ESTIMATION DU DÉBIT À PARTIR DE
DONNÉES FCD
RFTM 2024 - Bruxelles
26 juin 2024
MOTIVATION
RFTM 2024 : données FCD et débit 2
Boucle
électromagnétique
Floating Car Data
(FCD)
Autres
technologies
Débit (véh/h) Oui Non ...
Vitesse (km/h)
Temps de parcours
Oui
si boucle double
Oui ...
Classe de véhicule
Oui
si boucle double
Oui
selon l’origine des données
...
Avantages
Données publiques
Fiabilité métrologique
Couverture spatiale
Coût d’achat
...
Inconvénients
Capteurs ponctuels
Coût d’entretien
Données « propriétaires »
Variabilité du taux de
pénétration
...
Mesure du trafic routier
DES DONNÉES FCD AU DÉBIT ?
RFTM 2024 : données FCD et débit 3
Espace
Temps
Débit ?
= nombre de véhicules
passés en un point x
entre t-Δt et t
Δx
Δt
x
Véhicule
autre
Véhicule
sonde
Vitesse
instantanée
Position
horodatée
Véhicule (i)
RFTM 2024 : données FCD et débit
Méthodologie
Données disponibles
Modélisation
Modèles
Variables explicatives
Métriques
Premiers résultats
Éléments de conclusion et pistes
de travail
SUITE DE LA PRÉSENTATION
Méthodologie
RFTM 2024 : données FCD et débit
FORMALISATION MATHÉMATIQUE SIMPLIFIÉE
RFTM 2024 : données FCD et débit 6
y = f(X)
y : variable cible
Ici, y = débit (véh/h)
X : variables explicatives
Ici, X inclut la vitesse moyenne
donnée par les données FCD (véh/h)
f : la relation à trouver !
Ici, on teste plusieurs modèles
Problème de régression :
APPROCHE RETENUE
RFTM 2024 : données FCD et débit
1. Recueillir des données de débit et de vitesse FCD pour un même tronçon et pour une même
plage temporelle (+ même période d’agrégation temporelle)
1. Répéter pour plusieurs tronçons si possible
2. Traiter les données manquantes / aberrantes / extrêmes
2. Choisir les variables explicatives pertinentes
3. Séparer les données en 2 ensembles :
• Un ensemble d’entraînement (80% des données)
• Un ensemble de test (20% des données)
4. Choisir un (des) modèle(s) de régression
5. Validation croisée :
1. Entraîner le(s) modèle(s) de régression sur un sous-ensemble de l’ensemble d’entraînement
2. Tester les performances du(des) modèle(s) sur un sous-ensemble de l’ensemble d’entraînement
3. Répéter les 2 étapes précédentes sur des sous-ensembles différents (validation croisée)
6. Comparer les performances sur l’ensemble de test et conclure
7
Données disponibles
RFTM 2024 : données FCD et débit
PLAN DES 7 SITES (RENNES)
RFTM 2024 : données FCD et débit 9
Laval 
D173 - « voie de la Liberté »
D29
Bvd de la Liberté
Bvd de la Tour d’Auvergne
LISTE DES DONNÉES DISPONIBLES
RFTM 2024 : données FCD et débit 10
Difficulté
Type de
réseau
Gestionnaire Site Période temporelle Débits FCD
Interurbain DIRO
RN157 entre Rennes et Laval
(2 stations : Brécé et Noyal)
~7 mois
Du 24/03/2021 au
21/10/2021
6 min 6 min
Périurbain
DIRO
RN136 périphérique de Rennes
(porte de Villejean)
~7 mois
Du 26/03/2021 au
21/10/2021
6 min 6 min
Rennes
Métropole
RD29
2 ans
Du 01/01/2021 au
20/03/2023 entre 5h et 22h
6 min 15 min
RD173 6 min 15 min
Urbain
Rennes
Métropole
Boulevard de la Tour d’Auvergne 15 min 15 min
Boulevard de la Liberté 15 min 15 min
Choix du modèle
RFTM 2024 : données FCD et débit
VARIABLES EXPLICATIVES
RFTM 2024 : données FCD et débit 12
Vitesse
moyenne
Mois
Jour de
semaine
Heure Vacances Férié Sens
Nom de
la voie
Vitesse
limite
autorisée
Nombre de
voies
Site par
site X X X X X X X
Tous sites
confondus X X X X X X X X X X
MODÈLES TESTÉS
RFTM 2024 : données FCD et débit 13
1. Modèles linéaires
• Régression linéaire
• ElasticNet
2. Modèle polynomial
3. Modèles à base d’arbres décisionnels
• DecisionTree
• RandomForest
• GradientBoosting
• CatBoost
• XGBoost
• LightGBM
PREMIERS RÉSULTATS (SITE PAR SITE)
RFTM 2024 : données FCD et débit 14
Type de
réseau
Gestionnaire Site R2 RMSE
Erreur
max
Interurbain DIRO
RN157 entre Rennes et Laval
(2 stations : Brécé et Noyal)
0,94 240 2400
Périurbain
DIRO
RN136 périphérique de Rennes
(porte de Villejean)
0,93 210 1700
Rennes
Métropole
RD29 0,84 100 800
RD173 0,93 150 1500
Urbain
Rennes
Métropole
Boulevard de la Tour d’Auvergne 0,87 150 1100
Boulevard de la Liberté 0,80 230 1600
PREMIERS RÉSULTATS (SITE PAR SITE)
RFTM 2024 : données FCD et débit 15
Quelques enseignements :
1. Modèles à base d’arbres décisionnels performants
2. Prédiction de valeurs négatives
3. Surestimation des valeurs basses
4. Sous-estimation des valeurs hautes
EXEMPLE : BVD DE LA TOUR D’AUVERGNE
RFTM 2024 : données FCD et débit 16
R² = 0,873
Écart =
100%
valeur réelle
Écart = 50% valeur réelle
RÉSULTATS (TOUTES STATIONS CONFONDUES)
RFTM 2024 : données FCD et débit 17
Variables explicatives :
• Vitesse (FCD), mois, jour de semaine, heure, vacances, férié, nom de la
route, nombre de voies, vitesse maximale autorisée, sens
• Méthodes à base d’arbres décisionnels
• Des valeurs R² a priori satisfaisantes mais de gros écarts
RÉSULTATS (TOUTES STATIONS CONFONDUES)
RFTM 2024 : données FCD et débit 18
lundi
Dimanche
Catboost – Boulevard de la Liberté – les mardis de janvier à 8h
Pistes
RFTM 2024 : données FCD et débit
QUELQUES PISTES
RFTM 2024 : données FCD et débit 20
• Pertinence des données FCD en entrée :
• Heures creuses ?
• Présence de bretelles d’insertion / de sortie ?
• Présence de collectrices ?
• Taille du tronçon versus fréquence d’échantillonnage : limite en milieu urbain ?
• Approche réseau à développer
• Nouveau jeu de données espéré en 2024 (Metz Métropole)
RFTM 2024 : données FCD et débit
Merci de votre attention
INTERVENANTS
22
RFTM 2024 : données FCD et débit
Audrey COMEMALE
Chargée d’études en modélisation multimodale des déplacements
Cerema Est, Metz
audrey.comemale@cerema.fr
Guillaume COSTESEQUE
Chargé d’études en optimisation du trafic routier et ITS
Cerema Ouest, Nantes
guillaume.costeseque@cerema.fr

Présentation aux RFTM 2024 sur l'estimation des débits à partir des données FCD

  • 1.
    ESTIMATION DU DÉBITÀ PARTIR DE DONNÉES FCD RFTM 2024 - Bruxelles 26 juin 2024
  • 2.
    MOTIVATION RFTM 2024 :données FCD et débit 2 Boucle électromagnétique Floating Car Data (FCD) Autres technologies Débit (véh/h) Oui Non ... Vitesse (km/h) Temps de parcours Oui si boucle double Oui ... Classe de véhicule Oui si boucle double Oui selon l’origine des données ... Avantages Données publiques Fiabilité métrologique Couverture spatiale Coût d’achat ... Inconvénients Capteurs ponctuels Coût d’entretien Données « propriétaires » Variabilité du taux de pénétration ... Mesure du trafic routier
  • 3.
    DES DONNÉES FCDAU DÉBIT ? RFTM 2024 : données FCD et débit 3 Espace Temps Débit ? = nombre de véhicules passés en un point x entre t-Δt et t Δx Δt x Véhicule autre Véhicule sonde Vitesse instantanée Position horodatée Véhicule (i)
  • 4.
    RFTM 2024 :données FCD et débit Méthodologie Données disponibles Modélisation Modèles Variables explicatives Métriques Premiers résultats Éléments de conclusion et pistes de travail SUITE DE LA PRÉSENTATION
  • 5.
    Méthodologie RFTM 2024 :données FCD et débit
  • 6.
    FORMALISATION MATHÉMATIQUE SIMPLIFIÉE RFTM2024 : données FCD et débit 6 y = f(X) y : variable cible Ici, y = débit (véh/h) X : variables explicatives Ici, X inclut la vitesse moyenne donnée par les données FCD (véh/h) f : la relation à trouver ! Ici, on teste plusieurs modèles Problème de régression :
  • 7.
    APPROCHE RETENUE RFTM 2024: données FCD et débit 1. Recueillir des données de débit et de vitesse FCD pour un même tronçon et pour une même plage temporelle (+ même période d’agrégation temporelle) 1. Répéter pour plusieurs tronçons si possible 2. Traiter les données manquantes / aberrantes / extrêmes 2. Choisir les variables explicatives pertinentes 3. Séparer les données en 2 ensembles : • Un ensemble d’entraînement (80% des données) • Un ensemble de test (20% des données) 4. Choisir un (des) modèle(s) de régression 5. Validation croisée : 1. Entraîner le(s) modèle(s) de régression sur un sous-ensemble de l’ensemble d’entraînement 2. Tester les performances du(des) modèle(s) sur un sous-ensemble de l’ensemble d’entraînement 3. Répéter les 2 étapes précédentes sur des sous-ensembles différents (validation croisée) 6. Comparer les performances sur l’ensemble de test et conclure 7
  • 8.
    Données disponibles RFTM 2024: données FCD et débit
  • 9.
    PLAN DES 7SITES (RENNES) RFTM 2024 : données FCD et débit 9 Laval  D173 - « voie de la Liberté » D29 Bvd de la Liberté Bvd de la Tour d’Auvergne
  • 10.
    LISTE DES DONNÉESDISPONIBLES RFTM 2024 : données FCD et débit 10 Difficulté Type de réseau Gestionnaire Site Période temporelle Débits FCD Interurbain DIRO RN157 entre Rennes et Laval (2 stations : Brécé et Noyal) ~7 mois Du 24/03/2021 au 21/10/2021 6 min 6 min Périurbain DIRO RN136 périphérique de Rennes (porte de Villejean) ~7 mois Du 26/03/2021 au 21/10/2021 6 min 6 min Rennes Métropole RD29 2 ans Du 01/01/2021 au 20/03/2023 entre 5h et 22h 6 min 15 min RD173 6 min 15 min Urbain Rennes Métropole Boulevard de la Tour d’Auvergne 15 min 15 min Boulevard de la Liberté 15 min 15 min
  • 11.
    Choix du modèle RFTM2024 : données FCD et débit
  • 12.
    VARIABLES EXPLICATIVES RFTM 2024: données FCD et débit 12 Vitesse moyenne Mois Jour de semaine Heure Vacances Férié Sens Nom de la voie Vitesse limite autorisée Nombre de voies Site par site X X X X X X X Tous sites confondus X X X X X X X X X X
  • 13.
    MODÈLES TESTÉS RFTM 2024: données FCD et débit 13 1. Modèles linéaires • Régression linéaire • ElasticNet 2. Modèle polynomial 3. Modèles à base d’arbres décisionnels • DecisionTree • RandomForest • GradientBoosting • CatBoost • XGBoost • LightGBM
  • 14.
    PREMIERS RÉSULTATS (SITEPAR SITE) RFTM 2024 : données FCD et débit 14 Type de réseau Gestionnaire Site R2 RMSE Erreur max Interurbain DIRO RN157 entre Rennes et Laval (2 stations : Brécé et Noyal) 0,94 240 2400 Périurbain DIRO RN136 périphérique de Rennes (porte de Villejean) 0,93 210 1700 Rennes Métropole RD29 0,84 100 800 RD173 0,93 150 1500 Urbain Rennes Métropole Boulevard de la Tour d’Auvergne 0,87 150 1100 Boulevard de la Liberté 0,80 230 1600
  • 15.
    PREMIERS RÉSULTATS (SITEPAR SITE) RFTM 2024 : données FCD et débit 15 Quelques enseignements : 1. Modèles à base d’arbres décisionnels performants 2. Prédiction de valeurs négatives 3. Surestimation des valeurs basses 4. Sous-estimation des valeurs hautes
  • 16.
    EXEMPLE : BVDDE LA TOUR D’AUVERGNE RFTM 2024 : données FCD et débit 16 R² = 0,873 Écart = 100% valeur réelle Écart = 50% valeur réelle
  • 17.
    RÉSULTATS (TOUTES STATIONSCONFONDUES) RFTM 2024 : données FCD et débit 17 Variables explicatives : • Vitesse (FCD), mois, jour de semaine, heure, vacances, férié, nom de la route, nombre de voies, vitesse maximale autorisée, sens • Méthodes à base d’arbres décisionnels • Des valeurs R² a priori satisfaisantes mais de gros écarts
  • 18.
    RÉSULTATS (TOUTES STATIONSCONFONDUES) RFTM 2024 : données FCD et débit 18 lundi Dimanche Catboost – Boulevard de la Liberté – les mardis de janvier à 8h
  • 19.
    Pistes RFTM 2024 :données FCD et débit
  • 20.
    QUELQUES PISTES RFTM 2024: données FCD et débit 20 • Pertinence des données FCD en entrée : • Heures creuses ? • Présence de bretelles d’insertion / de sortie ? • Présence de collectrices ? • Taille du tronçon versus fréquence d’échantillonnage : limite en milieu urbain ? • Approche réseau à développer • Nouveau jeu de données espéré en 2024 (Metz Métropole)
  • 21.
    RFTM 2024 :données FCD et débit Merci de votre attention
  • 22.
    INTERVENANTS 22 RFTM 2024 :données FCD et débit Audrey COMEMALE Chargée d’études en modélisation multimodale des déplacements Cerema Est, Metz audrey.comemale@cerema.fr Guillaume COSTESEQUE Chargé d’études en optimisation du trafic routier et ITS Cerema Ouest, Nantes guillaume.costeseque@cerema.fr