Le document présente un club de robotique, le Pobot, qui regroupe 40 membres avec divers projets allant de simples à complexes. Il décrit également le robot Nono, qui intègre des composants électroniques et utilise des technologies telles que Raspberry Pi et Arduino pour des fonctions variées. Les réunions ont lieu le vendredi soir et plus de 1000 articles ont été partagés sur leur site web.

1. Monthly drink-up
Riviera.rb 2012 - 07
Raspberry Pi
ARM
Ruby
Haskell
Arduino
Avec la participation amicale de Pobo
Contact us at contact@rivierarb.fr http://www.pobot.org
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2. Pobot : club de robotique
Ouvert à tous : 40 adhérents et autant de profils différents
Des projets simples < 2 jours, des projets complexes > 2 ans
Réunions le vendredi soir
Plus de 1000 articles partagés sur le site web http://www.pobot.org

3. Robot Nono : électronique
1 haut-parleur
1 capteur de distance (front)
12 leds (front)
24 leds (casquette)
6 leds (yeux)
2 capteurs de présence (oreilles)
27 leds (bouche)
2 capteurs (cou)
3 boutons (main)
2 moteurs (cou et tronc)

4. Robot Nono : cartes programmables
Raspberry Pi :
- système GNU/Linux (Debian)
- synthèse vocale (mbrola)
- communication série USB « host »
- communication Ethernet
Arduino :
- contrôle des leds
- contrôle des moteurs
- contrôle des capteurs
- communication série USB « device »

5. Robot Nono : connecté à Internet
HTTP SMTP
X10 SNMP
SMS

6. Raspberry Pi : logiciels testés
Systèmes d'exploitation :
Debian
Archlinux
Langages :
C++
Java / Processing
Ruby

7. Ruby & Haskell sur Rpi : un exemple
Intérêt pour l'intelligence artificielle :
Nono utilise un chatterbot pour ses décisions
Parcours d'arbre
Tri de listes
Chaînes de décisions
… alors, prêts pour la robotique ?