée pour ce cours d e pour ce cours d’ ’initiation est la initiation est la version 7.1. version 7.1.
- 5. Partie I Partie I– – Introduction Introduction à à LabVIEW LabVIEW • • G Gé én né éralit ralité és. s. • • Un peu d Un peu d’ ’histoire. histoire. • • Vocabulaire Vocabulaire LabVIEW LabVIEW. . • • Environnement Environnement LabVIEW LabVIEW. . • • Composants d Composants d’ ’une application une application LabVIEW LabVIEW. . • • Outils de programmation Outils de programmation LabVIEW LabVIEW. . • • Cr Cré éer une application er une application LabVIEW LabVIEW. .
- 6. Instrumentation Virtuelle avec InstrumentationVirtuelle avec LabVIEW LabVIEW LabVIEW LabVIEW ( (Lab Laboratory oratory V Virtual irtual I Instrument nstrument E Engineering ngineering W Workbench orkbench) est un ) est un environnement de d environnement de dé éveloppement graphique qui permet de cr veloppement graphique qui permet de cré éer des er des applications modulaires (notion de sous VI) et extensibles pour applications modulaires (notion de sous VI) et extensibles pour la conception la conception d d’ ’applications, le contr applications, le contrô ôle et le test. le et le test.
- 7. LabVIEW LabVIEW est unoutils est un outils d d’ ’acquisition acquisition, , d d’ ’analyse analyse et de et de pr pré ésentation sentation de donn de donné ées. es.
- 8. LabVIEW LabVIEW permet l’acquisitionde permet l’acquisition de données par l’intermédiaire de données par l’intermédiaire de diverses diverses connectiques connectiques : : • • PCI (Peripheral Component Interconnect) PCI (Peripheral Component Interconnect) • • CompactFlash CompactFlash • • LAN (Local Area Network) LAN (Local Area Network) • • PXI ( PXI (PCI PCI eXtensions eXtensions for Instrumentation) for Instrumentation) • • PCMCIA (Personal Computer Memory PCMCIA (Personal Computer Memory Card International Association) Card International Association) • • Wi Wi- -Fi Fi (IEEE 802.11 b/g/n) (Wireless (IEEE 802.11 b/g/n) (Wireless Fidelity) Fidelity) • • Bluetooth Bluetooth • • IrDA ( IrDA (Infrared Data Association) Infrared Data Association) • • USB (Universal Serial Bus) USB (Universal Serial Bus) • • GPIB (IEEE 488) (General GPIB (IEEE 488) (General Purpose Interface Bus) Purpose Interface Bus) • • Firewire Firewire (IEEE 1394) (IEEE 1394) • • Ethernet Ethernet • • Série (RS 232, RS 449, RS Série (RS 232, RS 449, RS 422, RS 423, RS 485) 422, RS 423, RS 485) • • VXI (VME VXI (VME eXtensions eXtensions for for Instrumentation) Instrumentation) Acquisition Acquisition avec avec LabVIEW LabVIEW IEEE IEEE : Institute of Electrical and Electronics Engineers : Institute of Electrical and Electronics Engineers
- 9. LabVIEW LabVIEW inclut desoutils pour inclut des outils pour l’analyse des données : l’analyse des données : • • Traitement du signal Traitement du signal : Convolution, analyse : Convolution, analyse spectrale, transformées de Fourier,… spectrale, transformées de Fourier,… • • Traitement d’images Traitement d’images : Masque, détection de : Masque, détection de contours, profils, manipulations de pixels,… contours, profils, manipulations de pixels,… • • Mathématiques Mathématiques : Interpolation, statistiques : Interpolation, statistiques (moyennes, écart (moyennes, écart- -type,…), équations type,…), équations différentielles,… différentielles,… Analyse Analyse avec avec LabVIEW LabVIEW
- 10. LabVIEW LabVIEW inclut desoutils d’aide à inclut des outils d’aide à la présentation (communication) la présentation (communication) des données : des données : • • Graphiques, tableaux, images, génération Graphiques, tableaux, images, génération de rapport,… de rapport,… • • Par l’intermédiaire d’Internet : outils de Par l’intermédiaire d’Internet : outils de publication publication web web, serveur , serveur datasocket datasocket, , TCP/IP, envoie d’alertes par TCP/IP, envoie d’alertes par email email,… ,… Pr Pré ésentation sentation avec avec LabVIEW LabVIEW
- 11. Mars 1998 Mars 1998 1997 1997 Ao Aoû ût1993 t 1993 Septembre 1992 Septembre 1992 Janvier 1990 Janvier 1990 Octobre 1986 Octobre 1986 Avril 1983 Avril 1983 • • LabVIEW LabVIEW 5.0 5.0 ActiveX ActiveX, , Multifen Multifenê êtrage trage • • LabVIEW LabVIEW 4.0 addition d 4.0 addition d’ ’outils pour les outils pour les professionnels, am professionnels, amé éliorations du liorations du debogage debogage • • LabVIEW LabVIEW 3.0 version 3.0 version multiplateforme multiplateforme de de LabVIEW LabVIEW • • LabVIEW LabVIEW pour Windows, et pour Sun pour Windows, et pour Sun • • LabVIEW LabVIEW 2.0 pour Macintosh 2.0 pour Macintosh • • LabVIEW LabVIEW 1.0 pour Macintosh 1.0 pour Macintosh • • D Dé émarrage de marrage de LabVIEW LabVIEW Un peu d Un peu d’ ’histoire histoire
- 12. Un peu d Unpeu d’ ’histoire histoire 2007 2007 2006 2006 2005 2005 Mai 2003 Mai 2003 Janvier 2002 Janvier 2002 Ao Aoû ût 2000 t 2000 1999 1999 • • LabVIEW LabVIEW 8.5, outils de d 8.5, outils de dé éveloppement veloppement multic multicœ œurs urs (li (lié és aux innovations dans l s aux innovations dans l’ ’architecture des processeurs architecture des processeurs de PC), programmation par diagramme d de PC), programmation par diagramme d’é ’états tats ( (statecharts statecharts) ) • • LabVIEW LabVIEW 8.2 8.2 É Édition des 20 ans, dition des 20 ans, LEGO LEGO Mindstorms Mindstorms NXT NXT • • LabVIEW LabVIEW 8 DSP (Digital Signal 8 DSP (Digital Signal Processing Processing), syst ), systè ème me embarqu embarqué é • • LabVIEW LabVIEW 7 VI Express, Assistants E/S, FPGA/PDA 7 VI Express, Assistants E/S, FPGA/PDA • • LabVIEW LabVIEW 6.1 Analyse, fonctionnement en r 6.1 Analyse, fonctionnement en ré éseau seau • • LabVIEW LabVIEW 6 6i i Applications Internet Applications Internet • • LabVIEW LabVIEW Temps r Temps ré éel el
- 13. LEGO LEGO Mindstorms Mindstorms NXT NXT Capteurde contact Capteur de contact Capteur de son Capteur de son Capteur de lumière Capteur de lumière Capteur de distance Capteur de distance (Émetteur/Récepteur à (Émetteur/Récepteur à ultrasons) ultrasons) Moteurs Moteurs Animaux Animaux Humanoïde Humanoïde Machine Machine 4 Entrées 4 Entrées 3 Sorties 3 Sorties Capteurs additionnels : Capteurs additionnels : accéléromètre, accéléromètre, gyroscope, colorimètre,… gyroscope, colorimètre,… Exemples de conceptions Exemples de conceptions : :
- 14. LEGO LEGO Mindstorms Mindstorms NXT NXT Environnementde développement graphique. Environnement de développement graphique. Le programme Le programme est chargé dans est chargé dans le robot via une le robot via une connectique connectique Bluetooth Bluetooth ou ou USB. USB. Notions de temporisation, de boucles, de Notions de temporisation, de boucles, de gestion d’évènements,… gestion d’évènements,…
- 15. LEGO LEGO Mindstorms Mindstorms NXT NXT Autresexemples de conceptions : Autres exemples de conceptions : Pilotage d’un hélicoptère Pilotage d’un hélicoptère Résolution d’un Résolution d’un Rubik’s Rubik’s cube cube Possibilité d’utiliser Possibilité d’utiliser directement directement LabVIEW LabVIEW pour la programmation pour la programmation et la gestion d’éléments et la gestion d’éléments plus complexes. plus complexes. Table traçante Table traçante
- 16. Les programmes Les programmesLabVIEW LabVIEW appel appelé és Instruments s Instruments Virtuels ou Virtuels ou Virtual Virtual Instruments (VI) Instruments (VI) On parle d On parle d’ ’instruments virtuels instruments virtuels car car leur apparence et leur fonctionnement leur apparence et leur fonctionnement sont semblables sont semblables à à ceux d ceux d’ ’instruments instruments r ré éels, tels que les oscilloscopes et les els, tels que les oscilloscopes et les multim multimè ètres. tres.
- 17. Composantes d Composantes d’ ’unVI un VI - - Face avant Face avant • • Interface utilisateur Interface utilisateur Contr Contrô ôles = entr les = entré ées es Indicateurs = sorties Indicateurs = sorties - - Diagramme Diagramme • • Fen Fenê être de programmation et tre de programmation et d d’ ’affichage du code source affichage du code source Interaction entre face avant et Interaction entre face avant et diagramme diagramme (Ctrl+E) (Ctrl+E) - - Ic Icô ône/Connecteur ne/Connecteur Les VI se composent de Les VI se composent de 3 3 é él lé éments principaux : ments principaux :
- 18. Face avant d Faceavant d’ ’un VI un VI Barre d’outils Barre d’outils de la face de la face avant avant Légende Légende du graphique du graphique Contrôles Contrôles numérique numérique Graphique Graphique Icône Icône Grandeurs en Grandeurs en abscisse et en abscisse et en ordonnée de la ordonnée de la courbe courbe Échelle du Échelle du graphique graphique Barre des menus Barre des menus Contrôle Contrôle booléen booléen Dans la Dans la face face- -avant avant nous trouverons tous les éléments nous trouverons tous les éléments interactifs du VI (commandes et indicateurs). interactifs du VI (commandes et indicateurs).
- 19. Diagramme d Diagramme d’ ’unVI un VI Terminal de Terminal de contrôle booléen contrôle booléen Fil de Fil de données données Terminal Terminal graphique graphique Structure d’une Structure d’une boucle boucle While While (tant que) (tant que) Barre Barre d’outils d’outils du du diagramme diagramme Fonction Fonction division division Constante Constante numérique numérique Barre des menus Barre des menus Boîte de Boîte de calcul calcul Structure d’une Structure d’une boucle For boucle For Icône Icône Dans le Dans le diagramme diagramme nous trouverons tous les éléments nous trouverons tous les éléments propres au code développé (structures, fonctions, propres au code développé (structures, fonctions, constantes,…). constantes,…).
- 20. Ic Icô ône/connecteur d ne/connecteur d’ ’unVI un VI • • Chaque VI affiche une Chaque VI affiche une ic icô ône ne, dans le coin , dans le coin sup supé érieur droit des fen rieur droit des fenê êtres de la face tres de la face- -avant avant et du diagramme. Une ic et du diagramme. Une icô ône est la ne est la repr repré ésentation graphique d sentation graphique d’ ’un VI. un VI. • • Un Un connecteur connecteur est un ensemble de est un ensemble de terminaux correspondant aux commandes terminaux correspondant aux commandes et aux indicateurs du VI qui sont et aux indicateurs du VI qui sont accessibles. accessibles. Ic Icô ône par d ne par dé éfaut faut
- 21. Ouvrir un VI Ouvrirun VI Modèles de VI Modèles de VI Des modèles de Des modèles de VI déjà pré VI déjà pré- -codés codés sont disponibles. sont disponibles.
- 22. Ouvrir un VI Ouvrirun VI Modèles de VI Modèles de VI Modèle de VI pour Modèle de VI pour Pocket Pocket PC PC Modèle de VI pour Modèle de VI pour communications par communications par GPIB GPIB Permet d’avoir une Permet d’avoir une trame simple et trame simple et fonctionnelle fonctionnelle rapidement rapidement Aperçu de la Aperçu de la face avant face avant Aperçu du Aperçu du diagramme diagramme Description Description du VI du VI
- 23. Ouvrir un VI Ouvrirun VI Recherche d’exemples Recherche d’exemples Les exemples sont Les exemples sont très riches et souvent très riches et souvent très utiles pour très utiles pour développer de petites développer de petites applications applications rapidement. rapidement.
- 24. Ouvrir un VI Ouvrirun VI Recherche d’exemples Recherche d’exemples Parcourir dans Parcourir dans les exemples les exemples Recherche par mots Recherche par mots clés dans les exemples clés dans les exemples Soumettre un exemple à Soumettre un exemple à National Instruments National Instruments
- 25. Ouvrir un VI Ouvrirun VI VI vide VI vide
- 26. Palettes de commandes Palettesde commandes Palette de Palette de commandes commandes (disponible (disponible à à partir de la fen partir de la fenê être tre face avant face avant par un clic droit avec par un clic droit avec la souris ou dans la barre des la souris ou dans la barre des menus : menus : “ “ Fen Fenê être tre” ”). ). Tableau et clusters (groupe) Tableau et clusters (groupe) Num Numé érique rique Cha Chaî îne et chemin ne et chemin Menu d Menu dé éroulant & roulant & é énum num Commandes (dialogue) Commandes (dialogue) D Dé écorations corations S Sé élection de commandes lection de commandes Graphe Graphe E/S E/S Refnum Refnum Vision (module compl Vision (module complé émentaire) mentaire) Commandes utilisateur Commandes utilisateur Bool Boolé éen en Liste et table Liste et table Conteneurs Conteneurs Commandes classiques Commandes classiques D Dé écorations corations Personnalisation de la palette Personnalisation de la palette Rechercher un élément Rechercher un élément Remonter l’arborescence Remonter l’arborescence Dans cette palette nous trouverons tous les éléments Dans cette palette nous trouverons tous les éléments (commandes et indicateurs) nécessaires à la création de la (commandes et indicateurs) nécessaires à la création de la face face- -avant avant. .
- 27. Palettes de fonctions Palettesde fonctions Palettes de Palettes de fonctions fonctions (disponible à partir de la fenêtre (disponible à partir de la fenêtre diagramme diagramme par un clic droit avec la par un clic droit avec la souris ou dans la barre des menus : souris ou dans la barre des menus : “ Fenêtre”). “ Fenêtre”). Num Numé érique rique Structures Structures Bool Boolé éen en Cha Chaî îne ne Tableau Tableau Cluster (groupe ou agr Cluster (groupe ou agré égat) gat) Comparaison Comparaison Temps & dialogue Temps & dialogue E/S sur fichiers E/S sur fichiers Waveform Waveform Mesures NI Mesures NI Analyse Analyse E/S d E/S d’ ’instruments instruments Contr Contrô ôle d le d’ ’applications applications Graphisme et son Graphisme et son Communication Communication G Gé én né ération de rapports ration de rapports Avanc Avancé é D Dé écorations corations S Sé élection d lection d’ ’un VI un VI Biblioth Bibliothè èques utilisateur ques utilisateur Dans cette palette nous trouverons tous les éléments Dans cette palette nous trouverons tous les éléments (fonctions de base, VI Express,…) nécessaires à la création du (fonctions de base, VI Express,…) nécessaires à la création du code graphique dans la fenêtre code graphique dans la fenêtre diagramme diagramme. .
- 28. • • Les Fonctionsde base Les Fonctions de base : : Éléments d’exploitation fondamentaux de Éléments d’exploitation fondamentaux de LabVIEW LabVIEW. . • • Les VI Standards Les VI Standards : VI qui peuvent être personnalisés. : VI qui peuvent être personnalisés. • • Les VI Express Les VI Express : VI interactifs avec une page de dialogue configurable. : VI interactifs avec une page de dialogue configurable. Les Fonctions, les VI et les VI Express Les Fonctions, les VI et les VI Express VI Express VI Express Fonction de base Fonction de base VI Standard VI Standard
- 29. Palette d Palette d’ ’outils outils Utiliséepour agir sur les objets de la face avant et du Utilisée pour agir sur les objets de la face avant et du diagramme diagramme (disponible dans la barre des menus : “ Fenêtre”). (disponible dans la barre des menus : “ Fenêtre”). Outil déplacement Outil déplacement Outil d’arrêt Outil d’arrêt Outil sonde Outil sonde Outil copie couleur Outil copie couleur Outil coloriage Outil coloriage Outil d’action sur la face avant Outil d’action sur la face avant Outil déplacement et taille Outil déplacement et taille Outil texte Outil texte Outil connexion par fils Outil connexion par fils Outil raccourci menu Outil raccourci menu Possibilité de changer d’outils à l’aide de la touche tabulation Possibilité de changer d’outils à l’aide de la touche tabulation du clavier de l’ordinateur. du clavier de l’ordinateur. Outil sélection automatique Outil sélection automatique (actif lorsque la LED verte est allumée) (actif lorsque la LED verte est allumée)
- 30. Barre d Barre d’ ’outilsde la face outils de la face- -avant avant Bouton Bouton Exécution du programme Exécution du programme (VI) (VI) Bouton Bouton Exécution continue Exécution continue Bouton d’ Bouton d’Arrêt d’exécution Arrêt d’exécution Bouton Bouton Pause Pause/Reprendre /Reprendre Configuration Configuration du format du texte du format du texte (taille, style, couleur,…) (taille, style, couleur,…) Aligner les objets Aligner les objets Égalisation de l’espacement Égalisation de l’espacement entre entre les objets les objets Plan de l’objet Plan de l’objet (premier ou arrière (premier ou arrière plan,…) plan,…) Redimensionner Redimensionner les objets de la face les objets de la face avant avant Aide contextuelle Aide contextuelle
- 31. Barre d Barre d’ ’outilsdu diagramme outils du diagramme Animer l’exécution Animer l’exécution pour animer le diagramme et voir les pour animer le diagramme et voir les données transiter. données transiter. Exécuter de façon détailler Exécuter de façon détailler : Exécute le programme de : Exécute le programme de la façon la plus détaillée possible action par action. la façon la plus détaillée possible action par action. Exécuter sans détailler Exécuter sans détailler : Exécute le programme nœud : Exécute le programme nœud par nœud sans rentrer dans le détail de leur exécution par nœud sans rentrer dans le détail de leur exécution interne. interne. Terminer l’exécution Terminer l’exécution
- 32. Barre des menus Barredes menus Fonctionnalités classiques des programmes Fonctionnalités classiques des programmes standards mais également spécifiques à standards mais également spécifiques à LabVIEW LabVIEW. .
- 33. Terminaux Terminaux de contrôle de contrôle (entrées) (entrées) Fenêtredu diagramme Fenêtre du diagramme Fenêtre de la face avant Fenêtre de la face avant Terminaux Terminaux d’indicateur d’indicateur (sorties) (sorties) Cr Cré éer un VI er un VI = Clic droit sur la Clic droit sur la commande (ou la commande (ou la constante) numérique. constante) numérique. Nœud Nœud Commande Commande Indicateur Indicateur Cadre gras Cadre gras Cadre fin Cadre fin Indicateur Indicateur numérique numérique Commande numérique Commande numérique Bouton Bouton Incrémenter/ Incrémenter/ Décrémenter Décrémenter Fils de liaison Fils de liaison
- 34. Param Paramé étrage des constantes/ commandes trage des constantes / commandes Clic droit sur la commande Clic droit sur la commande (ou la constante) numérique. (ou la constante) numérique. Possibilité de paramétrer les Possibilité de paramétrer les propriétés de la commande propriétés de la commande numérique (ou de la constante). numérique (ou de la constante). Format scientifique avec 2 Format scientifique avec 2 chiffres de précision chiffres de précision Format virgule flottante avec 2 Format virgule flottante avec 2 chiffres de précision chiffres de précision
- 35. Param Paramé étrage des constantes/ commandes trage des constantes / commandes Possibilité de paramétrer les Possibilité de paramétrer les propriétés de la commande propriétés de la commande numérique (ou de la constante). numérique (ou de la constante). Clic droit sur la commande Clic droit sur la commande (ou la constante) numérique. (ou la constante) numérique. Possibilité de paramétrer Possibilité de paramétrer la gamme (avec un la gamme (avec un minimum, un maximum minimum, un maximum et un incrément). et un incrément).
- 36. Param Paramé étrage des constantes/ commandes trage des constantes / commandes Possibilités de modifier le type de donnée Possibilités de modifier le type de donnée de la commande : entiers (mot long, mot, de la commande : entiers (mot long, mot, octet), réels (précision étendue, double octet), réels (précision étendue, double précision, simple précision),… précision, simple précision),… Indication sur le Indication sur le type de donnée type de donnée Permet de fixer une valeur Permet de fixer une valeur par défaut à la commande par défaut à la commande
- 37. Réels Réels Entiers Entiers Param Paramé étrage des constantes/ commandes trage des constantes / commandes Les Les entiers entiers sont en bleu sont en bleu Les Les réels réels sont en orange sont en orange
- 38. Fonction de base Fonctionde base Aide contextuelle (Ctrl + H) Aide contextuelle (Ctrl + H) Étiquette Étiquette Terminaux Terminaux : 2 entrées et 1 sortie : 2 entrées et 1 sortie
- 39. Astuces de connexions Astucesde connexions Points de Connexions Points de Connexions Mise en forme des connexions Mise en forme des connexions Utilisation du routage Utilisation du routage automatique automatique Trois types de sélection Trois types de sélection Simple clic Double clic Triple clic Simple clic Double clic Triple clic Clic droit Clic droit sur le fils sur le fils
- 40. Programmation par fluxde données Programmation par flux de données • • L’exécution du diagramme dépend du flux de L’exécution du diagramme dépend du flux de données. Il ne s’exécute pas nécessairement de données. Il ne s’exécute pas nécessairement de gauche à droite. gauche à droite. • • L’exécution du nœud se fait quand les données sont L’exécution du nœud se fait quand les données sont disponibles à tous les terminaux d’entrée. disponibles à tous les terminaux d’entrée. • • Puis les nœuds fournissent des données à tous les Puis les nœuds fournissent des données à tous les terminaux de sortie. terminaux de sortie. • • La plupart des langages de programmation textuel La plupart des langages de programmation textuel (Visual Basic, C++, Java,…) utilisent des modèles de (Visual Basic, C++, Java,…) utilisent des modèles de flux de commandes. C’est l’ordre séquentiel des flux de commandes. C’est l’ordre séquentiel des éléments du programme qui détermine l’ordre éléments du programme qui détermine l’ordre d’exécution du programme. d’exécution du programme. Terminaux d’entrées Terminaux d’entrées Terminaux de sortie Terminaux de sortie Nœud Nœud
- 41. Les options d Lesoptions d’ ’aide aide Aide Contextuelle ( Aide Contextuelle (Ctrl + H) Ctrl + H) • • Aide détaillée Aide détaillée • • Verrouillée l’aide Verrouillée l’aide • • Choix du mode de l’aide Choix du mode de l’aide (simple ou détaillée) (simple ou détaillée) Accès à l’aide détaillée Accès à l’aide détaillée • • Accès à l’intégralité du contenu informatif. Accès à l’intégralité du contenu informatif. • • Ouverture automatique d’une fenêtre pour accéder directement à l Ouverture automatique d’une fenêtre pour accéder directement à l’aide. ’aide.
- 42. Aide détaillée Aide détaillée (barredes menus : (barre des menus : “Aide” “Aide” - -> “Aide > “Aide LabVIEW LabVIEW…” ) …” )
- 43. Exercice 1 Exercice 1- - Conversion de Conversion de ° °C en C en ° °F et en K F et en K Conversion de °C en K Conversion de °C en K : K = °C + 273,15 : K = °C + 273,15 Conversion de °C en °F Conversion de °C en °F : °F = ((9 x °C) / 5) + 32 : °F = ((9 x °C) / 5) + 32 Réaliser un VI qui permet d’effectuer une conversion de °C en K Réaliser un VI qui permet d’effectuer une conversion de °C en K et en °F à et en °F à partir de fonctions de base de partir de fonctions de base de labVIEW labVIEW. .
- 44. Exemple de solutionpossible Exemple de solution possible Exercice 1 Exercice 1 - - Conversion de Conversion de ° °C en C en ° °F et en K F et en K
- 45. Aides aux Aides auxd dé ébogages bogages Trouver des erreurs Trouver des erreurs Cliquer sur le symbole de la flèche coupée : Cliquer sur le symbole de la flèche coupée : Une fenêtre Windows nommée « Une fenêtre Windows nommée « Liste des erreurs Liste des erreurs » apparaît avec » apparaît avec les erreurs contenues dans le VI. les erreurs contenues dans le VI. En double cliquant sur les erreurs on peut En double cliquant sur les erreurs on peut visualiser où elles se trouvent sur le diagramme. visualiser où elles se trouvent sur le diagramme.
- 46. Aides aux Aides auxd dé ébogages bogages Clic droit sur un fil Clic droit sur un fil pour afficher une sonde. pour afficher une sonde. Les données qui transitent sur ce fil seront Les données qui transitent sur ce fil seront affichées. affichées. Il est également possible de choisir l'outil Il est également possible de choisir l'outil Sonde à partir de la palette d'outils. Sonde à partir de la palette d'outils. Animer l’exécution Animer l’exécution Sonde (Probe) Sonde (Probe) Cliquer sur le bouton ci Cliquer sur le bouton ci- -contre. Les données dans des bulles contre. Les données dans des bulles sont animées. Des valeurs sont alors indiquées sur les fils. sont animées. Des valeurs sont alors indiquées sur les fils. Exécution du VI étape par étape. Exécution du VI étape par étape. Exemples de sondes personnalisées : Exemples de sondes personnalisées :
- 47. Partie II Partie II– – Les sous VI Les sous VI • • Qu Qu’ ’est est- -ce qu ce qu’ ’un sous VI ? un sous VI ? • • Assigner un connecteur et r Assigner un connecteur et ré éaliser une aliser une ic icô ône pour un sous VI. ne pour un sous VI. • • Utiliser un VI en tant que sous VI. Utiliser un VI en tant que sous VI.
- 48. Sous VI Sous VI Avantages: Avantages : • • Modularit Modularité é (cr (cré éation de blocs de ation de blocs de base r base ré éutilisable pour diverses utilisable pour diverses applications : gain de productivit applications : gain de productivité é) ) • • Facilite le Facilite le « « d dé ébogage bogage » » • • N Né écessite une seule cr cessite une seule cré éation de ation de code. code. Un sous VI est un Un sous VI est un VI qui peut VI qui peut ê être tre utilis utilisé é dans un autre dans un autre VI de plus haut VI de plus haut niveau. niveau.
- 49. Ic Icô ônes et Connecteurs neset Connecteurs • • Une Une ic icô ône ne repr repré ésente un VI dans sente un VI dans un autre diagramme d un autre diagramme d’ ’un VI de un VI de plus haut niveau. plus haut niveau. • • Un Un connecteur connecteur montre les montre les terminaux disponibles pour le terminaux disponibles pour le transfert de donn transfert de donné ées. es. 2 cases en entrées pour 2 cases en entrées pour les commandes les commandes 1 case en sortie 1 case en sortie pour l’indicateur pour l’indicateur
- 50. Sous VI Sous VI SousVI Sous VI Icône représentative Icône représentative du sous VI du sous VI VI Principal VI Principal Sous VI Sous VI Icône représentative du Icône représentative du VI de plus haut niveau VI de plus haut niveau
- 51. É Étapes de cr tapesde cré éation d ation d’ ’un sous VI un sous VI • • Cr Cré éer l er l’ ’ic icô ône ne • • Visualiser le connecteur Visualiser le connecteur • • Assigner les terminaux Assigner les terminaux • • Sauvegarder le VI Sauvegarder le VI • • Ins Insé érer le VI dans un VI de plus rer le VI dans un VI de plus haut niveau haut niveau
- 52. Cr Cré éer une ic erune icô ône ne Cliquez avec le bouton droit sur l Cliquez avec le bouton droit sur l’ ’ic icô ône de la face avant (en haut ne de la face avant (en haut à à droite), ou sur l droite), ou sur l’ ’ic icô ône du diagramme et choisir ne du diagramme et choisir “É “Éditer l diter l’ ’ic icô ône ne” ”. . La personnalisation de l La personnalisation de l’ ’ic icô ône est tout ne est tout à à fait facultative et ne fait facultative et ne changera rien au fonctionnement du sous VI. changera rien au fonctionnement du sous VI. Palette d’outils d’édition du dessin Palette d’outils d’édition du dessin Couleur de premier plan Couleur de premier plan Couleur de fond Couleur de fond
- 53. Visualiser le connecteur Visualiserle connecteur Cliquer avec le bouton droit sur l Cliquer avec le bouton droit sur l’ ’ic icô ône (face avant seulement) et ne (face avant seulement) et choisir choisir “ “Visualiser le connecteur Visualiser le connecteur” ”. .
- 54. Assigner les terminaux Assignerles terminaux En général, on choisira de En général, on choisira de mettre les entrées à gauche mettre les entrées à gauche et les sorties à droite. et les sorties à droite.
- 55. Terminaux Terminaux « « n né écessaires cessaires» », , « « recommand recommandé és s » », , « « optionnels optionnels » ». . Lorsque l’on assigne les connecteurs il est Lorsque l’on assigne les connecteurs il est possible de définir leur importance en leur possible de définir leur importance en leur attachant un des trois termes suivants : attachant un des trois termes suivants : «Nécessaire», «Recommandée», «Optionnelle». «Nécessaire», «Recommandée», «Optionnelle». Ic Icô ône ne : : 3 entr 3 entré ées es 3 sorties 3 sorties En gris : terminaux optionnels (Nom de l En gris : terminaux optionnels (Nom de l’ ’image, Couleur?, image, Couleur?,… …) ) Normal : terminaux recommand Normal : terminaux recommandé és (Image masqu s (Image masqué ée) e) En gras : terminaux n En gras : terminaux né écessaires (Chemin d cessaires (Chemin d’ ’acc accè ès) s)
- 56. Sauvegarde du VI Sauvegardedu VI • • Choisir un emplacement ad Choisir un emplacement adé équat quat • • Organiser par fonctionnalit Organiser par fonctionnalité és s – – Sauvegarder les VI similaires dans un m Sauvegarder les VI similaires dans un mê ême r me ré épertoire pertoire (ex : Outils math (ex : Outils mathé ématiques, traitement d matiques, traitement d’ ’images, gestion images, gestion multim multimè ètres, gestion moteur, tres, gestion moteur,… …) ) • • Organiser par applications Organiser par applications – – Sauvegarder tous les VI utilis Sauvegarder tous les VI utilisé és pour une application sp s pour une application spé écifique cifique dans un r dans un ré épertoire ou une librairie. pertoire ou une librairie. (ex : (ex : É Étalonnage microm talonnage micromè ètres objet, Pilotage TGV, tres objet, Pilotage TGV,… …) ) Les librairies (. Les librairies (.llb llb) combinent plusieurs VI dans un seul fichier. Ceci est ) combinent plusieurs VI dans un seul fichier. Ceci est id idé éal pour transf al pour transfé érer des applications compl rer des applications complè ètes vers d tes vers d’ ’autres ordinateurs. autres ordinateurs.
- 57. Ins Insé érez le sousVI dans un VI de niveau sup rez le sous VI dans un VI de niveau supé érieur rieur Accès aux sous Accès aux sous- -VI personnels : VI personnels : Fonctions >> Toutes les Fonctions >>… Fonctions >> Toutes les Fonctions >>… … >> Sélection d’un VI … >> Sélection d’un VI OU OU Faire glisser l’icône du sous VI sur le diagramme cible de Faire glisser l’icône du sous VI sur le diagramme cible de haut niveau. haut niveau.
- 58. • Sélectionner unezone à convertir en sous VI. • Sélectionner dans la barre des menus “Édition” : “Créer un sous VI”. Autre m Autre mé éthode de cr thode de cré éation d ation d’ ’un sous VI un sous VI Ic Icô ône par d ne par dé éfaut faut
- 59. Astuces pour travaillerdans Astuces pour travailler dans LabVIEW LabVIEW Quelques raccourcis clavier Quelques raccourcis clavier <Ctrl+H> <Ctrl+H> – – Activer/d Activer/dé ésactiver la fen sactiver la fenê être d tre d’ ’aide contextuelle. aide contextuelle. <Ctrl+B> <Ctrl+B> – – Supprimer les connexions erron Supprimer les connexions erroné ées du diagramme. es du diagramme. <Ctrl+E> <Ctrl+E> – – Basculer entre la face avant et le diagramme. Basculer entre la face avant et le diagramme. <Ctrl+T> <Ctrl+T> – – Mosa Mosaï ïque verticale des fen que verticale des fenê êtres. tres. <Ctrl+Z> <Ctrl+Z> – – Annuler (aussi dans le menu Annuler (aussi dans le menu É Édition). dition). <Ctrl+C> <Ctrl+C> – – Copier un objet. Copier un objet. <Ctrl+V> <Ctrl+V> – – Coller un objet. Coller un objet.
- 60. 60 Partie II– – Acquisitionde donn Acquisition de donné ées es • • Introduction Introduction à à l l’ ’acquisition de donn acquisition de donné ées. es. • • Outil Outil « « Measurement and Measurement and Automation Automation Explorer Explorer » » (MAX) (MAX)” ”. . • • Acquisition de donn Acquisition de donné ées DAQ. es DAQ. (DAQ : Data (DAQ : Data AQuisition AQuisition). ). • • DAQ Traditionnel. DAQ Traditionnel. • • DAQmx DAQmx. . • • Exemples de mat Exemples de maté ériels d riels dé édi dié és s à à l l’ ’acquisition. acquisition.
- 61. 61 Introduction à Introduction àl’acquisition l’acquisition de de données données Phénomène Phénomène physique physique Un capteur convertit un phénomène physique en un signal (général Un capteur convertit un phénomène physique en un signal (généralement ement de nature électrique) mesurable par un système d’acquisition de de nature électrique) mesurable par un système d’acquisition de données. données. Capteur Capteur Flux de Flux de lumière lumière Conversion du flux de Conversion du flux de lumière (photons) en lumière (photons) en courant électrique courant électrique (électrons) (électrons) Chaîne de traitement du signal Chaîne de traitement du signal (amplification, filtrage, (amplification, filtrage, échantillonnage,…) échantillonnage,…) PC PC Conversion du Conversion du signal analogique signal analogique en signal en signal numérique numérique
- 62. Carte DAQ Carte DAQ Ordinateur Ordinateur Blocde terminaison pour Bloc de terminaison pour connecter les signaux connecter les signaux + + Carte électronique de mise en Carte électronique de mise en forme du signal analogique si forme du signal analogique si nécessaire nécessaire Câble de Câble de connexion connexion Capteurs Capteurs Exemple de cha Exemple de chaî îne d ne d’ ’acquisition de acquisition de donn donné ées es E/S du bus Compteur CAN MUX Ports PCI, Ports PCI, PCMCIA, PCMCIA, USB,… USB,…
- 63. Exemple de capteurs Exemplede capteurs Mesurande Capteur Thermocouple Capteur de température résistif (RTD) Thermistances Photodiode Photomultiplicateur Son Microphone Jauge de contrainte Transducteurs piézoélectriques Potentiomètres Codeurs optiques Fluide Débitmètre à turbine / électromagnétique Température Position et déplacements Force et pression Flux de lumière Mesurande Mesurande : Grandeur particulière soumise à mesurage. : Grandeur particulière soumise à mesurage. Mesurage Mesurage : Ensemble d’opérations ayant pour but de déterminer une : Ensemble d’opérations ayant pour but de déterminer une valeur d’une grandeur. valeur d’une grandeur.
- 64. Exemple de capteurs Exemplede capteurs Deux catégories de capteurs : Deux catégories de capteurs : Capteurs actifs Capteurs actifs Ils se comportent comme des générateurs. Ils sont vu comme étant Ils se comportent comme des générateurs. Ils sont vu comme étant des des générateurs de charge, de tension, ou de courant dont la valeur générateurs de charge, de tension, ou de courant dont la valeur est est directement reliée au directement reliée au mesurande mesurande (Photodiode, photomultiplicateur,…). (Photodiode, photomultiplicateur,…). Capteurs passifs Capteurs passifs Ils se comportent comme des impédances. Ils sont vu comme étant Ils se comportent comme des impédances. Ils sont vu comme étant des des résistances, inductance ou capacité dont la valeur est directeme résistances, inductance ou capacité dont la valeur est directement reliée au nt reliée au mesurande mesurande (thermistance, jauge de contrainte,…). (thermistance, jauge de contrainte,…).
- 65. Measurement and Measurement andAutomation Explorer Automation Explorer (MAX) (MAX)
- 66. Measurement and Measurement andAutomation Explorer Automation Explorer (MAX) (MAX) • • Affiche la liste des périphériques et des instruments Affiche la liste des périphériques et des instruments connectés au système. connectés au système. • • Permet d’exécuter des tests pour vérifier le bon Permet d’exécuter des tests pour vérifier le bon fonctionnement des périphériques connectés (à faire avant de fonctionnement des périphériques connectés (à faire avant de ce lancer dans la programmation sous ce lancer dans la programmation sous labVIEW labVIEW). ). • • Permet la configuration du matériel. Permet la configuration du matériel. • • Permet de créer et modifier des voies, des tâches, des Permet de créer et modifier des voies, des tâches, des interfaces, des échelles,… interfaces, des échelles,…
- 67. Measurement and Measurement andAutomation Explorer Automation Explorer (MAX) (MAX) Vérification que la Vérification que la carte d’acquisition carte d’acquisition est bien détectée. est bien détectée. Première vérification du Première vérification du bon fonctionnement de bon fonctionnement de la carte d’acquisition la carte d’acquisition
- 68. NI NI- -DAQmx DAQmx Dernière génération de Dernièregénération de drivers : drivers : • • VI configurables pour VI configurables pour accomplir une tâche accomplir une tâche • • Paramétrage d’un VI Paramétrage d’un VI pour toutes les mesures pour toutes les mesures NI NI- -DAQ traditionnel DAQ traditionnel Des VI spécifiques pour Des VI spécifiques pour accomplir : accomplir : • • Entrée analogique Entrée analogique • • Sortie analogique Sortie analogique • • E/S numérique E/S numérique • • Opérations de comptage Opérations de comptage Acquisition de donn Acquisition de donné ées (DAQ) avec es (DAQ) avec LabVIEW LabVIEW 2 moteurs de drivers permettent la 2 moteurs de drivers permettent la communication entre la carte DAQ et communication entre la carte DAQ et le logiciel d’applications le logiciel d’applications labVIEW labVIEW. .
- 69. DAQ traditionnel (Anciendriver) DAQ traditionnel (Ancien driver) Acquérir un signal Acquérir un signal Générer un signal Générer un signal Acquisition/G Acquisition/Gé én né ération d ration d’ ’un signal gr un signal grâ âce ce à à des VI standards des VI standards correspondant aux anciens drivers. correspondant aux anciens drivers.
- 70. DAQmx DAQmx (Assistant DAQ: VI Express) (Assistant DAQ : VI Express) Acquisition/G Acquisition/Gé én né ération d ration d’ ’un signal gr un signal grâ âce ce à à l l’ ’assistant DAQ. assistant DAQ.
- 71. Terminologie de l Terminologiede l’ ’acquisition de donn acquisition de donné ées es • • R Ré ésolution solution – – D Dé étermine la valeur minimale de la variation termine la valeur minimale de la variation du signal pouvant du signal pouvant ê être mesur tre mesuré ée. e. – – Plus la r Plus la ré ésolution est importante, plus la repr solution est importante, plus la repré ésentation du signal est pr sentation du signal est pré écise. cise. Exemple Exemple : un voltm : un voltmè ètre indique 10 volts. Une variation de 0,1 volts fait bouger tre indique 10 volts. Une variation de 0,1 volts fait bouger l l’ ’aiguille alors qu aiguille alors qu’ ’une variation de 0,05 volts ne fait pas bouger l une variation de 0,05 volts ne fait pas bouger l’ ’aiguille. La aiguille. La r ré ésolution du voltm solution du voltmè ètre est de 0,1 volts. tre est de 0,1 volts. • • Gamme Gamme – – Valeurs minimales et maximales du signal. Valeurs minimales et maximales du signal. – – Plus la gamme est petite, plus la repr Plus la gamme est petite, plus la repré ésentation du signal est pr sentation du signal est pré écise cise ( (à à condition d condition d’ ’avoir une bonne r avoir une bonne ré ésolution). solution). • • Gain Gain – – Amplifie ou att Amplifie ou atté énue le signal afin de l nue le signal afin de l’ ’adapter au adapter au mieux mieux à à la gamme. la gamme.
- 72. Connexions Connexions des entrées desentrées analogiques analogiques Cat Caté égorie de sources de signaux d gorie de sources de signaux d’ ’entr entré ée. e. Référencé Référencé Non Non référencé référencé Le signal est r Le signal est ré éf fé érenc rencé é à à la masse du syst la masse du systè ème. me. Exemples Exemples : alimentations, g : alimentations, gé én né érateurs de signaux, rateurs de signaux, tout ce qui se connecte dans une prise secteur tout ce qui se connecte dans une prise secteur r ré éf fé érenc rencé ée e à à la terre la terre… … Le signal n Le signal n’ ’est pas r est pas ré éf fé érenc rencé é à à une masse. une masse. Exemples Exemples : piles, thermocouples, transformateurs, : piles, thermocouples, transformateurs,… …
- 73. Connexions Connexions des entrées desentrées analogiques analogiques Trois modes de mise Trois modes de mise à à la masse sont disponibles. Le mode la masse sont disponibles. Le mode choisit d choisit dé épend de la nature du signal. pend de la nature du signal. - - Mode DIFFERENTIEL (DIFF) Mode DIFFERENTIEL (DIFF) ( (le meilleur) le meilleur) - - Mode RSE Mode RSE ( (Referenced Referenced Single Single- -Ended Ended) ) (pas recommand (pas recommandé é) ) (Mode r (Mode ré éf fé érenc rencé é à à une masse commune) une masse commune) - - Mode NRSE Mode NRSE (Non (Non- -Referenced Referenced Single Single- -Ended Ended) ) (bon) (bon) (Mode masse commune non r (Mode masse commune non ré éf fé érenc rencé é) )
- 74. Connexions Connexions des entrées desentrées analogiques analogiques DIFFERENTIEL DIFFERENTIEL RSE RSE NRSE NRSE Signal non r Signal non ré éf fé érenc rencé é Signal r Signal ré éf fé érenc rencé é
- 75. Exemples de mat Exemplesde maté ériels d riels dé édi dié és s à à l l’ ’acquisition acquisition BNC BNC- -2090 2090 SCB SCB- -68 68 22 connecteurs BNC pour les signaux analogiques, 22 connecteurs BNC pour les signaux analogiques, num numé ériques, de d riques, de dé éclenchement et de compteurs/ clenchement et de compteurs/timers timers. . Bloc de connexion d'E/S blind Bloc de connexion d'E/S blindé é pour pour interfacer les signaux d'E/S avec des interfacer les signaux d'E/S avec des mat maté ériels enfichables DAQ riels enfichables DAQ é équip quipé és de s de connecteurs 68 broches. connecteurs 68 broches. SCXI SCXI Connectivit Connectivité é directe des capteurs pour directe des capteurs pour une mise en oeuvre rapide. une mise en oeuvre rapide.
- 76. Exemples de mat Exemplesde maté ériels d riels dé édi dié és s à à l l’ ’acquisition acquisition ELVIS ELVIS Ensemble d'instruments virtuels : oscilloscope, Ensemble d'instruments virtuels : oscilloscope, multim multimè ètre num tre numé érique, g rique, gé én né érateur de fonctions, rateur de fonctions,… … pour le prototypage en laboratoire et l pour le prototypage en laboratoire et l’ ’enseignement. enseignement. CompactDAQ CompactDAQ Acquisition par USB Acquisition par USB (Avantages du (Avantages du plug plug- -and and- - play play et de la et de la connectique connectique unique universelle). unique universelle). PXI/ PXI/CompactPCI CompactPCI Permet de r Permet de ré épondre pondre à à un grand nombre un grand nombre d d’ ’applications de tests et de mesures. applications de tests et de mesures. Ch Châ âssis modulaire ssis modulaire
- 77. Partie IV Partie IV– – Boucles, registres Boucles, registres à à d dé écalage et calage et introduction aux graphiques introduction aux graphiques • • Boucle Boucle “ “For For” ”. . • • Boucle Boucle “ “While While” ”. . • • Registre Registre à à d dé écalages. calages. • • Graphiques. Graphiques. • • Affichages de plusieurs courbes Affichages de plusieurs courbes sur un m sur un mê ême graphique. me graphique.
- 78. Les boucles Les boucles • •La boucle La boucle While While (tant que) (tant que) – – Poss Possè ède un compteur d de un compteur d’ ’it ité ération. ration. – – S S’ ’ex exé écute toujours au moins une cute toujours au moins une fois. fois. – – Continue de s Continue de s’ ’ex exé écuter tant que l cuter tant que l’ ’on a on a pas appuyer sur le bouton Stop. pas appuyer sur le bouton Stop. • • La boucle For La boucle For – – Possède un compteur d’itération. Possède un compteur d’itération. – – S’exécute S’exécute N N fois ( fois (N N paramétrable). paramétrable). – – Pour N = 4, i = 0, 1, 2, 3. Pour N = 4, i = 0, 1, 2, 3. Itération Itération
- 79. 1. Choisissez votreboucle. 1. Choisissez votre boucle. Les boucles Les boucles 2. Encadrer le code qui doit être répété. 2. Encadrer le code qui doit être répété. 3. Placez les nœuds additionnels (contrôle booléen : bouton stop 3. Placez les nœuds additionnels (contrôle booléen : bouton stop par exemple) et reliez par exemple) et reliez- -les. les.
- 80. Pour un signalassez bruité l’on pourrait avoir envie, par exemp Pour un signal assez bruité l’on pourrait avoir envie, par exemple, d’afficher une moyenne des le, d’afficher une moyenne des valeurs. valeurs. Pour ce faire il est possible d’utiliser un registre à décalage. Pour ce faire il est possible d’utiliser un registre à décalage. Un registre à décalage prend des données du côté droit et les re Un registre à décalage prend des données du côté droit et les reporte du côté porte du côté gauche à l’itération suivante : gauche à l’itération suivante : Première itération Première itération Seconde itération Seconde itération Dernière itération Dernière itération Valeur initiale Valeur initiale Valeur 1 Valeur 1 Valeur 1 Valeur 1 Valeur 2 Valeur 2 Valeur 2 Valeur 2 Valeur 3 Valeur 3 Valeur 3 Valeur 3 Valeur Valeur initiale initiale Les registres Les registres à à d dé écalage calage
- 81. Création Création : clicdroit sur un des bords de la boucle >> « : clic droit sur un des bords de la boucle >> « Ajouter un registre à décalage Ajouter un registre à décalage » » Les registres Les registres à à d dé écalage calage Exemple d’utilisation de registres à décalage Exemple d’utilisation de registres à décalage
- 82. Attention Attention !! L’initialisationdu registre à décalage est import !! L’initialisation du registre à décalage est importante pour éviter les ante pour éviter les erreurs ! erreurs ! 1ère exécution du programme 2ème exécution du programme 3ème exécution du programme Les registres Les registres à à d dé écalage calage
- 83. Graphiques Graphiques Le graphique estun indicateur Le graphique est un indicateur num numé érique particulier qui propose rique particulier qui propose un historique des valeurs. un historique des valeurs. Commandes >> Toutes les commandes >> Graphes Commandes >> Toutes les commandes >> Graphes
- 84. Techniques de connexiondans les graphiques Techniques de connexion dans les graphiques Une seule courbe Une seule courbe La fonction La fonction “ “Fusionner les signaux Fusionner les signaux” ” sert sert à à combiner des donn combiner des donné ées dans un type de es dans un type de donn donné ées es dynamiques dynamiques (informations g (informations gé én né ér ré ées es ou acquises par un VI Express). ou acquises par un VI Express). Plusieurs courbes Plusieurs courbes
- 85. Exercice 2 Exercice 2– – Utilisation d Utilisation d’ ’une boucle une boucle Créer un VI qui génère un Créer un VI qui génère un nombre aléatoire avec un temps nombre aléatoire avec un temps d’attente que l’utilisateur peut d’attente que l’utilisateur peut modifier. modifier. L’arrêt du programme se fait à L’arrêt du programme se fait à l’aide du bouton stop de la face l’aide du bouton stop de la face avant. avant.
- 86. Exemples de solutionspossible Exemples de solutions possible Exercice 2 Exercice 2 – – Utilisation d Utilisation d’ ’une boucle une boucle
- 87. Action m Action mé écaniquebool canique boolé éenne enne Pour les contr Pour les contrô ôles bool les boolé éen nous avons en nous avons la possibilit la possibilité é de param de paramé étrer l trer l’ ’action action m mé écanique sur ceux canique sur ceux- -ci : ci : “ “commutation commutation jusqu jusqu’ ’au rel au relâ âchement chement” ”, , “ “commutation commutation à à l l’ ’appui appui” ”, , “ “armement armement à à l l’ ’appui appui”… ”… OU OU
- 88. Partie V Partie V– – Tableaux et fichiers Tableaux et fichiers • • Un tableau : Qu Un tableau : Qu’ ’est est- -ce que c ce que c’ ’est ? est ? • • Construire un tableau manuellement. Construire un tableau manuellement. • • Construction automatique de tableaux. Construction automatique de tableaux. • • É Écrire dans un tableau. crire dans un tableau. • • Lire Lire à à partir d partir d’ ’un tableau. un tableau.
- 89. Un tableau, Un tableau,… …maispour faire quoi ? mais pour faire quoi ? Les tableaux combinent des donn Les tableaux combinent des donné ées du m es du mê ême type dans une me type dans une structure de donn structure de donné ées. es. Les tableaux sont utiles, par exemple, pour stocker des Les tableaux sont utiles, par exemple, pour stocker des donn donné ées g es gé én né ér ré ées, la plupart du temps, dans des boucles lors es, la plupart du temps, dans des boucles lors de chaque it de chaque ité ération. ration. Il est possible de construire des tableaux de donn Il est possible de construire des tableaux de donné ées num es numé ériques, de riques, de bool boolé éens, de chemins, de clusters, de cha ens, de chemins, de clusters, de chaî înes de caract nes de caractè ères, res,… Il n'est cependant pas possible de créer des tableaux de tableaux.
- 90. Philosophie d Philosophie d’ ’untableau un tableau Afficheur Afficheur d d’ ’indices indices Afficheurs Afficheurs d d’é ’él lé éments ments Chaque Chaque é él lé éments d ments d’ ’un tableau est un tableau est accessible par son indice. accessible par son indice. Ainsi la valeur (l Ainsi la valeur (l’é ’él lé ément) ment) « « 0,658384 0,658384 » » est est à à l l’ ’indice 0. L indice 0. L’é ’él lé ément ment « « 0,659422 0,659422 » » est est à à l l’ ’indice 3,... indice 3,... Exemple de tableau. Exemple de tableau.
- 91. Construire un tableau1D manuellement Construire un tableau 1D manuellement A partir de la palette A partir de la palette Commandes >> Toutes les commandes Commandes >> Toutes les commandes >> Tableau et Cluster >> Tableau et Cluster, s , sé électionnez lectionnez Tableau. Tableau. Déposez le tableau Déposez le tableau vide sur la face avant. vide sur la face avant. Tableau de Tableau de commandes commandes ou ou d’ d’indicateurs indicateurs. .
- 92. Construire un tableau1D manuellement Construire un tableau 1D manuellement Déposez le tableau sur le diagramme. Déposez le tableau sur le diagramme. A partir de la palette A partir de la palette Fonctions >> Toutes les fonctions >> Fonctions >> Toutes les fonctions >> Tableau Tableau, s , sé électionnez lectionnez Tableau. Tableau. Tableau de Tableau de constantes constantes. .
- 93. Construire un tableau1D manuellement Construire un tableau 1D manuellement Placez un objet dans le tableau (un contr Placez un objet dans le tableau (un contrô ôle, une constante le, une constante num numé érique, une cha rique, une chaî îne de caract ne de caractè ères, un bool res, un boolé éen, en,… …). ). Tableau de constantes Tableau de constantes Tableau de contrôles Tableau de contrôles
- 94. Construire un tableau1D manuellement Construire un tableau 1D manuellement Possibilit Possibilité é de cr de cré éer un tableau 1D sous forme d er un tableau 1D sous forme d’ ’une ligne une ligne ou d ou d’ ’une colonne suivant les besoins de l une colonne suivant les besoins de l’ ’application. application. Tableau de Tableau de constantes constantes Tableau de Tableau de contrôles contrôles
- 95. Cr Cré éer un tableau1D avec une boucle er un tableau 1D avec une boucle Dernière Dernière valeur valeur générée générée uniquement uniquement Ensemble des Ensemble des valeurs valeurs générées générées Notion Notion d’indexation d’indexation Indexation Indexation activée activée
- 96. Cr Cré éer un tableau2D avec deux boucles er un tableau 2D avec deux boucles En fonction de la dimension En fonction de la dimension du tableau, la taille du fil varie. du tableau, la taille du fil varie. Tableau 1D Tableau 1D Tableau 2D Tableau 2D Un tableau 2D est caract Un tableau 2D est caracté éris risé é par la pr par la pré ésence de 2 sence de 2 indices (1 pour la ligne et 1 pour la colonne). indices (1 pour la ligne et 1 pour la colonne).
- 97. Clic droit sur Clicdroit sur le tableau. le tableau. Cr Cré éer des tableaux 2D manuellement er des tableaux 2D manuellement Manuellement. Manuellement.
- 98. Tableau en entr Tableauen entré ée d e d’ ’une boucle For une boucle For Si l Si l’ ’indexation automatique est activ indexation automatique est activé ée pour un tableau c e pour un tableau câ âbl blé é en entr en entré ée e d d’ ’une boucle For, le terminal (N) de d une boucle For, le terminal (N) de dé écompte s compte s’ ’adapte automatiquement adapte automatiquement à à la taille du tableau. La boucle For s la taille du tableau. La boucle For s’ ’ex exé écute alors un nombre de fois cute alors un nombre de fois é égal gal au nombre d au nombre d’é ’él lé éments du tableau. ments du tableau. Terminal (N) de décompte Terminal (N) de décompte Terminal (i) d’itérations Terminal (i) d’itérations
- 99. Tableau en entr Tableauen entré ée d e d’ ’une boucle For une boucle For Si deux tableaux sont connect Si deux tableaux sont connecté és en entr s en entré ée de la boucle ainsi que le terminal e de la boucle ainsi que le terminal de d de dé écompte (N), alors la boucle effectuera un nombre d compte (N), alors la boucle effectuera un nombre d’ ’it ité érations rations é égal au gal au plus petit nombre disponible. plus petit nombre disponible. Dans l Dans l’ ’exemple ci exemple ci- -dessus, le premier tableau a 7 dessus, le premier tableau a 7 é él lé éments, le second en a 4 ments, le second en a 4 et la valeur 6 est c et la valeur 6 est câ âbl blé ée e à à N. Donc la boucle For ne s N. Donc la boucle For ne s’ ’ex exé écute que 4 fois. cute que 4 fois.
- 100. Fichiers Fichiers Fichiers Fichiers – – passerdes donn passer des donné ées vers et depuis des fichiers. es vers et depuis des fichiers. - - Les fichiers peuvent Les fichiers peuvent ê être des tre des é él lé éments binaires, du texte, ou des ments binaires, du texte, ou des tableaux. tableaux. - - É Écrire / lire le fichier crire / lire le fichier L Lab abV VIEW IEW M Measurements easurements (*. (*.lvm lvm) ) à à l l’ ’aide de aide de VI Express. VI Express. É Écrire dans un fichier crire dans un fichier *. *.lvm lvm Lire un fichier *. Lire un fichier *.lvm lvm
- 101. É Écrire dans unfichier crire dans un fichier LabVIEW Measurement LabVIEW Measurement • • Inclut les fonctions ouvrir, Inclut les fonctions ouvrir, é écrire, fermer et g crire, fermer et gé érer les erreurs. rer les erreurs. • • G Gè ère le formatage des cha re le formatage des chaî înes avec soit une tabulation soit une nes avec soit une tabulation soit une virgule comme d virgule comme dé élimiteur. limiteur. • • La fonction La fonction “ “Fusionner les signaux Fusionner les signaux” ” sert sert à à combiner des donn combiner des donné ées es dans un type de donn dans un type de donné ées dynamiques. es dynamiques.
- 102. Exercice 3 Exercice 3– – Analyser et stocker des donn Analyser et stocker des donné ées es Créer un VI qui génère un nombre Créer un VI qui génère un nombre aléatoire toute les secondes. aléatoire toute les secondes. Calculer la moyenne, la valeur min et Calculer la moyenne, la valeur min et max max et sauvegarder les données dans et sauvegarder les données dans un fichier. un fichier.
- 103. Exercice 3 Exercice 3– – Analyser et stocker des donn Analyser et stocker des donné ées es Exemples de solutions possible Exemples de solutions possible
- 104. Partie VI Partie VI– – Fonctions des tableaux et Fonctions des tableaux et graphiques graphiques • • Les fonctions de base d Les fonctions de base d’ ’un tableau. un tableau. • • Utiliser les graphiques. Utiliser les graphiques. • • Cr Cré éer plusieurs courbes dans les graphiques. er plusieurs courbes dans les graphiques.
- 105. Les fonctions d Lesfonctions d’ ’un tableau un tableau – – les bases les bases Commandes >> Toutes les commandes >> Tableau et cluster >> Table Commandes >> Toutes les commandes >> Tableau et cluster >> Tableau au
- 106. Les fonctions dutableau Les fonctions du tableau – – les bases les bases Fonction : “Construire un tableau” Fonction : “Construire un tableau”
- 107. Les graphiques Les graphiques S Sé électionnerdepuis la palette Commandes, la sous palette lectionner depuis la palette Commandes, la sous palette « « Graphe Graphe » » : : Commandes >> Toutes les commandes >> Graphe Commandes >> Toutes les commandes >> Graphe Graphe Graphe déroulant déroulant – – Trace les données en continu, en plaçant Trace les données en continu, en plaçant les anciennes données sur la gauche et les nouvelles à droite. L les anciennes données sur la gauche et les nouvelles à droite. Les es anciennes données disparaissent au fur et à mesure que de anciennes données disparaissent au fur et à mesure que de nouvelles arrivent. nouvelles arrivent. Graphe Graphe – – Trace un tableau de nombres en fonction de leurs Trace un tableau de nombres en fonction de leurs indices. indices. Graphe XY (Express) Graphe XY (Express) – – Trace un seul tableau en fonction de Trace un seul tableau en fonction de deux autres tableaux. deux autres tableaux. Graphe numérique Graphe numérique – – Trace des bits depuis des données Trace des bits depuis des données binaires. binaires.
- 108. Les graphiques Les graphiques Faireun clic droit sur le graphique et s Faire un clic droit sur le graphique et sé électionner lectionner “ “propri proprié ét té és s” ” pour personnaliser l pour personnaliser l’ ’affichage ( affichage (é échelle, couleurs, curseurs, chelle, couleurs, curseurs,… …). ).
- 109. Exemples : graphenum Exemples : graphe numé érique rique Graphe numérique Graphe numérique L’utilisation des clusters sera L’utilisation des clusters sera abordée dans la partie VII abordée dans la partie VII
- 110. Exemples : grapheXY Exemples : graphe XY Graphe XY Graphe XY
- 111. Exercice 4 Exercice 4– – Utilisation de graphiques Utilisation de graphiques Générer un VI qui simule un Générer un VI qui simule un signal sinusoïdal et un signal signal sinusoïdal et un signal carré dont on peut modifier la carré dont on peut modifier la fréquence et l’amplitude ainsi fréquence et l’amplitude ainsi que le rapport cyclique (pour que le rapport cyclique (pour le signal carré). le signal carré). Afficher les deux courbes sur Afficher les deux courbes sur le même graphe. le même graphe.
- 112. Exemple de solutionpossible Exemple de solution possible Exercice 4 Exercice 4 – – Utilisation de graphiques Utilisation de graphiques
- 113. Partie VII Partie VII– – Cha Chaî înes de caract nes de caractè ères, clusters et res, clusters et traitement d traitement d’ ’erreurs erreurs • • Cha Chaî înes de caract nes de caractè ères. res. • • Fonctions de cha Fonctions de chaî înes. nes. • • Cr Cré éation de clusters (groupe / agr ation de clusters (groupe / agré égat). gat). • • Fonctions des clusters. Fonctions des clusters. • • Cluster d Cluster d’ ’erreur. erreur. • • R Ré écapitulatif sur les types de connexions. capitulatif sur les types de connexions.
- 114. Cha Chaî îne de caract nede caractè ères (string) res (string) • • Une cha Une chaî îne de caract ne de caractè ères est une s res est une sé équence de caract quence de caractè ères (ASCII). res (ASCII). • • Utilisations possibles : affichage de messages (bo Utilisations possibles : affichage de messages (boî îte de dialogue), te de dialogue), communications avec des instruments, fichiers d communications avec des instruments, fichiers d’ ’entr entré ée/sortie, e/sortie,… … • • Les contr Les contrô ôles ou indicateurs de cha les ou indicateurs de chaî înes sont dans le menu : nes sont dans le menu : Commandes Commandes >> >> Commandes Commandes Texte Texte ou ou Indicateur Texte Indicateur Texte Les cha Les chaî înes de caract nes de caractè ères sont repr res sont repré ésent senté és en rose. s en rose.
- 115. Cha Chaî îne de caract nede caractè ères (string) res (string) Diff Diffé érents modes d rents modes d’ ’affichage des cha affichage des chaî înes de caract nes de caractè ères res sont disponibles. sont disponibles.
- 116. Cha Chaî îne de caract nede caractè ères (string) res (string) Exemples de fonctions disponibles Exemples de fonctions disponibles permettant la manipulation des permettant la manipulation des cha chaî înes : nes : “ “Longueur d Longueur d’ ’une cha une chaî îne ne” ”, , “ “Concat Concaté éner en ner en cha chaî îne ne” ”, , “ “Remplacer une portion de cha Remplacer une portion de chaî îne ne” ”, , “ “Formater en cha Formater en chaî îne ne” ”, ,… …
- 117. Cha Chaî îne de caract nede caractè ères (string) res (string) Double clic sur Double clic sur le VI le VI - - Formater Formater une cha une chaî îne ne s : string s : string f : f : floating floating
- 118. Cha Chaî îne de caract nede caractè ères (string) res (string) Dans certains cas ( Dans certains cas (par exemple, par exemple, pour communiquer avec un pour communiquer avec un instrument par l instrument par l’ ’interm intermé édiaire du diaire du port s port sé érie rie) il est n ) il est né écessaire cessaire d d’ ’avoir comme s avoir comme sé éparateur parateur d dé écimal un point et non une cimal un point et non une virgule. Il faut donc ajouter le virgule. Il faut donc ajouter le format format %.; %.;
- 119. Cha Chaî îne de caract nede caractè ères (string) res (string) - - Balayer une Balayer une cha chaî îne ne - - Sous Sous- -ensemble ensemble d d’ ’une cha une chaî îne ne
- 120. Clusters Clusters • • Structures quiregroupent plusieurs donn Structures qui regroupent plusieurs donné ées. es. • • Les donn Les donné ées peuvent es peuvent ê être de diff tre de diffé érents types. rents types. • • Les Les é él lé éments doivent tous ments doivent tous ê être, soit des contr tre, soit des contrô ôles, soit des les, soit des indicateurs. indicateurs. • • Cela est similaire au c Cela est similaire au câ âblage de fils dans une m blage de fils dans une mê ême gaine : me gaine : facilite la gestion du programme facilite la gestion du programme. .
- 121. Cr Cré éer un cluster erun cluster 1. 1. S Sé électionner un mod lectionner un modè èle de cluster : le de cluster : Commandes >> Toutes les commandes >> Tableau et Commandes >> Toutes les commandes >> Tableau et Cluster Cluster ou ou Fonctions >> Toutes les fonctions >> Cluster Fonctions >> Toutes les fonctions >> Cluster 2. 2. Placer des objets dans le cluster : Placer des objets dans le cluster :
- 122. La palette Clusters Lapalette Clusters Assembler Assembler Type de donn Type de donné ées es Assembler par nom Assembler par nom É Étiquette tiquette Modification d Modification d’ ’un cluster un cluster Cr Cré éation d ation d’ ’un un cluster cluster Type de donn Type de donné ées es É Étiquette tiquette • • Dans le sous Dans le sous- -menu menu Clusters Clusters de la palette de la palette Fonctions >> Fonctions >> Toutes les fonctions. Toutes les fonctions. • • É Également accessible par clic droit sur un terminal de cluster galement accessible par clic droit sur un terminal de cluster dans la fen dans la fenê être tre diagramme. diagramme. Commandes Commandes
- 123. La palette Clusters Lapalette Clusters D Dé ésassembler sassembler D Dé ésassembler par nom sassembler par nom É Étiquette tiquette Type de donn Type de donné ées es Indicateurs Indicateurs
- 124. Clusters d Clusters d’ ’erreurs erreurs • •Un cluster d Un cluster d’ ’erreur permet la visualisation d erreur permet la visualisation d’ ’un probl un problè ème lors de me lors de l l’ ’ex exé écution d cution d’ ’un VI. un VI. • • Un cluster d Un cluster d’ ’erreur contient les informations suivantes : erreur contient les informations suivantes : – – É État tat rapporte si une erreur se produit (valeur bool rapporte si une erreur se produit (valeur boolé éenne). enne). – – Code Code rapporte le code sp rapporte le code spé écifique de l cifique de l’ ’erreur (Entier 32 bits). erreur (Entier 32 bits). – – Source Source donne des informations sur l donne des informations sur l’ ’erreur (Cha erreur (Chaî îne de caract ne de caractè ères). res). Pas d Pas d’ ’erreur erreur Erreur Erreur Exemple : Exemple :
- 125. Techniques de manipulationsd Techniques de manipulations d’ ’erreurs erreurs • • L L’ ’information d information d’ ’erreur est pass erreur est passé ée d e d’ ’un sous VI au suivant. un sous VI au suivant. • • Si une erreur se produit dans un sous VI, tous les sous VI suiv Si une erreur se produit dans un sous VI, tous les sous VI suivants ants ne sont pas ex ne sont pas exé écut cuté és de la fa s de la faç çon habituelle. on habituelle. • • Gestion d Gestion d’ ’erreur automatique. erreur automatique. Clusters d’erreurs Clusters d’erreurs Exemple : Exemple :
- 126. Scalaire Scalaire Numériques Numériques Booléen Booléen Chaîne de Chaîne de caractères caractères Tableau1D Tableau 1D Données Données Dynamiques Dynamiques Tableau 2D Tableau 2D Types de connexions Types de connexions Entiers Entiers Réels Réels
- 127. Exercice 5 Exercice 5– – Utilisation de clusters et de graphiques Utilisation de clusters et de graphiques Générer un VI qui simule Générer un VI qui simule le déplacement d’un le déplacement d’un pointeur laser sur une pointeur laser sur une photodiode 4 quadrants. photodiode 4 quadrants. On simulera dans un On simulera dans un premier temps un premier temps un « « déplacement continu déplacement continu » » du pointeur puis un du pointeur puis un « « déplacement discret déplacement discret ». ».
- 128. Exercice 5 Exercice 5– – Utilisation de clusters et de graphiques Utilisation de clusters et de graphiques Exemple de solution possible Exemple de solution possible « « Déplacement discret Déplacement discret » » « « Déplacement continu Déplacement continu » »
- 129. Partie VIII Partie VIII– – Structures Structures Condition Condition et et S Sé équence quence, Bo , Boî îte de calcul te de calcul • • Fonctionnement de la structure Fonctionnement de la structure Condition Condition et de la structure et de la structure S Sé équence quence. . • • Mise en Mise en œ œuvre d uvre d’ ’une bo une boî îte de calcul te de calcul et du VI Express et du VI Express « « Formule Formule » ». .
- 130. Structure Structure Condition Condition Dans lasous palette Dans la sous palette Structures Structures de la palette de de la palette de Fonctions Fonctions. . Uniquement un seul cas est visible Uniquement un seul cas est visible à à la fois. la fois. Sélecteur Sélecteur : 0, 1, 2,… : 0, 1, 2,… Terminal de Terminal de sélection sélection Terminal de Terminal de sélection sélection Terminal de Terminal de sélection sélection Sélecteur Sélecteur : Vrai, faux, peut : Vrai, faux, peut- - être, peut être, peut- -être pas,… être pas,… Sélecteur Sélecteur : : Vrai ou Faux Vrai ou Faux
- 131. Structure Structure Condition Condition pourla gestion d pour la gestion d’ ’erreurs erreurs Lorsque que l’on câble un Lorsque que l’on câble un cluster d’erreur sur le cluster d’erreur sur le terminal de sélection d’une terminal de sélection d’une structure condition, celle structure condition, celle- -ci ci affiche 2 conditions : « affiche 2 conditions : « Pas Pas d’erreur d’erreur » » (en vert) (en vert) et et « « Erreur Erreur » » (en rouge). (en rouge). La structure Condition ne La structure Condition ne reconnaît que la valeur reconnaît que la valeur booléenne « booléenne « état état » du cluster » du cluster d’erreur. d’erreur.
- 132. Structure Structure S Sé équence d quencedé éroul roulé ée e ou ou empil empilé ée e • • Palette Palette Fonctions Fonctions et sous palette et sous palette Structure Structure. . • • Ex Exé écute le diagramme de fa cute le diagramme de faç çon s on sé équentielle. quentielle. • • Clic droit sur la structure pour ajouter une nouvelle Clic droit sur la structure pour ajouter une nouvelle é étape. tape. Structure s Structure sé équence quence d dé éroul roulé ée e Structure s Structure sé équence empil quence empilé ée e (gain de place) (gain de place)
- 133. Point Point- -virgule virgule x x2 2 Bo Boî îte de calcul tede calcul • • Dans la sous Dans la sous- -palette palette Structures Structures. . • • Impl Implé émenter des menter des é équations compliqu quations compliqué ées. es. • • Les variables sont cr Les variables sont créé éées sur le bord. es sur le bord. • • Chaque Chaque é énonc noncé é doit se terminer par un point virgule (;) doit se terminer par un point virgule (;) • • La fen La fenê être d tre d’ ’aide contextuelle montre des fonctions aide contextuelle montre des fonctions disponibles. disponibles. Avantage de la bo Avantage de la boî îte de calcul ( te de calcul (à à droite) : rapidit droite) : rapidité é d d’ ’ex exé écution du code par rapport cution du code par rapport à à l l’ ’utilisation des fonctions de base ( utilisation des fonctions de base (à à gauche). gauche).
- 134. VI Express VI Express« « Formule Formule » » Utilisation d Utilisation d’ ’une interface de calculatrice o une interface de calculatrice où ù sont sont pr pré ésentes la plupart des fonctions d sentes la plupart des fonctions d’ ’une calculatrice une calculatrice scientifique classique. scientifique classique. Indique que la Indique que la syntaxe de la syntaxe de la formule formule é écrite crite est bonne. est bonne.
- 135. Exercice 6 Exercice 6– – Cluster, manipulation d Cluster, manipulation d’ ’erreurs et structure erreurs et structure condition condition Générer un VI qui permet de Générer un VI qui permet de visualiser une erreur lorsque visualiser une erreur lorsque l’on essaye de calculer la racine l’on essaye de calculer la racine carré d’un nombre négatif. carré d’un nombre négatif.
- 136. Exemple de solutionpossible Exemple de solution possible Exercice 6 Exercice 6 – – Cluster, manipulation d Cluster, manipulation d’ ’erreurs et structure erreurs et structure condition condition
- 137. Exemple de solutionpossible Exemple de solution possible Exercice 6 Exercice 6 – – Cluster, manipulation d Cluster, manipulation d’ ’erreurs et structure erreurs et structure condition condition
- 138. Exercice 6 Exercice 6– – Cluster, manipulation d Cluster, manipulation d’ ’erreurs et structure erreurs et structure condition condition Alternative possible pour signaler l’erreur Alternative possible pour signaler l’erreur Que ce passe t Que ce passe t- -il si l’on ajoute une boucle il si l’on ajoute une boucle While While à ce programme pour que celui à ce programme pour que celui- -ci fonctionne en ci fonctionne en continu et que l’on rentre une valeur négative ? continu et que l’on rentre une valeur négative ?
- 139. Exercice 6 Exercice 6– – Cluster, manipulation d Cluster, manipulation d’ ’erreurs et erreurs et structure condition structure condition Complément Complément Le programme fonctionne en continu grâce à la boucle Le programme fonctionne en continu grâce à la boucle While While. Celle . Celle- - ci s’arrête dès que l’on appui sur le bouton Stop où dès que l’o ci s’arrête dès que l’on appui sur le bouton Stop où dès que l’on n rentre une valeur négative dans la commande « rentre une valeur négative dans la commande « Numérique Numérique ». ».
- 140. Exercice 7 Exercice 7– – Luminance Luminance spectrique spectrique du corps noir du corps noir (bo (boî îte de calcul et boucles) te de calcul et boucles) Générer un VI qui permet de Générer un VI qui permet de tracer la luminance tracer la luminance spectrique spectrique du du corps noir pour une température corps noir pour une température donnée. donnée. Un corps noir est un radiateur Un corps noir est un radiateur thermique qui absorbe toutes les thermique qui absorbe toutes les radiations électromagnétiques incidentes. radiations électromagnétiques incidentes. ) 1 ( 2 5 2 − = kT hc T CN e e hc d dL λ λ λ Loi de Planck Loi de Planck Vitesse de la lumière dans le vide Vitesse de la lumière dans le vide c = 299 792 458 m.s c = 299 792 458 m.s- -1 1 Constante de Planck Constante de Planck h = 6,626 069 3 . 10 h = 6,626 069 3 . 10- -34 34 J.s J.s Constante de Boltzmann Constante de Boltzmann k = 1,380 650 5 . 10 k = 1,380 650 5 . 10- -23 23 J.K J.K- -1 1
- 141. Exercice 7 Exercice 7– – Luminance Luminance spectrique spectrique du corps noir du corps noir (bo (boî îte de calcul et boucles) te de calcul et boucles) Température du soleil à sa Température du soleil à sa surface surface ≈ ≈ ≈ ≈ ≈ ≈ ≈ ≈ 5800 K. 5800 K. Le Le Soleil Soleil est assimilé à un est assimilé à un Corps noir. Corps noir.
- 142. Exercice 7 Exercice 7– – Luminance Luminance spectrique spectrique du corps noir du corps noir (bo (boî îte de calcul et boucles) te de calcul et boucles) Allure du spectre d’une Allure du spectre d’une lampe halogène lampe halogène à filament à filament de tungstène dans le visible de tungstène dans le visible (380 (380 – – 780 nm) 780 nm)
- 143. Exercice 7 Exercice 7– – Luminance Luminance spectrique spectrique du corps noir du corps noir (bo (boî îte de calcul et boucles) te de calcul et boucles) Le rayonnement du corps noir ne commence à se voir qu’au delà de Le rayonnement du corps noir ne commence à se voir qu’au delà de 600°C (rouge 600°C (rouge sombre) d’où le choix de l’expression « sombre) d’où le choix de l’expression « corps noir corps noir » puisqu’à température ambiante » puisqu’à température ambiante (300 K) les corps naturels émettent dans l’Infrarouge (IR). (300 K) les corps naturels émettent dans l’Infrarouge (IR). Exemple de solution possible Exemple de solution possible
- 144. Partie IX Partie IX– – Variables Variables • • Variables locales. Variables locales. • • Variables locales de s Variables locales de sé équence. quence. • • Variables globales. Variables globales.
- 145. Variables locales Variables locales Aucunevariable Aucune variable n’est assignée n’est assignée Possibilité de la Possibilité de la mettre en écriture mettre en écriture ou en lecture. ou en lecture. Une variable locale n’est visible que dans un seul VI. Une variable locale n’est visible que dans un seul VI. Clic droit : assignation de la Clic droit : assignation de la variable variable
- 146. Variables locales des Variables locales de sé équence quence Ce type de variable s’utilise avec les structures Ce type de variable s’utilise avec les structures Séquences empilées Séquences empilées. Elle permet de faire passer des . Elle permet de faire passer des données d’une étape à l’autre. données d’une étape à l’autre.
- 147. Variables globales Variables globales Unevariable globale agit de la même façon qu’une Une variable globale agit de la même façon qu’une variable locale excepté le fait que l’on peut transférer variable locale excepté le fait que l’on peut transférer cette variable d’un VI à l’autre par l’utilisation du cette variable d’un VI à l’autre par l’utilisation du sous VI crée. sous VI crée. Double clic sur Double clic sur la variable la variable globale globale Ouverture d’un Ouverture d’un sous VI vide sous VI vide
- 148. Variables globales Variables globales 1.1 1. 1er er VI ( VI (vi vi. .vi vi) où l’on écrit les informations ) où l’on écrit les informations dans les variables globales (mode écriture). dans les variables globales (mode écriture). 2. Sous 2. Sous- -VI crée lors de l’insertion des VI crée lors de l’insertion des variables dans le premier VI. variables dans le premier VI. Icône Icône représentative représentative des sous VI de des sous VI de variable variable globale. globale. 3. 2 3. 2ème ème VI (vi2. VI (vi2.vi vi) où l’on récupère la variable globale ) où l’on récupère la variable globale comme un sous comme un sous- -VI classique que l’on paramètre en VI classique que l’on paramètre en mode lecture. mode lecture.
- 149. Exercice 8 Exercice 8– – Utilisation de variables locales Utilisation de variables locales Générer un VI qui permet de donner Générer un VI qui permet de donner le temps (en ms) entre deux appuis de le temps (en ms) entre deux appuis de boutons. boutons. On utilisera une structure séquence empilée On utilisera une structure séquence empilée avec, soit des variables locales, soit des avec, soit des variables locales, soit des variables locales de séquences ainsi que la variables locales de séquences ainsi que la fonction suivante : fonction suivante :
- 150. Exercice 8 Exercice 8– – Utilisation de variables locales Utilisation de variables locales Exemple de solution possible Exemple de solution possible
- 151. Exercice 8 Exercice 8– – Utilisation de variables locales Utilisation de variables locales Exemple de solution possible Exemple de solution possible
- 152. Partie X Partie X– – Tables et n Tables et nœ œuds de propri uds de proprié ét té é • • Tables. Tables. • • N Nœ œuds de propri uds de proprié ét té é. . • • Enregistrement dans un fichier Excel. Enregistrement dans un fichier Excel.
- 153. Tables Tables Clic droit Clic droit surla table sur la table En En- -têtes de lignes et têtes de lignes et en en- -tête de colonnes tête de colonnes On ne peut écrire dans On ne peut écrire dans les tables uniquement les tables uniquement que des chaînes. On ne que des chaînes. On ne peut pas directement peut pas directement écrire des entiers ou écrire des entiers ou des réels. des réels.
- 154. Tables Tables - - exemple exemple En En- -têtede colonnes tête de colonnes En En- -tête de lignes tête de lignes
- 155. N Nœ œud de propri udde proprié ét té é Les nœuds de propriété permettent d’avoir accès à certains Les nœuds de propriété permettent d’avoir accès à certains éléments d’un objet en lecture ou en écriture. éléments d’un objet en lecture ou en écriture. Dans un premier temps il Dans un premier temps il faut relier le nœud de faut relier le nœud de propriété à un objet précis. propriété à un objet précis.
- 156. N Nœ œud de propri udde proprié ét té é Dans un second temps il faut Dans un second temps il faut choisir les propriétés de l’objet qui choisir les propriétés de l’objet qui nous intéressent. nous intéressent. Par exemple (dans notre cas ici) les Par exemple (dans notre cas ici) les en en- -têtes de colonnes et les valeurs têtes de colonnes et les valeurs d’une table. d’une table.
- 157. N Nœ œud de propri udde proprié ét té é - - exemple exemple Étape 0 Étape 0 : initialisation de la table : initialisation de la table Étape 1 Étape 1 : On remplit la table : On remplit la table Objectif Objectif : on souhaite remplir une table : on souhaite remplir une table et l’enregistrer dans un fichier Excel. et l’enregistrer dans un fichier Excel. Variable locale Variable locale
- 158. N Nœ œud de propri udde proprié ét té é - - exemple exemple Étape 2 Étape 2 : Sauvegarde des données dans un fichier Excel : Sauvegarde des données dans un fichier Excel Nœud de propriété Nœud de propriété
- 159. N Nœ œud de propri udde proprié ét té é - - exemple exemple Étape 2 Étape 2 : Sauvegarde des données dans un fichier Excel : Sauvegarde des données dans un fichier Excel
- 160. N Nœ œud de propri udde proprié ét té é – – exemple exemple - - r ré ésultats sultats Étape 1 Étape 1 : La table se remplit : La table se remplit Étape 2 Étape 2 : Une boîte de dialogue : Une boîte de dialogue apparaît pour enregistrer les données apparaît pour enregistrer les données au format . au format .xls xls
- 161. N Nœ œud de propri udde proprié ét té é – – exemple exemple - - r ré ésultats sultats Lorsque l’on essaye de réécrire par dessus un fichier déjà prése Lorsque l’on essaye de réécrire par dessus un fichier déjà présent, une boîte nt, une boîte de dialogue nous invitant à changer de nom de fichier apparaît. de dialogue nous invitant à changer de nom de fichier apparaît.
- 162. Partie XI Partie XI– – Impression et documentation Impression et documentation • • Imprimer depuis l Imprimer depuis l’ ’onglet onglet « « imprimer imprimer » » de la de la barre des menus. barre des menus. • • G Gé én né érer un rapport pr rer un rapport pré é- -format formaté é. . • • Documentation sur les VI. Documentation sur les VI. • • Ajouter des commentaires dans la face avant et Ajouter des commentaires dans la face avant et le diagramme. le diagramme.
- 163. Impression Impression Fichier Fichier » » Imprimer Imprimer... ... Diff Diffé érentes options d rentes options d’ ’impression sont disponibles impression sont disponibles – – Ic Icô ône, description du VI, face avant, diagramme, hi ne, description du VI, face avant, diagramme, hié érarchie des rarchie des VI, sous VI, historique des VI VI, sous VI, historique des VI… … – – Impression du panneau VI (impressions programmables de la Impression du panneau VI (impressions programmables de la face avant) face avant) Impression personnalisée Impression personnalisée
- 164. Rapport pr Rapport pré é- -format formaté é G Gé én né érerun rapport (Palette de Fonctions rer un rapport (Palette de Fonctions » » Sortie Sortie » » Rapport) Rapport)
- 165. Rapport pr Rapport pré é- -format formaté é Endouble cliquant sur le En double cliquant sur le VI Express nous avons la VI Express nous avons la possibilit possibilité é de param de paramé étrer trer le formatage du rapport. le formatage du rapport.
- 166. Rapport pr Rapport pré é- -format formaté é G Gé én né érationdes signaux ration des signaux G Gé én né ération du rapport ration du rapport
- 167.
- 168. Documentation sur lesVI Documentation sur les VI • • Fichier Fichier » » Propri Proprié ét té és du VI s du VI » » Documentation Documentation – – Fournit une description et une aide Fournit une description et une aide à à propos du VI. propos du VI. – – A compl A complé éter par le d ter par le dé éveloppeur pour de nouveaux VI. veloppeur pour de nouveaux VI. • • Fichier Fichier » » Propri Proprié ét té és du VI s du VI » » Historique Historique – – Enregistre les changements des diff Enregistre les changements des diffé érentes versions d rentes versions d’ ’un VI. un VI.
- 169. Documentation sur lesVI Documentation sur les VI Exemple du VI pr Exemple du VI pré éc cé édent document dent documenté é par deux types de commentaires : par deux types de commentaires : Commentaires g Commentaires gé én né éraux raux Commentaires pour expliciter les donn Commentaires pour expliciter les donné ées qui transitent sur chacun des fils es qui transitent sur chacun des fils Sans Sans commentaires commentaires Avec Avec commentaires commentaires Ne pas oublier de mettre les Ne pas oublier de mettre les é étiquettes sur les tiquettes sur les fonctions que vous utilisez et de nommer fonctions que vous utilisez et de nommer explicitement vos commandes et vos indicateurs ! explicitement vos commandes et vos indicateurs !
- 170. Partie XII Partie XII– – Architectures de Architectures de programmation programmation • • L L’ ’architecture simple du VI. architecture simple du VI. • • L L’ ’architecture g architecture gé én né érale du VI. rale du VI. • • L L’ ’architecture de type architecture de type « « machine machine d d’é ’états tats » » (simple et complexe). (simple et complexe).
- 171. L L’ ’architecture simple duVI architecture simple du VI Le VI fonctionnel pr Le VI fonctionnel pré ésente des r sente des ré ésultats probants sultats probants – – Pas d Pas d’ ’option marche/arr option marche/arrê êt. t. – – Convient pour des tests tr Convient pour des tests trè ès simples, de petits calculs, s simples, de petits calculs,… … Exemple Exemple : Exercice1. : Exercice1.vi vi
- 172. L L’ ’architecture g architecture gé én né éraledu VI rale du VI Trois Trois é étapes principales : tapes principales : – – Initialisation Initialisation – – Application principale Application principale – – Fermeture Fermeture Exemple pour Exemple pour l l’ ’acquisition continue d acquisition continue d’ ’une image une image : : Initialisation Initialisation Application principale Application principale Fermeture Fermeture - L’initialisation n’a besoin d’être faite qu’une fois. - La fermeture de la session à l’arrêt du programme est indispensable pour libérer les ports utilisés.
- 173. L L’ ’architecture de machined architecture de machine d’é ’états (simple) tats (simple) • • Avantages Avantages – – Possibilit Possibilité é de changer d de changer d’é ’état. tat. – – Modification et Modification et d dé ébogage bogage facile. facile. • • Inconv Inconvé énients nients – – Pertes possibles d Pertes possibles d’é ’év vé énements s nements s’ ’il y en a deux qui arrivent en m il y en a deux qui arrivent en mê ême temps. me temps. Les états Les états : : 0 : Démarrage 0 : Démarrage 1 : Attente ( 1 : Attente (timeout timeout) ) 2 : Événement 1 2 : Événement 1 3 : Événement 2 3 : Événement 2 4 : Arrêt 4 : Arrêt Dans chaque trame de la structure Dans chaque trame de la structure « « Condition Condition » correspondant à un » correspondant à un état donné, on détermine l’état état donné, on détermine l’état suivant. suivant.
- 174. L L’ ’architecture de machined architecture de machine d’é ’états (complexe) tats (complexe) Gestion d’évènements sur l’interface utilisateur Gestion d’évènements sur l’interface utilisateur : Utilisation de la : Utilisation de la boucle évènementielle boucle évènementielle, de la , de la structure condition structure condition et de et de listes d’attente listes d’attente. . Exemple de programme Exemple de programme : : Face avant comprenant 4 Face avant comprenant 4 onglets onglets (« (« Commande onglet Commande onglet » » de la sous palette « de la sous palette « Conteneurs Conteneurs » » de la palette « de la palette « Commandes Commandes ») ») sur sur lesquelles est disponibles lesquelles est disponibles plusieurs commandes plusieurs commandes attachées à des attachées à des fonctionnalités précises. fonctionnalités précises.
- 175. L L’ ’architecture de machined architecture de machine d’é ’états (complexe) tats (complexe) Dans un premier temps nous allons étudier la face avant de ce Dans un premier temps nous allons étudier la face avant de ce programme qui repose sur une architecture de type « programme qui repose sur une architecture de type « machine machine d’états d’états » pour en comprendre le fonctionnement général ainsi » pour en comprendre le fonctionnement général ainsi que les différentes fonctionnalités. que les différentes fonctionnalités. Nous étudierons ensuite en détail le diagramme de ce Nous étudierons ensuite en détail le diagramme de ce programme. programme.
- 176. L L’ ’architecture de machined architecture de machine d’é ’états (complexe) tats (complexe) Onglet : « Onglet : « Fonctions Fonctions » » Listing de toutes les Listing de toutes les fonctions disponibles fonctions disponibles dans le programme dans le programme Possibilité d’écrire Possibilité d’écrire les commandes de les commandes de fonctions à la main fonctions à la main pour que celles pour que celles- -ci ci s’exécutent. s’exécutent.
- 177. L L’ ’architecture de machined architecture de machine d’é ’états (complexe) tats (complexe) Onglet : « Onglet : « Image Image » » Affiche (à gauche) Affiche (à gauche) une image à partir une image à partir d’un chemin spécifié. d’un chemin spécifié. Affiche (à droite) un Affiche (à droite) un masque de l’image masque de l’image de gauche. Celui de gauche. Celui- -ci ci peut être en couleur peut être en couleur ou en noir et blanc. ou en noir et blanc.
- 178. L L’ ’architecture de machined architecture de machine d’é ’états (complexe) tats (complexe) Onglet : « Onglet : « Météo Météo » » Affiche (à gauche) Affiche (à gauche) diverses informations diverses informations (date d’acquisition, (date d’acquisition, température, température, humidité, humidité, pression,…) lorsque pression,…) lorsque l’on appui sur le l’on appui sur le bouton « bouton « Lecture des Lecture des paramètres météo paramètres météo ». ».
- 179. L L’ ’architecture de machined architecture de machine d’é ’états (complexe) tats (complexe) Onglet : « Onglet : « Enregistement Enregistement de données de données » » Permet l’acquisition Permet l’acquisition de données, la de données, la suppression d’une suppression d’une ligne, l’effacement du ligne, l’effacement du tableau et tableau et l’enregistrement des l’enregistrement des données dans un données dans un fichier excel. fichier excel.
- 180. L L’ ’architecture de machined architecture de machine d’é ’états (complexe) tats (complexe) Cette présentation des différents onglets de la face avant de ce Cette présentation des différents onglets de la face avant de ce VI ont VI ont permis d’avoir un aperçu général des fonctionnalités de ce permis d’avoir un aperçu général des fonctionnalités de ce programme. programme. Il faut également voir, que celui Il faut également voir, que celui- -ci fonctionne en continu (grâce à une ci fonctionne en continu (grâce à une boucle boucle While While) et qu’il est possible de commencer, par exemple, par ) et qu’il est possible de commencer, par exemple, par une lecture des paramètres météo, ensuite d’acquérir des données une lecture des paramètres météo, ensuite d’acquérir des données et et de les enregistrer, puis, pourquoi pas de réaliser un masque d’u de les enregistrer, puis, pourquoi pas de réaliser un masque d’une ne image. image. Dans ce type d’architecture il n’y a aucune notion de « Dans ce type d’architecture il n’y a aucune notion de « séquençage séquençage » » ce qui laisse une liberté totale de paramétrage de la face avant ce qui laisse une liberté totale de paramétrage de la face avant. .
- 181. L L’ ’architecture de machined architecture de machine d’é ’états (complexe) tats (complexe)
- 182. L L’ ’architecture de machined architecture de machine d’é ’états (complexe) tats (complexe)
- 183. L L’ ’architecture de machined architecture de machine d’é ’états (complexe) tats (complexe)
- 184. L L’ ’architecture de machined architecture de machine d’é ’états (complexe) tats (complexe)
- 185. L L’ ’architecture de machined architecture de machine d’é ’états (complexe) tats (complexe)
- 186. L L’ ’architecture de machined architecture de machine d’é ’états (complexe) tats (complexe)
- 187. Partie XIII Partie XIII- - Panneaux de contr Panneaux de contrô ôle le à à distance distance Visualisation et contr Visualisation et contrô ôle de la face avant d le de la face avant d’ ’un programme un programme LabVIEW LabVIEW, , à à partir d partir d’ ’un navigateur un navigateur Web Web (Internet Explorer, (Internet Explorer, Firefox Firefox, ,… …). ). - - Les clients Les clients é éloign loigné és observent directement les changements s observent directement les changements et mises et mises à à jours des programmes jours des programmes LabVIEW LabVIEW gr grâ âce au serveur ce au serveur Web Web disponible dans disponible dans labVIEW labVIEW. . - - Plusieurs clients peuvent regarder la m Plusieurs clients peuvent regarder la mê ême face avant me face avant simultan simultané ément. ment. - - Un seul client Un seul client à à la fois peut contr la fois peut contrô ôler la face avant ler la face avant à à distance. distance.
- 188. Outil de publicationde face avant sur le Outil de publication de face avant sur le Web Web • • Outils » Outil de publication pour le Outils » Outil de publication pour le Web Web • • Cliquez sur « Cliquez sur « Enregistrer Enregistrer sur disque sur disque » et le VI est » et le VI est encapsulé encapsulé dans un fichier dans un fichier HTML. HTML. • • Une fois sauvegardé, le Une fois sauvegardé, le fichier peut être ouvert à fichier peut être ouvert à nouveau et personnalisé nouveau et personnalisé dans tout éditeur HTML. dans tout éditeur HTML. Ne pas oublier d’activer le serveur Ne pas oublier d’activer le serveur web web pour pour permettre au(x) client(s) d’accéder aux données. permettre au(x) client(s) d’accéder aux données.
- 189. Application fonctionnant surle PC Application fonctionnant sur le PC où est installé où est installé LabVIEW LabVIEW N’importe qui peut à partir N’importe qui peut à partir d’Internet visualiser en d’Internet visualiser en temps réel le VI et le temps réel le VI et le contrôler s’il en a, au contrôler s’il en a, au préalable, été autorisé. préalable, été autorisé. L’installation de L’installation de LabVIEW LabVIEW sur la sur la machine distante n’est machine distante n’est pas nécessaire. pas nécessaire. Outil de publication de face avant sur le Outil de publication de face avant sur le Web Web
- 190. Panneau de contr Panneaude contrô ôle le à à distance distance - - Ressources Ressources NI NI Developer Developer Zone Zone (zone.ni. (zone.ni.com com) ) - - Recherche de panneaux de Recherche de panneaux de contr contrô ôle le à à distance. distance. Ex:http:// Ex:http://www www.ni. .ni.com com/ /webappdemos webappdemos/ /tempcontrol tempcontrol demo demo. .htm htm) ) - - T Té él lé échargement de Tutoriaux chargement de Tutoriaux et Instructions. et Instructions. - - Support sur l Support sur l’ ’incorporation incorporation de de Webcams Webcams dans les dans les panneaux de contr panneaux de contrô ôle le à à distance. distance.
- 191. Partie XIV Partie XIV– – Contr Contrô ôle d le d’ ’instruments instruments • • Communication par liaison Communication par liaison GPIB GPIB. . Pr Pré ésentation et caract sentation et caracté éristiques techniques. ristiques techniques. Measurement and Measurement and Automation Explorer (MAX) : Outils de test. Automation Explorer (MAX) : Outils de test. Fonctions de base pour la mise en Fonctions de base pour la mise en œ œuvre du bus. uvre du bus. Utilisation de VI type. Utilisation de VI type. • • Communication par liaison Communication par liaison S Sé érie. rie. Pr Pré ésentation et caract sentation et caracté éristiques techniques. ristiques techniques. Fonctions de base pour la mise en Fonctions de base pour la mise en œ œuvre du bus. uvre du bus. Utilisation des exemples disponibles. Utilisation des exemples disponibles. • • Drivers d Drivers d’ ’instruments. instruments.
- 192. Introduction Introduction Dans le casde communications par liaisons GPIB ou Dans le cas de communications par liaisons GPIB ou Série, l’acquisition de données se fait par l’intermédiaire Série, l’acquisition de données se fait par l’intermédiaire d’un instrument autonome (multimètre, oscilloscope,…) d’un instrument autonome (multimètre, oscilloscope,…) au sein duquel sont effectuées les opérations au sein duquel sont effectuées les opérations d’entrées/sorties des signaux mesurés. d’entrées/sorties des signaux mesurés. Le programme développé sert uniquement à la Le programme développé sert uniquement à la configuration de l’instrument, à la récupération, l’analyse configuration de l’instrument, à la récupération, l’analyse et la présentation des données. et la présentation des données.
- 193. GPIB GPIB - - Introduction Introduction Laliaison GPIB ( La liaison GPIB (General Purpose General Purpose Interface Bus) appelée aussi IEEE 488 Interface Bus) appelée aussi IEEE 488 (IEEE : (IEEE : Institute Institute of of Electrical and Electronics Engineers Electrical and Electronics Engineers) ) est devenue depuis son apparition est devenue depuis son apparition en 1965 (crée par en 1965 (crée par Hewlett Hewlett- -Packard Packard) un standard de communication qui permet ) un standard de communication qui permet aujourd’hui de contrôler la plupart des instruments de mesures ( aujourd’hui de contrôler la plupart des instruments de mesures (oscilloscopes, oscilloscopes, multimètres, générateurs de fonctions, …). multimètres, générateurs de fonctions, …). La première normalisation de ce bus date de 1987 sous la référen La première normalisation de ce bus date de 1987 sous la référence IEEE 488.1. Une ce IEEE 488.1. Une deuxième normalisation de ce bus est intervenue en 1992 avec la deuxième normalisation de ce bus est intervenue en 1992 avec la référence IEEE 488.2 référence IEEE 488.2 pour préciser la précédente qui était incomplète, et ceci en pré pour préciser la précédente qui était incomplète, et ceci en précisant le protocole de cisant le protocole de communication, en définissant les formats de données,... En 1990 communication, en définissant les formats de données,... En 1990, le document , le document “Standard Commands for Programmable Instrumentation (SCPI)” a ét “Standard Commands for Programmable Instrumentation (SCPI)” a été incorporé à la é incorporé à la norme. Celui norme. Celui- -ci définit un certain nombre de commandes auxquelles chaque ci définit un certain nombre de commandes auxquelles chaque instrument doit pouvoir obéir. Cela permet ainsi une interopérab instrument doit pouvoir obéir. Cela permet ainsi une interopérabilité de matériels de ilité de matériels de différents fabricants. différents fabricants. Connecteur GPIB Connecteur GPIB
- 194. GPIB GPIB - - Caract Caracté éristiques ristiquestechniques techniques - - La liaison GPIB est une liaison parallèle La liaison GPIB est une liaison parallèle sur 8 bits. sur 8 bits. - - Interconnexion de 15 appareils maximum : Interconnexion de 15 appareils maximum : chaque appareil possède une adresse chaque appareil possède une adresse comprise entre 0 et 30. comprise entre 0 et 30. - - Vitesse de transfert maximum : 1 Mo/s. Vitesse de transfert maximum : 1 Mo/s. - - Longueur de câble de 4 m au maximum Longueur de câble de 4 m au maximum entre 2 appareils. entre 2 appareils. - - Longueur totale de câble de 20 m au Longueur totale de câble de 20 m au maximum. maximum. - - Au minimum les 2/3 des instruments Au minimum les 2/3 des instruments doivent être sous tension. doivent être sous tension. Interface Interface GPIB/USB HS GPIB/USB HS de National de National Instruments Instruments Carte GPIB Carte GPIB Câble GPIB Câble GPIB IEEE 488 : 1 Mo/s IEEE 488 : 1 Mo/s HS 488 : 8 Mo/s HS 488 : 8 Mo/s
- 195. GPIB GPIB - - Measurementand Measurement and Automation Explorer Automation Explorer (MAX) (MAX) Périphériques Périphériques connectés connectés Test pour Test pour déterminer déterminer quels sont les quels sont les instruments instruments connectés connectés Instruments Instruments connectés connectés Adresses GPIB Adresses GPIB Réponses des instruments à la commande « Réponses des instruments à la commande « IDN? IDN? » »
- 196. GPIB GPIB - - Measurementand Measurement and Automation Explorer Automation Explorer (MAX) (MAX) Clic sur un instrument : par exemple « Clic sur un instrument : par exemple « Instrument0 Instrument0 » » Possibilité de tester la communication avec l’instrument Possibilité de tester la communication avec l’instrument Adresse GPIB de l’instrument Adresse GPIB de l’instrument
- 197. GPIB GPIB – – VItype VI type Architecture utilisant Architecture utilisant des VI Express déjà des VI Express déjà disponibles pour disponibles pour gagner en rapidité et gagner en rapidité et en simplicité. en simplicité.
- 198. GPIB GPIB - - Fonctionsde base dans Fonctions de base dans labVIEW labVIEW
- 199. S Sé érie rie - - Introduction Introduction Bienque progressivement délaissée pour Bien que progressivement délaissée pour l’USB l’USB ( (Universal Universal Serial Bus), la liaison Serial Bus), la liaison Série (RS 232, RS 449, RS 422, RS 423, RS 485) est un moyen de c Série (RS 232, RS 449, RS 422, RS 423, RS 485) est un moyen de communication, ommunication, encore aujourd’hui, répandu pour la transmission de données entr encore aujourd’hui, répandu pour la transmission de données entre un ordinateur et e un ordinateur et un périphérique (imprimante, instrument de mesure programmable,… un périphérique (imprimante, instrument de mesure programmable,…) ) La liaison Série est une liaison asynchrone c’est La liaison Série est une liaison asynchrone c’est- -à à- -dire qu’elle ne transmet pas de dire qu’elle ne transmet pas de signal d’horloge. Il n’y a donc aucune synchronisation entre l’é signal d’horloge. Il n’y a donc aucune synchronisation entre l’émetteur et le metteur et le récepteur. Pour que le récepteur puisse interpréter convenableme récepteur. Pour que le récepteur puisse interpréter convenablement l’information du nt l’information du transmetteur, il faut que les deux éléments soient configurés de transmetteur, il faut que les deux éléments soient configurés de la même façon. la même façon. Il faut spécifier 4 paramètres pour ce type de communication : l Il faut spécifier 4 paramètres pour ce type de communication : le débit de e débit de transmission en bauds, le nombre de bits de données, la polarité transmission en bauds, le nombre de bits de données, la polarité du bit de parité du bit de parité (paire ou impaire), le nombre de bits de stop (1, 1,5 ou 2). (paire ou impaire), le nombre de bits de stop (1, 1,5 ou 2). Port Série Port Série
- 200. S Sé érie rie - - Caract Caracté éristiques ristiquestechniques techniques Niveau haut Niveau bas Bit de Start B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 Bit de Parité Bit de Stop - - Un Un bit de start bit de start qui qui indique qu indique qu’ ’une une information information va va ê être envoy tre envoyé ée e. Il . Il permet permet la la synchronisation du r synchronisation du ré écepteur cepteur. . - - 7 7 ou ou 8 8 bit de bit de donn donné ées es (B (B0 0 à à B B6 6 ( (ou ou B B7 7) avec B ) avec B0 0 le bit de le bit de poids poids faible faible (LSB) et B (LSB) et B6 6 le bit de le bit de poids poids fort (MSB)). fort (MSB)). - - Un Un bit de bit de parit parité é qui qui permet permet de de d dé étecter tecter les les é éventuelles erreurs ventuelles erreurs de transmission. de transmission. - - Un Un bit de stop bit de stop. Apr . Aprè ès la transmission la s la transmission la ligne est positionn ligne est positionné ée e au au repos repos pendant X pendant X p pé ériodes d riodes d’ ’horloges du r horloges du ré écepteur cepteur. . Voici Voici le format type le format type d d’ ’une trame envoy une trame envoyé ée e par le port par le port s sé érie rie : :
- 201. S Sé érie rie - - Fonctionsde base dans Fonctions de base dans labVIEW labVIEW VISA VISA : : Virtual Virtual Instrument Software Architecture Instrument Software Architecture
- 202. Exemples de VI Exemplesde VI Exemples de Exemples de VI apportant VI apportant une aide au une aide au démarrage démarrage d’un projet ou d’un projet ou quelques quelques solutions à solutions à des problèmes des problèmes de conception de conception
- 203. Drivers d Drivers d’ ’instruments instruments Lesdrivers d’instruments sont des bibliothèques de VI qui perme Les drivers d’instruments sont des bibliothèques de VI qui permettent de ttent de contrôler un instrument programmable. contrôler un instrument programmable. Accessible sur le site de NI à l’adresse suivante : Accessible sur le site de NI à l’adresse suivante : ww ww.ni. .ni.com com/ /idnet idnet Ou Ou par par labVIEW labVIEW à partir de l’arborescence suivante : « à partir de l’arborescence suivante : « Outils > Instrumentation Outils > Instrumentation > Base de drivers d’instruments > Base de drivers d’instruments ». ». Exemple : Exemple : Multimètre KEITHLEY modèle 2002 : Multimètre KEITHLEY modèle 2002 :
- 204. Partie XV Partie XV- - Module Vision Module Vision • • NI Vision Assistant. NI Vision Assistant. • • Acquisition d Acquisition d’ ’une SEULE image une SEULE image avec une avec une webcam webcam par USB. par USB. • • Acquisition continue d Acquisition continue d’ ’images images avec une avec une webcam webcam par USB. par USB.
- 205. NI Vision Assistant NIVision Assistant Vision Assistant permet de Vision Assistant permet de paramétrer la caméra utilisée, paramétrer la caméra utilisée, de procéder à de procéder à l’acquisition l’acquisition d’images d’images ou de séquences ou de séquences d’images, permet de procéder à d’images, permet de procéder à une multitude de une multitude de traitement traitement d’images d’images et permet de et permet de générer générer automatiquement automatiquement et facilement et facilement un code un code LabVIEW LabVIEW opérationnel opérationnel. .
- 206. NI Vision Assistant NIVision Assistant – – Acquisition Acquisition Choix du type de caméra Choix du type de caméra (USB, (USB, Firewire Firewire,…) ,…)
- 207. NI Vision Assistant NIVision Assistant – – Acquisition Acquisition Sélection de la Sélection de la caméra caméra Réglage des Réglage des paramètres vidéo paramètres vidéo Réglage des Réglage des paramètres liés aux paramètres liés aux images images Acquisition d’une Acquisition d’une séquence d’images séquence d’images
- 208. NI Vision Assistant NIVision Assistant – – Param Paramé étrage trage Réglage des paramètres vidéo Réglage des paramètres vidéo Réglage des paramètres liés aux images Réglage des paramètres liés aux images Ces paramètres sont intrinsèques à Ces paramètres sont intrinsèques à la caméra utilisée. Ils seront la caméra utilisée. Ils seront différents pour d’autres types de différents pour d’autres types de caméras. caméras. Contraste, Contraste, saturation,… saturation,… Vision infrarouge Vision infrarouge Degré de Degré de rouge, vert, rouge, vert, bleu. bleu.
- 209. NI Vision Assistant NIVision Assistant – – Traitement d Traitement d’ ’images images Exemple d’une image d’un Exemple d’une image d’un micromètre objet (étalon à micromètre objet (étalon à trait) observé au microscope trait) observé au microscope optique + caméra CCD optique + caméra CCD 1 mm
- 210. NI Vision Assistant NIVision Assistant – – Traitement d Traitement d’ ’images images Diverses fonctions Diverses fonctions sont disponibles : sont disponibles : profils, mesures de profils, mesures de distances, d’angles, distances, d’angles, calibration calibration d’images,… d’images,… Affichage des points Affichage des points du profil dans un du profil dans un fichier Excel fichier Excel Sauvegarde des points Sauvegarde des points du profil dans un du profil dans un fichier texte fichier texte Exemple de mesure de profil Exemple de mesure de profil sur une ligne de l’image sur une ligne de l’image Profil de la ligne choisie (en vert) Profil de la ligne choisie (en vert)
- 211. NI Vision Assistant NIVision Assistant – – G Gé én né ération automatique de code ration automatique de code Tools Tools » » Create Create LabVIEW LabVIEW VI… VI… Exemple de détection Exemple de détection de bord et de calcul de bord et de calcul de centre de trait de centre de trait Détection de bord Détection de bord de traits de traits Calcul de centre Calcul de centre de traits de traits
- 212. NI Vision Assistant NIVision Assistant – – G Gé én né ération automatique de code ration automatique de code Programme Programme LabVIEW LabVIEW de détection de de détection de bord de trait et de calcul de centre bord de trait et de calcul de centre généré automatiquement. généré automatiquement.
- 213. Fonctions Vision Fonctions Vision Vision VisionUtilities Utilities NI NI- -IMAQ pour IMAQ pour caméras IEEE 1394 caméras IEEE 1394 ( (Firewire Firewire) ) Image Acquisition Image Acquisition Image Image Processing Processing IMAQ USB IMAQ USB Machine Vision Machine Vision Fonctions » Toutes les fonctions »… Fonctions » Toutes les fonctions »… … » Mesures NI » Vision … » Mesures NI » Vision
- 214. Outils de visualisation Outilsde visualisation Commandes » Toutes les commandes » Vision Commandes » Toutes les commandes » Vision Outil de visualisation Outil de visualisation d’images sur la face d’images sur la face avant avant
- 215. Acquisition d’une SEULEimage Acquisition d’une SEULE image Utilisation Utilisation du du SNAP SNAP USB USB Webcam Webcam PC PC
- 216. Acquisition CONTINUE Acquisition CONTINUEd’images d’images Utilisation du Utilisation du GRAB GRAB
- 217. Partie XVI Partie XVI– – Exercices d Exercices d’ ’applications applications • • Création d’une mire Création d’une mire sans sans les outils vision. les outils vision. - - Création d’un motif. Création d’un motif. - - Création d’une ligne de motifs. Création d’une ligne de motifs. - - Création d’une mire de motifs identiques. Création d’une mire de motifs identiques. • • Création d’une mire Création d’une mire avec avec les outils vision. les outils vision. • • Ouverture d’une image. Ouverture d’une image. • • Création d’un masque sur une image. Création d’un masque sur une image. • • Calibrage d’une image. Calibrage d’une image.
- 218. Cr Cré éation d ation d’ ’unemire une mire sans sans les outils vision les outils vision • 1ère étape : Création d’un motif unique dont les coordonnées des deux coins indiqués sont entrées dans un tableau (x1, y1, x2, y2). x1 y1 x2 y2 0 x1 x2 y1 y2
- 219. Cr Cré éation d ation d’ ’unemire une mire sans sans les outils vision les outils vision Réaliser un VI qui permet de visualiser l’affichage d’un motif sur un fond noir. Pour ce faire nous utiliserons des graphiques d’intensité ainsi que les VI suivants (voir diapo suivante).
- 220. Cr Cré éation d ation d’ ’unemire une mire sans sans les outils vision les outils vision Aide contextuelle Aide contextuelle Nous utiliserons les VI standards suivants :
- 221. Cr Cré éation d ation d’ ’unemire une mire sans sans les outils vision les outils vision Exemple de solution possible Exemple de solution possible
- 222. Cr Cré éation d ation d’ ’unemire une mire sans sans les outils vision les outils vision • 2ème étape : Création d’une ligne de motifs identiques. Pour cela nous allons décomposer le problème en créant un sous VI qui génère un seul motif puis l’utiliser dans une boucle For au sein d’un VI principal pour la création d’une ligne.
- 223. Cr Cré éation d ation d’ ’unemire une mire sans sans les outils vision les outils vision Création du sous VI Création du sous VI Création d’une icône Création d’une icône facilement reconnaissable facilement reconnaissable
- 224. Cr Cré éation d ation d’ ’unemire une mire sans sans les outils vision les outils vision Exemple de solution possible Exemple de solution possible
- 225. Cr Cré éation d ation d’ ’unemire une mire sans sans les outils vision les outils vision Réaliser un VI qui permet de visualiser l’affichage d’une ligne de motifs identiques sur un fond bleu.
- 226. Cr Cré éation d ation d’ ’unemire une mire sans sans les outils vision les outils vision Exemple de solution possible Exemple de solution possible
- 227. Cr Cré éation d ation d’ ’unemire une mire sans sans les outils vision les outils vision • 3ème étape : Création d’une mire de motifs identiques. Pour cela nous allons utiliser deux boucles For pour la création des lignes et des colonnes.
- 228. Cr Cré éation d ation d’ ’unemire une mire sans sans les outils vision les outils vision Réaliser un VI qui permet de visualiser l’affichage d’une mire de motifs identiques sur un fond noir.
- 229. Cr Cré éation d ation d’ ’unemire une mire sans sans les outils vision les outils vision Exemple de solution possible Exemple de solution possible
- 230. Cr Cré éation d ation d’ ’unemire une mire avec avec les outils vision les outils vision • 1ère étape : Création de la variable image (à l’aide du VI standard « IMAQ Create ») et d’un motif unique.
- 231. Cr Cré éation d ation d’ ’unemire une mire avec avec les outils vision les outils vision Réaliser un VI qui permet de visualiser l’affichage d’un motif ovale sur un fond noir dans deux modes de visualisation différents.
- 232. Cr Cré éation d ation d’ ’unemire une mire avec avec les outils vision les outils vision Aide contextuelle Aide contextuelle Pour ce faire nous utiliserons les VI standards suivants :
- 233. Cr Cré éation d ation d’ ’unemire une mire avec avec les outils vision les outils vision Exemple de solution possible Exemple de solution possible Affichage de l’image dans une boîte de dialogue distincte de la face avant du VI crée.
- 234. Cr Cré éation d ation d’ ’unemire une mire avec avec les outils vision les outils vision Exemple de solution possible Exemple de solution possible Affichage de l’image dans un indicateur visuel présent sur la face avant du VI crée.
- 235. Cr Cré éation d ation d’ ’unemire une mire avec avec les outils vision les outils vision • 2ème étape : Création d’une ligne de motifs identiques. Étapes du programmes : - Créer un fond noir de 100 x 100 pixels par exemple. - Calculer le nombre de motifs par ligne. - Répéter l’inscription d’un motif à chaque tour. - La position du motif est incrémentée à chaque tour en incrémentant les éléments (x1, x2) du tableau de position du motif et en remplaçant l’ancien tableau de position par le nouveau.
- 236. Cr Cré éation d ation d’ ’unemire une mire avec avec les outils vision les outils vision Réaliser un VI qui permet de visualiser l’affichage d’une ligne de motifs ovales sur un fond noir.
- 237. Cr Cré éation d ation d’ ’unemire une mire avec avec les outils vision les outils vision Exemple de solution possible Exemple de solution possible
- 238. Cr Cré éation d ation d’ ’unemire une mire avec avec les outils vision les outils vision • 3ème étape : Création d’une mire de motifs identiques. Pour cela nous allons utiliser deux boucles For pour la création des lignes et des colonnes.
- 239. Cr Cré éation d ation d’ ’unemire une mire avec avec les outils vision les outils vision Réaliser un VI qui permet de visualiser l’affichage d’une mire de motifs identiques sur un fond noir.
- 240. Cr Cré éation d ation d’ ’unemire une mire avec avec les outils vision les outils vision Exemple de Exemple de solution possible solution possible
- 241. Ouverture d Ouverture d’ ’uneimage une image Réaliser un programme qui ouvre et affiche un fichier image dans une fenêtre externe. On utilisera entre autre les VI Standards suivants :
- 242. Ouverture d Ouverture d’ ’uneimage une image Exemple de solution possible Exemple de solution possible
- 243. Cr Cré éation d ation d’ ’unmasque sur une image un masque sur une image Réaliser un programme qui permet de créer un masque sur une image donnée en noir et blanc. Image initiale Image initiale Sélection de la zone de Sélection de la zone de l’image à garder l’image à garder Image masquée Image masquée Masque crée Masque crée (Version noir et blanc)
- 244. Cr Cré éation d ation d’ ’unmasque sur une image un masque sur une image On utilisera entre autre les VI Standards suivants :
- 245. Cr Cré éation d ation d’ ’unmasque sur une image un masque sur une image Exemple de solution possible Exemple de solution possible
- 246. Cr Cré éation d ation d’ ’unmasque sur une image un masque sur une image (Version couleur) Réaliser un programme qui permet de créer un masque sur une image donnée en couleur.
- 247. Cr Cré éation d ation d’ ’unmasque sur une image un masque sur une image Exemple de solution possible Exemple de solution possible
- 248. Calibrage d Calibrage d’ ’uneimage une image Réaliser un programme qui permet de créer le calibrage d’une image déformée. Image Image initiale initiale Image Image rognée rognée Image Image calibrée calibrée
- 249. Calibrage d Calibrage d’ ’uneimage une image Exemple de solution possible Exemple de solution possible
- 250. • • Qu Qu’ ’est est- -ce quele temps r ce que le temps ré éel ? el ? • • Terminologie, principe de Terminologie, principe de d dé éveloppement. veloppement. • • Architecture. Architecture. • • Exemples d Exemples d’ ’applications, cibles. applications, cibles. Partie XVII Partie XVII – – D Dé éveloppements veloppements d d’ ’application temps r application temps ré éel el
- 251. En En informatique industrielle informatiqueindustrielle, on , on parle parle d'un d'un système système temps temps réel lorsque ce réel lorsque ce système informatique contrôle système informatique contrôle ( (ou pilote ou pilote) ) un un procédé procédé physique à physique à une vitesse adaptée une vitesse adaptée à à l'évolution du procédé contrôlé l'évolution du procédé contrôlé. . Le temps réel ne signifie pas forcément rapide. Le temps réel ne signifie pas forcément rapide. Le temps réel garantit une fiabilité absolue car les Le temps réel garantit une fiabilité absolue car les systèmes temps réel ont des contraintes temporelles qui systèmes temps réel ont des contraintes temporelles qui doivent être atteintes sans aucun échec : on dit que le doivent être atteintes sans aucun échec : on dit que le système est système est déterministe déterministe. . Qu Qu’ ’est est- -ce que le temps r ce que le temps ré éel ? el ?
- 252. Déterminisme Déterminisme : caractéristiqued’un système qui indique : caractéristique d’un système qui indique son niveau de fiabilité à répondre à un événement ou à son niveau de fiabilité à répondre à un événement ou à effectuer une tâche dans un délai imparti. effectuer une tâche dans un délai imparti. Temps de boucle Temps de boucle : temps pris pour exécuter un cycle de : temps pris pour exécuter un cycle de boucle. boucle. Jitter Jitter : variation du temps de boucle réel par rapport au : variation du temps de boucle réel par rapport au temps de boucle souhaité. temps de boucle souhaité. Embarqué Embarqué : caractérise un système autonome (pas de : caractérise un système autonome (pas de clavier, ni de souris, ni d’écran,…). clavier, ni de souris, ni d’écran,…). Terminologie temps r Terminologie temps ré éel el
- 253. Principe de d Principede dé éveloppement temps r veloppement temps ré éel el 1. Développer sur un ordinateur hôte. 1. Développer sur un ordinateur hôte. Ordinateur hôte Ordinateur hôte 2. Télécharger le code sur une cible. 2. Télécharger le code sur une cible. Code téléchargé via Code téléchargé via une une liaison Ethernet. liaison Ethernet. Processeur Processeur Module d’E/S Module d’E/S Cible Cible temps temps réel réel
- 254. Principe de d Principede dé éveloppement temps r veloppement temps ré éel el 3. Exécuter le code 3. Exécuter le code Affichage Affichage possible des possible des faces faces avant sur avant sur le PC le PC hôte hôte par par l’intermédiaire d’une l’intermédiaire d’une communication Ethernet. communication Ethernet. Cible Cible temps temps réel réel qui qui devient devient complétement autonome complétement autonome. . Développer Développer des des programmes programmes avec le avec le lego Mindstorms lego Mindstorms et et vous ferez du vous ferez du temps temps réel réel. .
- 255. Architecture typique Architecture typique Cible CibleRT (Real RT (Real- -Time) Time) PC PC hôte hôte Boucle de Boucle de l’application l’application ( (déterministe déterministe) ) Priorité Priorité temps temps critique critique Boucle de Boucle de communication communication (non (non déterministe déterministe) ) Priorité normale Priorité normale Disque Disque Application Application cliente cliente Disque Disque
- 256. Programme du PCh Programme du PC hô ôte te Exécuté Exécuté sur sur le PC le PC hôte hôte. . Pas Pas nécessaire nécessaire. . Gère Gère les les tâches tâches non non déterministes déterministes : : - - Communication avec le Communication avec le programme cible programme cible : : envoi des envoi des paramètres paramètres de de l’interface utilisateur l’interface utilisateur et et récupération récupération des des données données - - Enregistrement Enregistrement et et analyse analyse des des données données - - Emission des Emission des données vers d’autres données vers d’autres systèmes systèmes
- 257. Programme de lacible Programme de la cible Les Les tâches tâches de de priorité priorité plus plus élevée gardent élevée gardent la main la main sur sur les les tâches tâches de de priorité moins importante priorité moins importante. . Les Les tâches tâches qui qui nécessitent nécessitent d’être d’être déterministes sont déterministes sont des des tâches dites tâches dites “temps critique”. “temps critique”. Toutes Toutes les les autres auront une autres auront une priorité moins importante priorité moins importante. . Le “multithreading” Le “multithreading” permet permet de de donner donner la la priorité priorité à à une une tâche tâche en en particulier particulier. . Boucle de Boucle de priorité priorité normale normale Boucle Boucle temps temps critique critique Communication Communication inter inter- -threads threads Programme de la cible
- 258. Qu Qu’ ’est que le estque le multithread multithread ? ? Extension Extension du du principe principe de de multitâche multitâche. . - - Multitâche Multitâche : : capacité du système d’exploitation capacité du système d’exploitation à à basculer entre basculer entre différentes tâches différentes tâches. . - - Une tâche est généralement une Une tâche est généralement une application à part application à part entière telle que entière telle que LabVIEW LabVIEW. . Le multithread Le multithread étend étend le le principe principe au au sein même d’une sein même d’une application. application. - - Des Des opérations spécifiques opérations spécifiques au au sein d’une même sein d’une même application application peuvent peuvent être réparties chacune dans être réparties chacune dans un thread un thread spécifique spécifique. . - - Le temps Le temps processeur peut être réparti sur processeur peut être réparti sur les threads. les threads. - - Capacité Capacité à à avoir avoir des des niveaux niveaux de de priorité priorité. .
- 259. Performances déterministes Performances déterministes Gestion Gestiond’un airbag d’un airbag Autonomie Autonomie Tests Tests sous sous- -marins marins Fiabilité des performances Fiabilité des performances Tests de résistance et Tests de résistance et d’endurance d’endurance Exemples d Exemples d’ ’applications temps r applications temps ré éel el
- 260. Contrôleurs Contrôleurs PXI PXI embarqués embarquésRT RT Haute Haute vitesse vitesse, haute , haute densité d’E densité d’E/S multiples /S multiples Compact Vision Compact Vision Automate de vision Automate de vision industrielle industrielle CompactRIO CompactRIO E/S E/S reconfigurables reconfigurables, , environnement durcis environnement durcis Compact Compact FieldPoint FieldPoint RT RT Encombrement réduit Encombrement réduit, , environnement durcis environnement durcis PC de bureau PC de bureau ou industriel ou industriel Déterminisme Déterminisme pour les pour les systèmes systèmes PCI PCI LabVIEW Real LabVIEW Real- -Time Time Exemples de cibles temps r Exemples de cibles temps ré éel avec el avec LabVIEW LabVIEW
- 261. Partie XVIII Partie XVIII– – DataSocket DataSocket • • Qu’est ce que DataSocket Qu’est ce que DataSocket ? ? • • Protocole Protocole de de transfert transfert DataSocket DataSocket. . • • Fonctions DataSocket Fonctions DataSocket. . • • Exemple Exemple : : labVIEW labVIEW Messenger Messenger
- 262. Qu Qu’ ’est que est queDataSocket DataSocket ? ? DataSocket est une bibliothèque DataSocket est une bibliothèque de de fonctions fonctions qui qui permet permet d’échanger d’échanger des des données entre différentes données entre différentes applications applications sur sur un un même ordinateur ou entre différents ordinateurs connectés sur même ordinateur ou entre différents ordinateurs connectés sur un un même réseau même réseau. . Les Les données sont publiées sur données sont publiées sur un un serveur DataSocket serveur DataSocket, , puis puis le le client client contacte contacte le le serveur DataSocket serveur DataSocket et et lui demande lui demande la la récupération récupération des des données données. . Machine 1 Machine 1 : : Publication des Publication des données données Machine 2 Machine 2 : Lecture : Lecture des des données données Serveur DataSocket Serveur DataSocket
- 263. Protocole de transfert Protocolede transfert DataSocket DataSocket DataSocket DataSocket Transfer Protocol (DSTP) Transfer Protocol (DSTP) peut peut ê être tre utilis utilisé é dans dans une une URL ( URL (Uniform Resource Uniform Resource Locator Locator), autrement dit une adresse, ), autrement dit une adresse, de la de la m mê ême me fa faç çon on que que l l’ ’on on utilise utilise HTTP pour les pages web. HTTP pour les pages web. dstp dstp:// ://163.173.45.98 163.173.45.98/ /temperature temperature Adresse IP de la machine qui publie les données Nom de la donnée Protocole Protocole
- 264.
- 265. Exemple : Exemple :labVIEW Messenger labVIEW Messenger
- 266. Exemple : Exemple :labVIEW Messenger labVIEW Messenger
- 267. Exemple : Exemple :labVIEW Messenger labVIEW Messenger
- 268. Exemple : Exemple :labVIEW Messenger labVIEW Messenger
- 269. Partie XIX Partie XIX– – Sujets compl Sujets complé émentaires mentaires • • Communications TCP/IP. Communications TCP/IP. • • Module de d Module de dé éveloppement pour PDA. veloppement pour PDA. • • Programmation de FPGA, Programmation de FPGA,… …
- 270. • • Exemples deprogrammes (Aide » Recherche d’exemples…) Exemples de programmes (Aide » Recherche d’exemples…) • • Quelques ressources supplémentaires sur Internet : Quelques ressources supplémentaires sur Internet : – – Site Site web web de National Instruments de National Instruments ( (www www.ni. .ni.com com) ) – – Zone Développeur NI ( Zone Développeur NI (www www.zone.ni. .zone.ni.com com) : forum de discussion ) : forum de discussion – – Notes d’Application Notes d’Application – – Info Info- -LabVIEW newsgroup LabVIEW newsgroup ( (www www.info .info- -labview labview. .org org) ) – – Bibliothèque des drivers d’instruments : VI qui contrôlent un Bibliothèque des drivers d’instruments : VI qui contrôlent un instrument programmable ( instrument programmable (www www.ni. .ni.com com/ /idnet idnet) ) Pour aller plus loin Pour aller plus loin… …