18. DÉTERMINATION PAR CALCUL ET PAR ABAQUES LES PARAMÈTRES DU
RÉGIME TRANSITOIRE (TM=T2-T1 ; TR5% ; D1, D2, …, DN ; Τ ; TP ; TP ;
SMAX=S(TP)) POUR LES FONCTIONS DE TRANSFERT H1(P) ET H4(P)
𝐻1(𝑃) =
𝟏
𝟐𝒑+𝟏
• Le système est d’ordre 1 alors on peut l’écrire sous la forme 𝐻1(𝑃) =
𝑲
𝝉𝒑+𝟏
• Par identification :
𝑲 = 1
𝝉 = 2
• On ne peut calculer D1, D2, Dn, tp, Tp, smax car c’est un système d’ordre 1.
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22. 2.2 TRACEONS À L’AIDE DE MATLAB LES RÉPONSES INDICIELLES ET IDENTIFIER
GRAPHIQUEMENT LES PARAMÈTRES DU REGIME TRANSITOIRE POUR LES
FONCTIONS DE TRANSFERT H1(P) ET H4(P)
RÉPONSE INDICIELLE H1
24. 2.3 VÉRIFIONS LES VALEURS DES PARAMÈTRES TROUVÉES DANS 2.2) AVEC LES
FORMULES THÉORIQUES ET AVEC LES ABAQUES
• Nous constatons que les valeurs des paramètres du régime transitoire trouvées
graphiquement sont conformes avec celle trouvées a l’aide des formules
théoriques et avec les abaques.
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25. 3. TRACONS LES DIAGRAMMES DE BODE
• Diagramme de bode H1
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30. B1. SIMULINK
• Pour chacune des fonctions de transfert H1(P), H2(P), H3(P), H4(P):
• 1. Représenter le schéma bloc
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Ouvrir Blank Model ;
Entrer dans Simulink Library Browser ;
Le choix de l’entrée (Step) se fait dans Simulink/sources/step ;
Celui de la fonction de transfert H se fait dans Simulink/continuous/Transfer Fn ;
La sortie (Scope) se fait dans Simulink/sinks/scope
32. 2. PARAMÉTRONS LES ÉLÉMENTS DES SCHÉMA BLOC ET VISUALISONS LA
RÉPONSE INDICIELLE DES FONCTIONS DE TRANSFERT RESPECTIVES H1(P), H2(P),
H3(P), H4(P) .
• Pour paramétrer les éléments du schéma bloc il faut:
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Entrer les valeurs de la fonction de transfert en double-cliquant sur Transfer Fn ;
Appuyer sur Run après avoir entré les valeurs ;
Double-Cliquer sur scope pour visualiser la courbe ;
37. 3. COMPARAISON AVEC LES RÉSULTATS TROUVES DANS MATLAB
• A la fin de notre étude nous constatons une similitude des résultats trouvées
dans MATLAB et SIMULINK
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