La Terre est structurée en trois couches principales : la croûte, le manteau et le noyau. Le noyau interne est solide et composé principalement de fer et de nickel, tandis que le manteau comprend une partie plastique appelée asthénosphère où se forme le magma. La croûte, qui représente seulement 2% du volume total de la Terre, se divise en croûte continentale et océaniques.