Le document traite de la conception d'un circuit basé sur le LM2940, mettant en évidence son instabilité sans des composants spécifiques comme D4 et C1, critiques pour éviter les réinitialisations du PIC et les faux signaux. Il décrit également la relation entre la tension BEMF durant les pics de courant dans le moteur et fournit un schéma détaillé des composants électroniques nécessaires. Finalement, il inclut des instructions pour la programmation et la gestion de circuits pour moteurs brushless.

1. 5 4 3 2 1
Attention: le LM2940 / 5V est instable en l'absence de D4 et C1 évitent le reset du PIC et de faux signaux
condensateur sur la sortie (voir datasheet) La tension BEMF lors d'à-coups de courant dans le moteur
LM2940 / 5V qu'il délivre monte alors au dessus de 5V
+8V Régulateur Low DropOut
U1 +16V +8V +16V +8V +16V +8V
+6V à +8V4 D4
Gng
1 3 +5V
E1
8
7
6
5
8
7
6
5
8
7
6
5
In Out R1 Q2 R2 Q4 R3 Q6
ACCU LIPO 1N5822 1k IRF7455 1k IRF7455 1k IRF7455
D D
C3
2
+ +
2S (8V) C1 C2
R4 R5 R6
E2 - 1000uF 100nF - 22uF 1 1k 4 1 1k 4 1 1k 4
2 Q7 phi1 2 Q8 phi2 2 Q9 phi3
BC847B BC847B BC847B
R8
71
62
53
71
62
53
71
62
53
R7 PHI1 PHI2 R9 PHI3
8
8
8
signal PPM voie " GAZ " 10k 3 10k 3 3
10k
Q1 Q3 Q5
E3
Récepteur IRF7455 IRF7455 IRF7455
E4
+5V +5V
RC E5 R34
4
R35
4
R36
4
100 100 100
R10 +5V R11 R12
14
10k R14 U8 10k 10k R13
47k 10k
1
2
3
1
2
3
1
2
3
VDD
17
RA0/AN0
C 18 C
C4 RA1/AN1
1
100nF RA2/AN2/Vref
2
RA3/AN3/CMP1
E6 3
C5 RA4/TOCKI/CMP2
4
RA5/MCLR/THV +8V
15
RA6/OSC2/CLKout
15pF 16
Y1 RA7/OSC1/CLKin D1 DIODE SCHOTTKY
6
C6 RB0/INT 1N5822
7
Qx 20MHz RB1/RX/DT C7
8
RB2/TX/CK
15pF 9
RB3/CCP1
10
RB4/PGM
11
-
+
RB5 1k R37 D5 +8V Détection Alim D2 DIODE SCHOTTKY
12 E7
RB6/T1OSO/T1CKI LED CMS 100uF 25V 1N5822
13 faible
VSS
RB7/T1OSI E8
BEC
R17
+16V
18k
B B
PIC16F628 3 +5V R15
5
+ out
U2-1 C13
22k phi1 C8
LM339 - 6 R16
R31 22k phi2 - 100uF 25V
1 C9 R18
+5V 1k 2k2 100nF
+ 7 100nF R19 R38
11k phi3
33k
2k2
12 R20 Doubleur de tension
D3
U2-2 Pour alim des gates
3 +5V R21 1
LM339 ZENER 5V6 des MOSFETS en drain
22k phi1
R32 - 4 R22 2 Q10 commun
22k phi3
2 C10 R23 + BC847B
+5V 1k 2k2
100nF C11
+ 5 11k R24 phi2 3
4u7 -
2k2
R33 12 R25
+5V 1k
3 +5V R26
A U2-3 A
22k phi2
LM339 - 8 R27
22k phi3
14 C12 R28 Title
2k2
Note: E5,E6,E7,E8=programmation + 9 100nF R29 VARIATEUR POUR MOTEUR BRUSHLESS
COMPARATEURS RAPIDES 11k phi1
in-circuit 2k2
R30 Size Document Number Rev
12 A 20
Date: Sunday, September 25, 2005 Sheet 1 of 1
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