SlideShare une entreprise Scribd logo
Monthly drink-up
Riviera.rb                                        2012 - 07

                                             Raspberry Pi
                                             ARM
                                                         Ruby
                                          Haskell
                                                            Arduino
                                     Avec la participation amicale de Pobo

Contact us at contact@rivierarb.fr   http://www.pobot.org
  Follow @rivierarb on Twitter
Pobot : club de robotique
 Ouvert à tous : 40 adhérents et autant de profils différents
 Des projets simples < 2 jours, des projets complexes > 2 ans

 Réunions le vendredi soir
 Plus de 1000 articles partagés sur le site web http://www.pobot.org
Robot Nono : électronique
               1 haut-parleur
               1 capteur de distance (front)
               12 leds (front)
               24 leds (casquette)
               6 leds (yeux)
               2 capteurs de présence (oreilles)

               27 leds (bouche)
               2 capteurs (cou)
               3 boutons (main)
               2 moteurs (cou et tronc)
Robot Nono : cartes programmables

              Raspberry Pi :
               - système GNU/Linux (Debian)
               - synthèse vocale (mbrola)
               - communication série USB « host »
               - communication Ethernet


              Arduino :
               - contrôle des leds
               - contrôle des moteurs
               - contrôle des capteurs
               - communication série USB « device »
Robot Nono : connecté à Internet




                     HTTP          SMTP

                    X10         SNMP
                          SMS
Raspberry Pi : logiciels testés

    Systèmes d'exploitation :
       Debian
       Archlinux

    Langages :
       C++
       Java / Processing
       Ruby
Ruby & Haskell sur Rpi : un exemple

 Intérêt pour l'intelligence artificielle :
 Nono utilise un chatterbot pour ses décisions

 Parcours d'arbre
 Tri de listes
 Chaînes de décisions


      … alors, prêts pour la robotique ?

Contenu connexe

En vedette

Ruby and Twitter at the Ruby drink-up of Sophia, January 2013
Ruby and Twitter at the Ruby drink-up of Sophia, January 2013Ruby and Twitter at the Ruby drink-up of Sophia, January 2013
Ruby and Twitter at the Ruby drink-up of Sophia, January 2013
rivierarb
 
DRb at the Ruby Drink-up of Sophia, December 2011
DRb at the Ruby Drink-up of Sophia, December 2011DRb at the Ruby Drink-up of Sophia, December 2011
DRb at the Ruby Drink-up of Sophia, December 2011
rivierarb
 
Ruby 2.0 at the Ruby drink-up of Sophia, February 2013
Ruby 2.0 at the Ruby drink-up of Sophia, February 2013Ruby 2.0 at the Ruby drink-up of Sophia, February 2013
Ruby 2.0 at the Ruby drink-up of Sophia, February 2013
rivierarb
 
Ruby object model at the Ruby drink-up of Sophia, January 2013
Ruby object model at the Ruby drink-up of Sophia, January 2013Ruby object model at the Ruby drink-up of Sophia, January 2013
Ruby object model at the Ruby drink-up of Sophia, January 2013
rivierarb
 
Pry at the Ruby Drink-up of Sophia, February 2012
Pry at the Ruby Drink-up of Sophia, February 2012Pry at the Ruby Drink-up of Sophia, February 2012
Pry at the Ruby Drink-up of Sophia, February 2012
rivierarb
 
Piloting processes through std IO at the Ruby Drink-up of Sophia, January 2012
Piloting processes through std IO at the Ruby Drink-up of Sophia, January 2012Piloting processes through std IO at the Ruby Drink-up of Sophia, January 2012
Piloting processes through std IO at the Ruby Drink-up of Sophia, January 2012
rivierarb
 
6hats #2
6hats #26hats #2
6hats #2
room213cms
 

En vedette (7)

Ruby and Twitter at the Ruby drink-up of Sophia, January 2013
Ruby and Twitter at the Ruby drink-up of Sophia, January 2013Ruby and Twitter at the Ruby drink-up of Sophia, January 2013
Ruby and Twitter at the Ruby drink-up of Sophia, January 2013
 
DRb at the Ruby Drink-up of Sophia, December 2011
DRb at the Ruby Drink-up of Sophia, December 2011DRb at the Ruby Drink-up of Sophia, December 2011
DRb at the Ruby Drink-up of Sophia, December 2011
 
Ruby 2.0 at the Ruby drink-up of Sophia, February 2013
Ruby 2.0 at the Ruby drink-up of Sophia, February 2013Ruby 2.0 at the Ruby drink-up of Sophia, February 2013
Ruby 2.0 at the Ruby drink-up of Sophia, February 2013
 
Ruby object model at the Ruby drink-up of Sophia, January 2013
Ruby object model at the Ruby drink-up of Sophia, January 2013Ruby object model at the Ruby drink-up of Sophia, January 2013
Ruby object model at the Ruby drink-up of Sophia, January 2013
 
Pry at the Ruby Drink-up of Sophia, February 2012
Pry at the Ruby Drink-up of Sophia, February 2012Pry at the Ruby Drink-up of Sophia, February 2012
Pry at the Ruby Drink-up of Sophia, February 2012
 
Piloting processes through std IO at the Ruby Drink-up of Sophia, January 2012
Piloting processes through std IO at the Ruby Drink-up of Sophia, January 2012Piloting processes through std IO at the Ruby Drink-up of Sophia, January 2012
Piloting processes through std IO at the Ruby Drink-up of Sophia, January 2012
 
6hats #2
6hats #26hats #2
6hats #2
 

Similaire à PoBot at the Ruby drink-up of Sophia, July 2012

Raspberry Pi: Les utilisations
Raspberry Pi: Les utilisationsRaspberry Pi: Les utilisations
Raspberry Pi: Les utilisations
Café Numérique Arlon
 
Raspberry
RaspberryRaspberry
Raspberry
HerveCHOMIER
 
Programmez un Raspberry Pi - Initiation avec Python (Simon Monk) (z-lib.org).pdf
Programmez un Raspberry Pi - Initiation avec Python (Simon Monk) (z-lib.org).pdfProgrammez un Raspberry Pi - Initiation avec Python (Simon Monk) (z-lib.org).pdf
Programmez un Raspberry Pi - Initiation avec Python (Simon Monk) (z-lib.org).pdf
laminemhamed
 
Le raspberry pi
Le raspberry piLe raspberry pi
Le raspberry pi
SandrineJoin
 
Raspberry-Pi
Raspberry-PiRaspberry-Pi
Raspberry-Pi
Christophe Porchet
 
Les différents Segments & Applications RFID & NFC par Bernard JEANNE-BEYLOT ...
Les différents Segments & Applications RFID & NFC  par Bernard JEANNE-BEYLOT ...Les différents Segments & Applications RFID & NFC  par Bernard JEANNE-BEYLOT ...
Les différents Segments & Applications RFID & NFC par Bernard JEANNE-BEYLOT ...
Bernard Jeanne-Beylot
 
raspberry pi
 raspberry pi raspberry pi
raspberry pi
TECOS
 
Arduino Algiers MeetUp
Arduino Algiers MeetUpArduino Algiers MeetUp
Arduino Algiers MeetUp
Lakhdar Meftah
 
2012 11 Toulibre - Open Hardware
2012 11 Toulibre - Open Hardware2012 11 Toulibre - Open Hardware
2012 11 Toulibre - Open Hardware
Sylvain Wallez
 
Net duino et le .net micro framework
Net duino et le .net micro frameworkNet duino et le .net micro framework
Net duino et le .net micro framework
Vincent Hubert
 
Introduction to Arduino
Introduction to ArduinoIntroduction to Arduino
Introduction to Arduino
Algiers Tech Meetup
 
Raspberry PI - Presentation
Raspberry PI - Presentation Raspberry PI - Presentation
Raspberry PI - Presentation
Oguzhan Özcan
 
RFID Sans contact physique ni visuel cette technologie permet d’identifier d’...
RFID Sans contact physique ni visuel cette technologie permet d’identifier d’...RFID Sans contact physique ni visuel cette technologie permet d’identifier d’...
RFID Sans contact physique ni visuel cette technologie permet d’identifier d’...
Baghdadiabsari1
 
Presentation Intech 2003
Presentation Intech 2003Presentation Intech 2003
Presentation Intech 2003
brice
 
Symfony à la télé
Symfony à la téléSymfony à la télé
Symfony à la télé
Olivier Mansour
 
XMPP, Jabber et Jingle
XMPP, Jabber et JingleXMPP, Jabber et Jingle
XMPP, Jabber et JingleNyco
 

Similaire à PoBot at the Ruby drink-up of Sophia, July 2012 (16)

Raspberry Pi: Les utilisations
Raspberry Pi: Les utilisationsRaspberry Pi: Les utilisations
Raspberry Pi: Les utilisations
 
Raspberry
RaspberryRaspberry
Raspberry
 
Programmez un Raspberry Pi - Initiation avec Python (Simon Monk) (z-lib.org).pdf
Programmez un Raspberry Pi - Initiation avec Python (Simon Monk) (z-lib.org).pdfProgrammez un Raspberry Pi - Initiation avec Python (Simon Monk) (z-lib.org).pdf
Programmez un Raspberry Pi - Initiation avec Python (Simon Monk) (z-lib.org).pdf
 
Le raspberry pi
Le raspberry piLe raspberry pi
Le raspberry pi
 
Raspberry-Pi
Raspberry-PiRaspberry-Pi
Raspberry-Pi
 
Les différents Segments & Applications RFID & NFC par Bernard JEANNE-BEYLOT ...
Les différents Segments & Applications RFID & NFC  par Bernard JEANNE-BEYLOT ...Les différents Segments & Applications RFID & NFC  par Bernard JEANNE-BEYLOT ...
Les différents Segments & Applications RFID & NFC par Bernard JEANNE-BEYLOT ...
 
raspberry pi
 raspberry pi raspberry pi
raspberry pi
 
Arduino Algiers MeetUp
Arduino Algiers MeetUpArduino Algiers MeetUp
Arduino Algiers MeetUp
 
2012 11 Toulibre - Open Hardware
2012 11 Toulibre - Open Hardware2012 11 Toulibre - Open Hardware
2012 11 Toulibre - Open Hardware
 
Net duino et le .net micro framework
Net duino et le .net micro frameworkNet duino et le .net micro framework
Net duino et le .net micro framework
 
Introduction to Arduino
Introduction to ArduinoIntroduction to Arduino
Introduction to Arduino
 
Raspberry PI - Presentation
Raspberry PI - Presentation Raspberry PI - Presentation
Raspberry PI - Presentation
 
RFID Sans contact physique ni visuel cette technologie permet d’identifier d’...
RFID Sans contact physique ni visuel cette technologie permet d’identifier d’...RFID Sans contact physique ni visuel cette technologie permet d’identifier d’...
RFID Sans contact physique ni visuel cette technologie permet d’identifier d’...
 
Presentation Intech 2003
Presentation Intech 2003Presentation Intech 2003
Presentation Intech 2003
 
Symfony à la télé
Symfony à la téléSymfony à la télé
Symfony à la télé
 
XMPP, Jabber et Jingle
XMPP, Jabber et JingleXMPP, Jabber et Jingle
XMPP, Jabber et Jingle
 

Dernier

Le Comptoir OCTO - Équipes infra et prod, ne ratez pas l'embarquement pour l'...
Le Comptoir OCTO - Équipes infra et prod, ne ratez pas l'embarquement pour l'...Le Comptoir OCTO - Équipes infra et prod, ne ratez pas l'embarquement pour l'...
Le Comptoir OCTO - Équipes infra et prod, ne ratez pas l'embarquement pour l'...
OCTO Technology
 
Le support de présentation des Signaux 2024
Le support de présentation des Signaux 2024Le support de présentation des Signaux 2024
Le support de présentation des Signaux 2024
UNITECBordeaux
 
COURS D'ADMINISTRATION RESEAU SOUS WINDOWS
COURS D'ADMINISTRATION RESEAU  SOUS WINDOWSCOURS D'ADMINISTRATION RESEAU  SOUS WINDOWS
COURS D'ADMINISTRATION RESEAU SOUS WINDOWS
AlbertSmithTambwe
 
Les écrans informatiques au fil du temps.pptx
Les écrans informatiques au fil du temps.pptxLes écrans informatiques au fil du temps.pptx
Les écrans informatiques au fil du temps.pptx
abderrahimbourimi
 
Le Comptoir OCTO - Qu’apporte l’analyse de cycle de vie lors d’un audit d’éco...
Le Comptoir OCTO - Qu’apporte l’analyse de cycle de vie lors d’un audit d’éco...Le Comptoir OCTO - Qu’apporte l’analyse de cycle de vie lors d’un audit d’éco...
Le Comptoir OCTO - Qu’apporte l’analyse de cycle de vie lors d’un audit d’éco...
OCTO Technology
 
MongoDB in a scale-up: how to get away from a monolithic hell — MongoDB Paris...
MongoDB in a scale-up: how to get away from a monolithic hell — MongoDB Paris...MongoDB in a scale-up: how to get away from a monolithic hell — MongoDB Paris...
MongoDB in a scale-up: how to get away from a monolithic hell — MongoDB Paris...
Horgix
 
Ouvrez la porte ou prenez un mur (Agile Tour Genève 2024)
Ouvrez la porte ou prenez un mur (Agile Tour Genève 2024)Ouvrez la porte ou prenez un mur (Agile Tour Genève 2024)
Ouvrez la porte ou prenez un mur (Agile Tour Genève 2024)
Laurent Speyser
 
De l'IA comme plagiat à la rédaction d'une « charte IA » à l'université
De l'IA comme plagiat à la rédaction d'une « charte IA » à l'universitéDe l'IA comme plagiat à la rédaction d'une « charte IA » à l'université
De l'IA comme plagiat à la rédaction d'une « charte IA » à l'université
Université de Franche-Comté
 
PRESENTATION DE L'ACTIVE DIRECTORY SOUS WINDOWS SERVEUR.pptx
PRESENTATION DE L'ACTIVE DIRECTORY SOUS WINDOWS SERVEUR.pptxPRESENTATION DE L'ACTIVE DIRECTORY SOUS WINDOWS SERVEUR.pptx
PRESENTATION DE L'ACTIVE DIRECTORY SOUS WINDOWS SERVEUR.pptx
AlbertSmithTambwe
 

Dernier (9)

Le Comptoir OCTO - Équipes infra et prod, ne ratez pas l'embarquement pour l'...
Le Comptoir OCTO - Équipes infra et prod, ne ratez pas l'embarquement pour l'...Le Comptoir OCTO - Équipes infra et prod, ne ratez pas l'embarquement pour l'...
Le Comptoir OCTO - Équipes infra et prod, ne ratez pas l'embarquement pour l'...
 
Le support de présentation des Signaux 2024
Le support de présentation des Signaux 2024Le support de présentation des Signaux 2024
Le support de présentation des Signaux 2024
 
COURS D'ADMINISTRATION RESEAU SOUS WINDOWS
COURS D'ADMINISTRATION RESEAU  SOUS WINDOWSCOURS D'ADMINISTRATION RESEAU  SOUS WINDOWS
COURS D'ADMINISTRATION RESEAU SOUS WINDOWS
 
Les écrans informatiques au fil du temps.pptx
Les écrans informatiques au fil du temps.pptxLes écrans informatiques au fil du temps.pptx
Les écrans informatiques au fil du temps.pptx
 
Le Comptoir OCTO - Qu’apporte l’analyse de cycle de vie lors d’un audit d’éco...
Le Comptoir OCTO - Qu’apporte l’analyse de cycle de vie lors d’un audit d’éco...Le Comptoir OCTO - Qu’apporte l’analyse de cycle de vie lors d’un audit d’éco...
Le Comptoir OCTO - Qu’apporte l’analyse de cycle de vie lors d’un audit d’éco...
 
MongoDB in a scale-up: how to get away from a monolithic hell — MongoDB Paris...
MongoDB in a scale-up: how to get away from a monolithic hell — MongoDB Paris...MongoDB in a scale-up: how to get away from a monolithic hell — MongoDB Paris...
MongoDB in a scale-up: how to get away from a monolithic hell — MongoDB Paris...
 
Ouvrez la porte ou prenez un mur (Agile Tour Genève 2024)
Ouvrez la porte ou prenez un mur (Agile Tour Genève 2024)Ouvrez la porte ou prenez un mur (Agile Tour Genève 2024)
Ouvrez la porte ou prenez un mur (Agile Tour Genève 2024)
 
De l'IA comme plagiat à la rédaction d'une « charte IA » à l'université
De l'IA comme plagiat à la rédaction d'une « charte IA » à l'universitéDe l'IA comme plagiat à la rédaction d'une « charte IA » à l'université
De l'IA comme plagiat à la rédaction d'une « charte IA » à l'université
 
PRESENTATION DE L'ACTIVE DIRECTORY SOUS WINDOWS SERVEUR.pptx
PRESENTATION DE L'ACTIVE DIRECTORY SOUS WINDOWS SERVEUR.pptxPRESENTATION DE L'ACTIVE DIRECTORY SOUS WINDOWS SERVEUR.pptx
PRESENTATION DE L'ACTIVE DIRECTORY SOUS WINDOWS SERVEUR.pptx
 

PoBot at the Ruby drink-up of Sophia, July 2012

  • 1. Monthly drink-up Riviera.rb 2012 - 07 Raspberry Pi ARM Ruby Haskell Arduino Avec la participation amicale de Pobo Contact us at contact@rivierarb.fr http://www.pobot.org Follow @rivierarb on Twitter
  • 2. Pobot : club de robotique Ouvert à tous : 40 adhérents et autant de profils différents Des projets simples < 2 jours, des projets complexes > 2 ans Réunions le vendredi soir Plus de 1000 articles partagés sur le site web http://www.pobot.org
  • 3. Robot Nono : électronique 1 haut-parleur 1 capteur de distance (front) 12 leds (front) 24 leds (casquette) 6 leds (yeux) 2 capteurs de présence (oreilles) 27 leds (bouche) 2 capteurs (cou) 3 boutons (main) 2 moteurs (cou et tronc)
  • 4. Robot Nono : cartes programmables Raspberry Pi : - système GNU/Linux (Debian) - synthèse vocale (mbrola) - communication série USB « host » - communication Ethernet Arduino : - contrôle des leds - contrôle des moteurs - contrôle des capteurs - communication série USB « device »
  • 5. Robot Nono : connecté à Internet HTTP SMTP X10 SNMP SMS
  • 6. Raspberry Pi : logiciels testés Systèmes d'exploitation : Debian Archlinux Langages : C++ Java / Processing Ruby
  • 7. Ruby & Haskell sur Rpi : un exemple Intérêt pour l'intelligence artificielle : Nono utilise un chatterbot pour ses décisions Parcours d'arbre Tri de listes Chaînes de décisions … alors, prêts pour la robotique ?