Le document aborde l'évolution de la robotique depuis les théories d'Isaac Asimov, soulignant l'essor des robots humanoïdes et l'importance croissante de la robotique de service. Il met en avant des solutions comme Solidworks pour améliorer la conception, la simulation et la documentation technique, tout en mettant en avant des services pour optimiser le développement industriel. Axemble, en tant qu'intégrateur, propose des formations et un support pour aider les PME à accélérer leur innovation dans le domaine de la robotique.

1. Robotique

3. Lesdéfisdelarobotique
Que de chemin parcouru depuis les 3 lois
de la robotique imaginées en 1942 par
Isaac Assimov.
Si la robotique industrielle représente la
majorité du marché, n’oublions pas que
la robotique de service est en plein essort
et porteuse de nombreux espoirs. Les
robots humanoïdes semblent en être la
concrétisation.
Google l’a très bien compris en inves-
tissant massivement. La preuve en est
avec l’acquisition de Schaft, une startup
japonaise, Meka et plus récemment de la
célèbre Boston Dynamics. Vous le savez,
toutes ces sociétés développent des robots
humanoïdes.
Le géant américain a aussi racheté 5
autres sociétés dans le secteur de la robo-
tique industrielle.
Airbus vient d’équiper un atelier de mon-
tage de pièces en carbone (FUTURASSY).
Le japonais Kawada a livré Nexstage, son
robot humanoïde.
L’usine 4.0, l’usine numérique, c’est
aujourd’hui. Le marché est important, le
gouvernemant français en a fait le thème
phare de son projet de réindustrialisation.
C’est dans ce contexte qu’il ne faut pas
négliger les outils de conception, de simu-
lation, de collaboration, tout comme les
services et l’expertise que peut apporter
un fournisseur.
Axemble, forte de 25 années d’expérience
en bureau d’études, accompagne de nom-
breux clients dans leur développement.
Nous vous proposons de voir comment
nous pouvons vous aider à améliorer
votre temps de conception, en vous
présentant des produits et services qui
vous aideront à rester concentré sur votre
innovation, tout en accélérant le proces-
sus de création et de collaboration.
Tous ces outils et services ont pour but de
vous aider à relever les nombreux défis
imposés par la robotique humanoïde et
industrielle. Que ce soit la gestion de gros
assemblages, la réalisation de manuels
techniques, de partage de fichiers CAO,
de formations et de collaborations, nous
avons des solutions.
Que ce soit pour éviter de nombreux tests
physiques, de nombreux prototypes, afin
de réduire le cycle de développement,
nous avons des solutions.
Vous permettre d’être plus efficace sur la
conception et l’innovation est notre plus
grande satisfaction.
La course à la robotique est bel et bien
lancée, les défis nombreux, tout comme
la concurrence. Pour tirer son épingle du
jeux, il faudra non seulement être inno-
vant, mais être rapide et performant.
Nous vous laissons découvrir nos solu-
tions et leurs avantages. Bonne lecture.
Innover

4. SolidWorks,unchoixévident?
Evidemment, on pourrait répondre
facilement en disant que le logiciel de
Dassault Systèmes est le leader sur le
marché de la CAO. Est-ce suffisant ?
Bien sûr que non.
Les véritables questions sont de savoir quelles
sont vos problématiques de conception.
Gérer de gros assemblages ? Réaliser des
études de mouvements et vérifier les
interférences entre pièces et les limites de
mouvements ? Pouvoir modéliser des pièces
aux formes complexes ?
Est-ce que je peux mener de front ma concep-
tion mécanique et électrique ?
SolidWorks répond à toutes ces probléma-
tiques, de manière simple, dans la même
interface.
Evidemment, il existe des méthodes de travail
éprouvées pour travailler sur des gros assem-
blages, mais tôt ou tard, vous devrez travailler
sur l’assemblage final. C’est alors des milliers
de pièces qu’il faudra gérer.
Speedpack est une fonctionnalité SolidWorks
qui permet de se libérer de la contrainte du
nombre de pièces.
Il crée une représentation simplifiée d’un
assemblage, sans perdre les références qui
lient les composants les uns aux autres. Si vous
manipulez des assemblages complexes, ou
comportant un grand nombre de composants,
l’utilisation de celui-ci peut nettement amé-
liorer les performances du système, tant au
niveau de l’assemblage que de la mise en plan.
CircuitWorks est un complément SolidWorks.
Il permet de créer des modèles 3D directement
à partir des réalisations faites par les logiciels
d’électronique (ECAD). On peut ainsi intégrer
plus tôt les cartes électroniques, en 3D, dans le
projet mécanique sous SolidWorks.
CircuitWorks prend en charge le format
Intermediate Data Format (IDF) utilisé par la
plupart des systèmes ECAD pour la concep-
tion de cartes de circuits imprimés.

5. L’intérêt est clair : les conceptions mécaniques et
électroniques sont étroitement liées. Les démarrer en
parallèle permet de réduire les délais de conception.
Qui dit robotique dit intégration.
ABB, Fanuc ou Kuka proposent des robots prêt à
l’emploi.
Pour accélérer leur intégration, RobotWorks vous
propose une bibliothèque complète et va jusqu’à la
génération des programmes de pilotage.
Concevoir
Les électroniciens et mécaniciens doivent collaborer et
travailler simultanément de façon à limiter les délais de
conception.”

6. Simuler, c’est réduire les
coûts et optimiser le flux
de production en évitant
de nombreux prototypes.”

7. Simuler
Simulerjustepourréduireles
coûts?
Effectuer des tests physiques est à la
fois long et onéreux. Qu’ils soient de
fatigue, de variation de température,
de cinématique, etc., ils peuvent
nécessiter la réalisation d’un ou plu-
sieurs prototypes et augmenter le
cycle de développement de vos
produits.
Simuler tôt dans le cycle de conception permet
de valider rapidement votre produit, tout en
supprimant ou en diminuant les prototypes.
La simulation numérique permet aussi d’ana-
lyser rapidement toutes les variantes imaginées
par la R&D : vous garantissez ainsi la tenue
mécanique de la meilleure solution technique.
Comment appréhender l’impact des
charges thermiques sur la conception
de votre produit ?
Pour les produits électroniques, l’impact
thermique dû à des changements de tempé-
rature peut être très important. Les études
thermiques permettent de diminuer le nombre
de cycles de conception comme les coûts de
développement et donc le temps de mise sur le
marché de votre produit final.
Pour les assemblages, SolidWorks Simulation
sait aussi calculer les contraintes générées par
dilatation thermiques dans les liaisons entre
composants ou lorsqu’il y a contact.
Comment maîtriser la durée de vie de
votre produit en fonction des charges
soumises sur ce dernier ?
Le cahier des charges d’un produit impose
souvent une durée de vie minimale. C’est
notamment le cas de tous les produits sou-
mis à des chargements cycliques. SolidWorks
Motion intégré à SolidWorks Simulation, per-
met d’étudier les effets de tels chargements sur
la durée de vie de votre produit, ou de calculer
l’endommagement après un nombre spécifique
de cycles.
Là encore, SolidWorks Simulation vous permet
de limiter le nombre de prototypes et de pro-
poser un produit qui respecte plus rapidement
les contraintes du cahier des charges.
En savoir plus sur SolidWorks Simulation
Alors simuler n’est juste qu’une affaire de
réduction des coûts ? Bien sûr que non, c’est
aussi un gage de qualité de fabrication et un
gain de temps.

8. Communicationtechnique
À l’heure où la documentation tech-
nique occupe une place de plus en plus
importante, le confort et la souplesse
offerts par SolidWorks Composer sont
primordiaux pour fournir les docu-
mentations essentielles.
Vos documentations peuvent être multilingues
et, pour des projets similaires, être réutilisées
sans être obligé de repartir d’une page blanche.
Vous réalisez rapidement des notices d’utilisa-
tion, de montage, d’entretien, ou tous types de
documents nécessaires, dans des présentations
soignées et sur des médias différents.
La personne qui réalise vos docu-
mentations ne travaille pas sur un
ordinateur équipé de CAO 3D ?
Il n’est pas nécessaire d’installer un logiciel de
CAO 3D pour réaliser les documents tech-
niques car SolidWorks Composer sait relire
nativement tous les fichiers CAO.
D’autre part, l’associativité est systématique-
ment préservée, ce qui facilite considérablement
la mise à jour de vos documentations. Vous
pourrez commencer la rédaction de votre docu-
mentation en même temps que la conception
en récupérant le modèle 3D sans avoir besoin
de maîtriser de logiciel CAO 3D. Vous orien-
tez alors le modèle comme bon vous semble
pour créer vos vues, éclatés et documentations.
Vous vous affranchissez ainsi de nombreux
allers-retours avec le bureau d’études et restez
complètement autonome dans votre mission.
Des documents techniques simples
qui peuvent être utilisés par différents
services ?
Documentation papier et PDF, nomenclatures
interactives et illustrations techniques sont
autant d’éléments qu’il est possible de produire
grâce à la flexibilité de SolidWorks Composer.
Vous souhaitez vous démarquer de
la concurrence avec une forte valeur
ajoutée ?
Allez plus loin avec SolidWorks Composer en
générant différents types de documentations
pour différents supports. Réalisez des illustra-
tions techniques, des vidéos ou intégrez votre
produit en 3D afin d’enrichir votre site Internet.
Faites mieux et plus vite.

9. À l’heure où la documentation technique est de plus en plus
importante et peut devenir un motif de non paiement si elle
n’est pas livrée en temps et en heure, le confort et la flexibilité
d’une solution comme SolidWorks Composer sont primordiaux
pour respecter le cahier des charges en tous points.”
Documenter/Diffuser

10. Grâce au PDM, on peut se concentrer sur la partie
conception et design.”
Vincent Clerc, Mechatronic Manager Aldebaran

11. Géreretsécuriseravec
SolidWorksEnterprisePDM?
SolidWorks Enterprise PDM est une
solution de gestion de données tech-
niques, qui permet de mieux gérer,
sécuriser et partager les informations
techniques au sein d’une entreprise.
Aujourd’hui, le déploiement de SolidWorks
Enterprise PDM peut s’effectuer en l’espace de 5
jours et la formation des utilisateurs finaux est
inférieure à 4 heures. Avec la mise en place d’un
référentiel centralisé pour vos données de CAO,
votre organisation est immédiatement rationali-
sée et connectée.
SolidWorks Enterprise PDM n’exige pas de
lourdes tâches administratives et propose ces
fonctionnalités clés :
- Un référentiel centralisé pour sécuriser vos
données de conception qui permet d’éviter les
erreurs et l’écrasement accidentel de fichiers au
sein du bureau d’études. Tous les intervenants
utilisent la même version du document.
- Des outils de recherche avancée pour une réu-
tilisation facile de vos données de conception.
Ceci permet de ne jamais concevoir en
double un assemblage.
- Des normes de conformité intégrées. Lors de
la conception,SolidWorks Enterprise PDM
génére automatiquement une nomenclature;
vous avez alors la garantie que la conception
reçoittoujours les pièces appropriées évitant
ainsi des erreurs coûteusespour le fabricant.
Un flux d’opérations rationalisé et plus rapide
pour l’ensemble devotre organisation. En effet,
que vous soyez dans une petite entreprise ou
dans une multinationale, cette solution répond
aux besoins d’équipes de conception dont les
effectifs sontnombreux et répartis sur plu-
sieurs sites. Avec SolidWorks Enterprise PDM,
vous pouvez suivre l’ensemble des processus
de contrôle, del’étude à la validation de vos
conceptions.
En résumé, cette solution vous pemet de
réduire vos coûts opérationnels en mettant fin
aux assemblages rompus, aux retards de déve-
loppement inutiles ou à l’écrasement accidentel
des fichiers. Tous vos concepteurs, fournisseurs
et clients travaillent désormais avec les mêmes
données sécurisées.
D’autre part, SolidWorks Enterprise PDM s’in-
terface avec les principales Solutions ERP du
marché.
Si vous souhaitez découvrir l’ensemble des fonc-
tionnalités de cette solution :
Gérer/Sécuriser

12. Unintégrateuràvotreécoute
Nos clients dans le domaine de la robo-
tique conduisent rarement leurs projets
seuls.
Travail en équipe, sous-traitance pour la fabrica-
tion, échange avec des partenaires technologiques
constituent une règle d’or.
Axemble, souhaitant répondre aux enjeux du
bureau d’études étendu, propose des outils et ser-
vices complémentaires à vos logiciels d’ingénierie.
myCADplace, la place de projet
collaborative.
Echangez vos fichiers : partagez tous vos fichiers
avec vos clients, partenaires et sous-traitants sur un
espace disque de 25 Go.
Présentez un projet, un devis : vos avant-projets
3D en ligne, depuis n’importe quel appareil : PC,
tablette ou smartphone.
Sans aucun plugin, la 3D s’affiche directement dans
le navigateur web.
Gérez vos projets : travaillez à plusieurs avec vos
collaborateurs internes ou externes, de façon sécu-
risée, sur un même projet CAO 3D. Manipulez la
CAO : mesures, coupes, annotations…
Dans votre démarrage d’activité, comme pour la
péréniser, toutes vos équipes ne peuvent pas forcé-
ment avoir accès au logiciel de conception.
Elles doivent cependant accéder facilement aux
contenu 3D des projets.
myCADplace offre cette possibilité: c’est un
véritable espace de partage et de collaboration dis-
ponible 24/24h , 7/7jrs.
En savoir plus sur myCADplace

13. Répondreàvosbesoins
Desservicesdequalité
Axemble dispose d’une équipe dimensionnée
pour traiter plus de 12 000 appels par an et met
à votre disposition un service support réactif
pour traiter l’ensemble de vos demandes de sup-
port. Ce dernier est accessible via une simple
connexion Internet ou par téléphone.
Simplifiezvotrequotidien
Axemble a développé, en collaboration avec
ses clients, un ensemble d’utilitaires autour de
SolidWorks. Ces développements s’orientent sur
3 axes principaux :
- Gagner en productivité sur les tâches fasti-
dieuses et répétitives
- Améliorer et optimiser des fonctionnalités
existantes dans SolidWorks
- Ajouter des nouvelles fonctionnalités «métiers»
dans SolidWorks
8000 utilisateurs, dans 2500 socié-
tés utilisent quotidiennement nos
utilitaires.
La conception robotique est collaborative et
innovante.
Nos clients disposent ainsi d’un annuaire
regroupant les autres utilisateurs afin de
pouvoir faire sous-traiter leur fabrication ou
trouver des partenaires technologiques pour
leurs projets.
Téléchargez la plaquette de présentation
myCADtools
En savoir plus sur myCADtools

14. Nosformationsadaptées
robotique
Votre métier exige de :
Produire des automates réalisant des fonctions
précises sur des chaînes de montage,
Concevoir des engins capables de se mou-
voir dans des milieux dangereux, aériens,
spatiauxsous-marins.
Mener des recherches sur l’exploration spatiale,
les activités de défense militaire, le maintien de
l’ordre,
Créer des machines liées au secteur médical,
Construire des engins autonomes pour assu-
rer seuls certaines fonctions (aspirateurs,
tondeuses à gazon…) ou pour des activités
ludiques (robots compagnons, robots jouets…).
Vos objectifs « métier » méritent un
accompagnement professionnel
adapté !
26 ans de collaboration étroite avec vous,
bureaux d’études, ont permis à nos équipes de
formateurs certifiés SolidWorks de connaître
vos impératifs et vos exigences. Ils ont
construit une gamme de formations adaptée à
SolidWorks et appliqué au métier de la robo-
tique. Des outils de positionnement permettent
un diagnostic précis de votre niveau et de vos
objectifs d’utilisation.
Pour vous former efficacement, vous suivez le
parcours métier qui vous correspond !
Afin de gagner en productivité…voici vos
objectifs d’utilisation de la gamme SolidWorks :
Concevez des modèles surfaciques de
robot, corrigez des volumes importés,
raccorder des surfaces
VOS SOLUTIONS DE MODELISATION DE
SURFACE
Modélisez vos robots et mettez en plan
vos pièces, créez vos outils, réalisez vos
capots dans le contexte de l’assemblage
VOS SOLUTIONS DE TOLERIE
Concevez des assemblages complexes,
optimisez vos conceptions, gagnez en
productivité sur vos assemblages
VOS SOLUTIONS D’ASSEMBLAGES
COMPLEXES
Modélisez vos schémas électriques,
importez vos données dans l’environ-
nement SolidWorks
VOS SOLUTIONS ELECTRIQUES 2D
VOS SOLUTIONS ELECTRIQUES 3D
Simulez vos conceptions robotiques
et analysez-les pour vérifier leur tenue
mécanique
VOS SOLUTIONS DE SIMULATIONS
ROBOTIQUES

15. Répondreàvosbesoins
Créez des vues de présentation de vos
robots et animez-les en vidéos
VOS SOLUTIONS D’ANIMATION DE VOS
ROBOTS AVEC SOLIDWORKS COMPOSER
Gérez les données de conception de
manière sécurisée, partagez des concep-
tions avec vos équipes, optimisez les
processus de développement, d’approba-
tion des documents et de modifications
techniques.
VOS SOLUTIONS EPDM ADMINISTRATEURS
VOS SOLUTIONS EPDM API
VOS SOLUTIONS EPDM MULTI-SITES
Quelquesréférences
AEROSPLINE
AIROD
ALDEBARAN
CYBEDROÏD
DINATEC
ECA ROBOTICS
INFRANOR
NAÏO TECHNOLOGIES
ZODIAC POOL CARE

16. Quisommes
nous?
Axemble se positionne comme concepteur de solu-
tions pour accélérer l’innovation produit.
Axemble accompagne au quotidien les PME à
accélérer l’innovation et à devenir des « smart
entreprises » visionnaires, inno-
vantes, collaboratives et apprenantes.
* Reconnu en 2013 comme le plus impor-
tant intégrateur européen de SolidWorks,
SolidWorks Composer et SolidWorks
Enterprise PDM.
13 agences en France et une filiale en Suisse
Axemble est une filiale du groupe
SitesInternet
http://www.axemble.com
http://www.mycadservices.com
http://www.mycadstore.com
http://www.solidworks.com
http://www.lynkoa.com
Illustrations
Crédits illustrations :
http://www.aldebaran.com/fr
http://www.cybedroid.com/
http://www.eca-robotics.com/
http://naio-technologies.com/