Le musée de Grainville-la-Teinturière évoque l'histoire de Jean de Béthencourt, qui a conquis les îles Canaries en 1402, avec le soutien du roi de Castille et du pape. Cette conquête a eu des répercussions majeures, notamment en servant de point de passage pour Christophe Colomb en 1492. Le musée relie également l'histoire des Canaries à des relations contemporaines entre Grainville-la-Teinturière et les îles.