1. 5 4 3 2 1
Attention: le LM2940 / 5V est instable en l'absence de D4 et C1 évitent le reset du PIC et de faux signaux
condensateur sur la sortie (voir datasheet) La tension BEMF lors d'à-coups de courant dans le moteur
LM2940 / 5V qu'il délivre monte alors au dessus de 5V
+8V Régulateur Low DropOut
U1 +16V +8V +16V +8V +16V +8V
+6V à +8V4 D4
Gng
1 3 +5V
E1
8
7
6
5
8
7
6
5
8
7
6
5
In Out R1 Q2 R2 Q4 R3 Q6
ACCU LIPO 1N5822 1k IRF7455 1k IRF7455 1k IRF7455
D D
C3
2
+ +
2S (8V) C1 C2
R4 R5 R6
E2 - 1000uF 100nF - 22uF 1 1k 4 1 1k 4 1 1k 4
2 Q7 phi1 2 Q8 phi2 2 Q9 phi3
BC847B BC847B BC847B
R8
71
62
53
71
62
53
71
62
53
R7 PHI1 PHI2 R9 PHI3
8
8
8
signal PPM voie " GAZ " 10k 3 10k 3 3
10k
Q1 Q3 Q5
E3
Récepteur IRF7455 IRF7455 IRF7455
E4
+5V +5V
RC E5 R34
4
R35
4
R36
4
100 100 100
R10 +5V R11 R12
14
10k R14 U8 10k 10k R13
47k 10k
1
2
3
1
2
3
1
2
3
VDD
17
RA0/AN0
C 18 C
C4 RA1/AN1
1
100nF RA2/AN2/Vref
2
RA3/AN3/CMP1
E6 3
C5 RA4/TOCKI/CMP2
4
RA5/MCLR/THV +8V
15
RA6/OSC2/CLKout
15pF 16
Y1 RA7/OSC1/CLKin D1 DIODE SCHOTTKY
6
C6 RB0/INT 1N5822
7
Qx 20MHz RB1/RX/DT C7
8
RB2/TX/CK
15pF 9
RB3/CCP1
10
RB4/PGM
11
-
+
RB5 1k R37 D5 +8V Détection Alim D2 DIODE SCHOTTKY
12 E7
RB6/T1OSO/T1CKI LED CMS 100uF 25V 1N5822
13 faible
VSS
RB7/T1OSI E8
BEC
R17
+16V
18k
B B
PIC16F628 3 +5V R15
5
+ out
U2-1 C13
22k phi1 C8
LM339 - 6 R16
R31 22k phi2 - 100uF 25V
1 C9 R18
+5V 1k 2k2 100nF
+ 7 100nF R19 R38
11k phi3
33k
2k2
12 R20 Doubleur de tension
D3
U2-2 Pour alim des gates
3 +5V R21 1
LM339 ZENER 5V6 des MOSFETS en drain
22k phi1
R32 - 4 R22 2 Q10 commun
22k phi3
2 C10 R23 + BC847B
+5V 1k 2k2
100nF C11
+ 5 11k R24 phi2 3
4u7 -
2k2
R33 12 R25
+5V 1k
3 +5V R26
A U2-3 A
22k phi2
LM339 - 8 R27
22k phi3
14 C12 R28 Title
2k2
Note: E5,E6,E7,E8=programmation + 9 100nF R29 VARIATEUR POUR MOTEUR BRUSHLESS
COMPARATEURS RAPIDES 11k phi1
in-circuit 2k2
R30 Size Document Number Rev
12 A 20
Date: Sunday, September 25, 2005 Sheet 1 of 1
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