Cette session a pour objectif de démontrer la simplicité du développement "from scratch" ou le hack d'objets connectés en utilisant les différentes technologies de prototypage que sont le MicroFramework, Gadgeteer ou le plus connu : Arduino. On verra également qu'il est facile de les relier au cloud d'Azure ou à des objets innovants comme le Myo (www.getmyo.com), tout ça dans notre IDE préféré : Visual Studio.

1. AMBIENT INTELLIGENCE
tech days•
2015
#mstechdays techdays.microsoft.fr

2. Objets connectés, dev,
hacking et cloud
Soriya Thach & Michaël Fery
sthach@infinitesquare.com
mfery@infinitesquare.com
@SoriyaThach @_mfery

3. tech.days 2015#mstechdays
 Hacking
 Les microcontrôleurs
 Connectons les objets
 Un peu d‘Azure
 Questions
Objets connectés, dev, hacking et cloud

4. tech.days 2015#mstechdaysObjets connectés, dev, hacking et cloud
L’électronique pour les nuls

5. Objets connectés, dev, hacking et cloud

6. tech.days 2015#mstechdays
Le Nerf Vortex Nitron
Objets connectés, dev, hacking et cloud

7. tech.days 2015#mstechdaysObjets connectés, dev, hacking et cloud
Les actionneurs
Gâchette
d’accélération
Gâchette de tir

8. tech.days 2015#mstechdays
Démontage
Objets connectés, dev, hacking et cloud

9. tech.days 2015#mstechdaysObjets connectés, dev, hacking et cloud
Hacking
Gâchette
d’accélération
Gâchette de tir

10. tech.days 2015#mstechdays
Hack de la gâchette d’accélération
Objets connectés, dev, hacking et cloud
Couper l’alimentation Intégration du bouton

11. tech.days 2015#mstechdaysObjets connectés, dev, hacking et cloud
Comment mettre en marche le moteur du
Nerf depuis un microcontrôleur ?
Ouvrir et fermer un circuit, sans interrupteur

12. tech.days 2015#mstechdaysObjets connectés, dev, hacking et cloud
Le relais électromécanique

13. tech.days 2015#mstechdaysObjets connectés, dev, hacking et cloud
Les microcontrôleurs

14. tech.days 2015#mstechdays
« Circuit programmable capable d’exécuter un programme et qui
possède des circuits d’interface intégrés avec le monde extérieur »
Objets connectés, dev, hacking et cloud
Processeur
(CPU)
Mémoire vive
(RAM)
Mémoire
morte (ROM)
Entrées/Sorties

15. tech.days 2015#mstechdaysObjets connectés, dev, hacking et cloud
PC
Programmateur
Debugger
Microcontrôleur

16. tech.days 2015#mstechdaysObjets connectés, dev, hacking et cloud
Arduino Netduino
Gadgeteer
Intel Galileo
Raspberry Pi
…et avec des OS intégrés :Les circuits imprimés
programmables…

17. tech.days 2015#mstechdays
Sur Arduino Sur Netduino
Objets connectés, dev, hacking et cloud

18. tech.days 2015#mstechdaysObjets connectés, dev, hacking et cloud
Attente
1sec
Relais
OFF
Attente
1sec
Relais
ON

19. tech.days 2015#mstechdays
Arduino
Initialiser le port relié au Relais:
int relayPin = 8;
pinMode(relayPin , OUTPUT);
Envoyer un ordre au Relais:
digitalWrite(relayPin, HIGH);
digitalWrite(relayPin, LOW);
Attendre :
delay(1000);
Netduino
Initialiser le port relié au Relais:
var relayPin = new
OutputPort(Pins.GPIO_PIN_D8, false);
Envoyer un ordre au Relais:
relayPin.Write(true);
relayPin.Write(false);
Attendre :
Thread.Sleep(1000);
Objets connectés, dev, hacking et cloud

20. tech.days 2015#mstechdaysObjets connectés, dev, hacking et cloud
Communiquer entre la carte et son PC

21. tech.days 2015#mstechdays
(en Serial/USB)
• Se connecte en Serial à la carte
• Envoi des commandes à la carte
sur demande de l’utilisateur
1 Programme sur le PC
• Ecoute en boucle son port Serial
• Envoi un ordre au Nerf à l’arrivée
d’une commande
1 Programme sur la carte
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22. tech.days 2015#mstechdays
 L’application Console sur le PC
 Le programme Arduino
 Le programme Netduino
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23. tech.days 2015#mstechdaysTitre session pied de page
Connectons les objets

24. tech.days 2015#mstechdays
Gesture Control Armband
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25. tech.days 2015#mstechdaysObjets connectés, dev, hacking et cloud

26. Connexion au Myo
// listen for when the Myo connects
hub.MyoConnected += (sender, e) =>
{
Console.WriteLine("Myo {0} has connected!", e.Myo.Handle);
e.Myo.Vibrate(VibrationType.Short);
e.Myo.PoseChanged += Myo_PoseChanged;
e.Myo.Locked += Myo_Locked;
e.Myo.Unlocked += Myo_Unlocked;
};
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27. Détection de position au Myo
private static void Myo_PoseChanged(object sender, PoseEventArgs e)
{
Console.WriteLine("{0} arm Myo detected {1} pose!", e.Myo.Arm, e.Myo.Pose);
if (e.Myo.Pose == Poses.Pose.FingersSpread)
{
serialPort.Write("1");
}
else
{
serialPort.Write("0");
}
}

28. Titre session pied de page

29. tech.days 2015#mstechdaysObjets connectés, dev, hacking et cloud
Un peu d’Azure

30. tech.days 2015#mstechdaysObjets connectés, dev, hacking et cloud

31. tech.days 2015#mstechdaysObjets connectés, dev, hacking et cloud

32. tech.days 2015#mstechdaysObjets connectés, dev, hacking et cloud
Questions ?

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