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Risk Assessment & CE Conformity
Sécurité des Machines
Nouvelles normes, Nouvelles solutions
Directive 2006/42/EC et EN ISO 13849-1
DOMINGO NUNEZ
dnunez.cl@gmail.com
JUILLIET 2010
APPLICATION DE LISTE D’INSPECTION
METHODOLOGIQUE DE SOLUTION
PLANIFICATION DE L’INSTALLATION
Directive
2006/42/EC
Old 98/37
EEC
EN ISO
12100-1/2
Old EN 292
EN ISO
14121-1
Old EN 1050
EN ISO 13857
Safety Distance
Old EN 294
EN ISO 13849
Performance Level
Old EN 954
EN ISO 953 Fixed
and Movable
Guards
EN 1088 EN IEC
60204-1
Do CE-Certificate
with signature!
Directive
2006/42/EC
Old 98/37
EEC
EN ISO
12100-1/2
Old EN 292
EN ISO
14121-1
Old EN 1050
EN ISO 13857
Safety Distance
Old EN 294
EN ISO 13849
Performance Level
Old EN 954
EN ISO 953 Fixed
and Movable
Guards
EN 1088 EN IEC
60204-1
Do CE-Certificate
with signature!
1. Guards
Protections
2. Hoists
Levage
3. Controls
Electrical
Commandes
électriques
4. General
work area
safety
Sécurité du
lieu de travail
5. Excavation and
Trenching
Excavation et
tranchée
6. Lockout/
Tagout
(Hazardous
Energy
Control)
Consignati
on des
énergies
7. Hot,
Cold
Surfaces
Surfaces
chaudes,
froides
8.
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Maintenance
Access
Maintenance
et accès à la
maintenance
9. Exposed
Surfaces
Surfaces
exposées
10. Fire Protection
Protection incendie
11. Natural
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12. Water
Lines
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13.
Compressed
Air
Air comprimé
14.
Hydraulics
Hydraulique
15. Steam
Vapeur
APPLICATION DE LISTE D’INSPECTION
METHODOLOGIQUE DE SOLUTION
PLANIFICATION DE L’INSTALLATION
Directive
2006/42/EC
Old 98/37
EEC
EN ISO
12100-1/2
Old EN 292
EN ISO
14121-1
Old EN 1050
EN ISO 13857
Safety Distance
Old EN 294
EN ISO 13849
Performance Level
Old EN 954
EN ISO 953 Fixed
and Movable
Guards
EN 1088 EN IEC
60204-1
Do CE-Certificate
with signature!
Selon EN ISO 13857, 4.2 :
Hauteur de la zone dangereuse (a) = 1800 mm.
Distance horizontale par rapport à la zone dangereuse (c) =
600 mm
Par conséquence, Hauteur du protecteur fixe de maintien à
distance (b) = 2000 mm.
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METHODOLOGIQUE DE SOLUTION
PLANIFICATION DE L’INSTALLATION
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2006/42/EC
Old 98/37
EEC
EN ISO
12100-1/2
Old EN 292
EN ISO
14121-1
Old EN 1050
EN ISO 13857
Safety Distance
Old EN 294
EN ISO 13849
Performance Level
Old EN 954
EN ISO 953 Fixed
and Movable
Guards
EN 1088 EN IEC
60204-1
Do CE-Certificate
with signature!
Selon EN ISO 13857, 4.5: Accessibilité à travers des ouvertures
d’un protecteur.
Pour une ouverture (a) entre 4.1 mm et 8 mm on doit utiliser
une distance de sécurité (Ds) minimale > 5mm.
Comme on ne peut pas avoir cette distance de sécurité on va à
protégé le point dangereuse.
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METHODOLOGIQUE DE SOLUTION
PLANIFICATION DE L’INSTALLATION
Directive
2006/42/EC
Old 98/37
EEC
EN ISO
12100-1/2
Old EN 292
EN ISO
14121-1
Old EN 1050
EN ISO 13857
Safety Distance
Old EN 294
EN ISO 13849
Performance Level
Old EN 954
EN ISO 953 Fixed
and Movable
Guards
EN 1088 EN IEC
60204-1
Do CE-Certificate
with signature!
APPLICATION DE LISTE D’INSPECTION
METHODOLOGIQUE DE SOLUTION
PLANIFICATION DE L’INSTALLATION
Machine 2009 Machine 2010
Toutes les chaines de sécurité furent modifiés, et de nouvelles
fonctions de sécurité furent ajoutées comme les relais (qui
gèrent les arrêts d ’urgence), les protecteurs mobiles et les
barrières immatérielles.
APPLICATION DE LISTE D’INSPECTION
METHODOLOGIQUE DE SOLUTION
PLANIFICATION DE L’INSTALLATION
Pour notre étude de cas, nous nous
concentrons sur le PILZ numéro 2, qui est
exploité les barrières immatérielles, c'est à
dire quand le moteur s'arrête lors de la
traversée des barrières immatérielles.
Niveau de performance requis (PLr)
(colis suivi ou recommandé)
Conception du système de commande
Déterminer le niveau de performance atteint (PL)
(Quelles sont les capacités du facteur?
Vérification de PL: PL>PLr?
(Le facteur est-il capable de livrer le colis)
Validation
Suite de la conception de la machine
Oui
Oui
Non
Non
APPLICATION DE LISTE D’INSPECTION
METHODOLOGIQUE DE SOLUTION
PLANIFICATION DE L’INSTALLATION
Catégorie MTTFd DC CCF
Notre catégorie correspond à une de type 2.
ansMTTFT 2,27
Notre DC est définie comme niveau moyen
1. Catégorie 2
2. MTTFD  Moyene
3. DCAVG  Moyene
Niveau de performance requis (PLr)
(colis suivi ou recommandé)
Conception du système de commande
Déterminer le niveau de performance atteint (PL)
(Quelles sont les capacités du facteur?
Vérification de PL: PL>PLr?
(Le facteur est-il capable de livrer le colis)
Validation
Suite de la conception de la machine
Oui
Oui
Non
Non
APPLICATION DE LISTE D’INSPECTION
METHODOLOGIQUE DE SOLUTION
PLANIFICATION DE L’INSTALLATION
Pour pouvoir être conforme à la nouvelle norme ISO 13849,
on peut modifier de deux manières le PL d’un système de
commande pour ainsi obtenir celui indiqué.
• Modification de l’architecture (action sur la catégorie)
• Modification des composants (action sur le MTTFD)
Nous devons l’élevée à une de type 3: créer une redondance
de tous les composants pour que s’il se produit une faille, la
fonction de sécurité ne se perde pas.
Niveau de performance requis (PLr)
(colis suivi ou recommandé)
Conception du système de commande
Déterminer le niveau de performance atteint (PL)
(Quelles sont les capacités du facteur?
Vérification de PL: PL>PLr?
(Le facteur est-il capable de livrer le colis)
Validation
Suite de la conception de la machine
Oui
Oui
Non
Non
APPLICATION DE LISTE D’INSPECTION
METHODOLOGIQUE DE SOLUTION
PLANIFICATION DE L’INSTALLATION
Critères Description
C1 Temps moyen d’installation (ou d’arrêt de la production)
C2 Coûts de la mise en conformité
C3 Niveau de risque
Matrice Multicritère
Validation
Matrice Multicritère
Temps moyen d’installation
Validation
Niveau de risque
Validation
Validation
Prise de décision
Coûts de la mise en conformité
Niveau de priorité
Validation
APPLICATION DE LISTE D’INSPECTION
METHODOLOGIQUE DE SOLUTION
PLANIFICATION DE L’INSTALLATION
Temps Moyen d’installation Coefficient
Entre 8 heures et plus 20
Entre 2 et 8 heures 40
Moins de 2 heures 80
Arrêt de la machine non nécessaire 100
Coûts de la mise en Conformité Coefficient
Plus de 10000 euros 20
Entre 1000 et 10000 euros 40
Entre 500 et 1000 euros 80
Moins de 500 euros. 100
Coûts de la mise en Conformité
Temps Moyen d’installation
a
b+
b-
c+
c-
d+
d-
e
Niveau de
Risque
Coefficient
a 5
b+ 10
b- 25
c+ 40
c- 55
d+ 70
d- 85
e 100
Validation
Matrice Multicritère
Temps moyen d’installation
Validation
Niveau de risque
Validation
Validation
Prise de décision
Coûts de la mise en conformité
Niveau de priorité
Validation
APPLICATION DE LISTE D’INSPECTION
METHODOLOGIQUE DE SOLUTION
PLANIFICATION DE L’INSTALLATION
LOP: Niveau de priorisation
LOR: Niveau de risque
AIT: Temps Moyen d’installation
COC: Coûts de la mise en Conformité
Valence 1: 50%
Valence 2: 30%
Valence 3: 20%
Niveau de Risque
Machine Discription
Frequency to
hazard
Severity
of injury
Possibility of
avoiding hazard
Level of
Security (LOS)
Coefficient
LOS
Average time to
implement actions
Cost of
Conformity
Coefficient
Cost
Level of
Prioritization
Position of
Prioritization
0,5 0,2 0,3
LIN 020 Coil Car Restricted movement of Coil car and Trackwork F1 S2 P2 d- 85 20 1807 40 58,5 7
LIN 040 Lubricator Establishment of jib crane and hoist F1 S2 P2 d- 85 20 16294 20 52,5 9
LIN 060 Presse Implementing guard in the front of presse machine (Cupping System) F2 S2 P2 e 5 20 6667 40 18,5 15
LIN 070 Wim Execution punch points of Wim - Rotating parts available F1 S1 P2 d- 85 100 99 100 92,5 1
LIN 080 Trimmer Execution punch points of Trimmer - Belt output not protected
LIN 080 Trimmer Execution punch points of Trimmer - Caster not protected F1 S1 P1 a 5 80 293 100 48,5 10
LIN 090 Washer Execution punch points of Washer - Acces not protected F1 S2 P2 d- 85 20 1256 40 58,5 7
LIN 100 Coater Execution punch points of Coater - Coater doors (Pre spin) F2 S2 P2 e 5 20 6667 40 18,5 15
LIN 100 Coater Execution punch points of Coater - Belt acces not protected F1 S1 P2 d- 85 20 125 100 76,5 3
LIN 100 Coater Execution punch points of Coater - Hole not protected F2 S1 P1 b- 25 20 199 100 46,5 12
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
D
D D D D
D
V V
V
V V
B B
D
B B B
B V
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Supposition: In september, we will receive the budget. V: Vivard;
B:BSL; M: Morchipont; F: Femery; N: Nuñez; A: Alazard; D:
Delmotte; G: Joel
A
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Y 2010 Y 2011
In progress: Studying or doing prototypes Planned Done
A
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BIBLIOGRAPHIE
[1] ORGANISATION INTERNATIONALE DE NORMALISATION. Sécurité des machines - Appréciation du risque, Genève, ISO, 2007,
29 p. (Norme internationale ISO 14121-1 :2007).
[2] ORGANISATION INTERNATIONALE DE NORMALISATION. Sécurité des machines - Notions fondamentales, principes généraux
de conception - Partie 1: Terminologie de base, méthodologie, Genève, ISO, 2003, 37 p. (Norme internationale ISO 12100-1 :2003).
[3] ORGANISATION INTERNATIONALE DE NORMALISATION. Sécurité des machines - Notions fondamentales, principes généraux
de conception - Partie 2: Principes techniques, Genève, ISO, 35 p. (Norme internationale ISO 12100-2 :2003).
[4] DIRECTIVE 2006/42/CE DU PARLEMENT EUROPÉEN ET DU CONSEIL, relative aux machines et modifiant la directive 95/16/CE,
2006, 63 p.
[5] Görnemann Otto et autres. Sick AG, Guide de sécurité des machines, 2009, 121 P.
[6] ORGANISATION INTERNATIONALE DE NORMALISATION. Sécurité des machines – Protecteurs – Prescriptions générales pour
la conception et la construction des protecteurs fixes et mobiles, décembre 1997. (Norme internationale ISO 953:2007).
[7] ORGANISATION INTERNATIONALE DE NORMALISATION. Sécurité des machines -- Distances de sécurité empêchant les
membres supérieurs et inférieurs d'atteindre les zones dangereuses
Genève, ISO, 2008, (Norme internationale ISO 13857 :2008).
[8] ORGANISATION INTERNATIONALE DE NORMALISATION. Sécurité des machines – Parties des systèmes de commande
relatives à la sécurité - Partie 1: Principes généraux de conception. (Norme internationale ISO 13849:2006).
[9] Principes de sécurité. www.stielec.ac-aix-marseille.fr/cours/.../principes_securite.pdf

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  • 2. APPLICATION DE LISTE D’INSPECTION METHODOLOGIQUE DE SOLUTION PLANIFICATION DE L’INSTALLATION Directive 2006/42/EC Old 98/37 EEC EN ISO 12100-1/2 Old EN 292 EN ISO 14121-1 Old EN 1050 EN ISO 13857 Safety Distance Old EN 294 EN ISO 13849 Performance Level Old EN 954 EN ISO 953 Fixed and Movable Guards EN 1088 EN IEC 60204-1 Do CE-Certificate with signature!
  • 3. Directive 2006/42/EC Old 98/37 EEC EN ISO 12100-1/2 Old EN 292 EN ISO 14121-1 Old EN 1050 EN ISO 13857 Safety Distance Old EN 294 EN ISO 13849 Performance Level Old EN 954 EN ISO 953 Fixed and Movable Guards EN 1088 EN IEC 60204-1 Do CE-Certificate with signature! 1. Guards Protections 2. Hoists Levage 3. Controls Electrical Commandes électriques 4. General work area safety Sécurité du lieu de travail 5. Excavation and Trenching Excavation et tranchée 6. Lockout/ Tagout (Hazardous Energy Control) Consignati on des énergies 7. Hot, Cold Surfaces Surfaces chaudes, froides 8. Maintenance, Maintenance Access Maintenance et accès à la maintenance 9. Exposed Surfaces Surfaces exposées 10. Fire Protection Protection incendie 11. Natural Gas Gaz Naturel 12. Water Lines Réseau d’eau 13. Compressed Air Air comprimé 14. Hydraulics Hydraulique 15. Steam Vapeur APPLICATION DE LISTE D’INSPECTION METHODOLOGIQUE DE SOLUTION PLANIFICATION DE L’INSTALLATION
  • 4. Directive 2006/42/EC Old 98/37 EEC EN ISO 12100-1/2 Old EN 292 EN ISO 14121-1 Old EN 1050 EN ISO 13857 Safety Distance Old EN 294 EN ISO 13849 Performance Level Old EN 954 EN ISO 953 Fixed and Movable Guards EN 1088 EN IEC 60204-1 Do CE-Certificate with signature! Selon EN ISO 13857, 4.2 : Hauteur de la zone dangereuse (a) = 1800 mm. Distance horizontale par rapport à la zone dangereuse (c) = 600 mm Par conséquence, Hauteur du protecteur fixe de maintien à distance (b) = 2000 mm. APPLICATION DE LISTE D’INSPECTION METHODOLOGIQUE DE SOLUTION PLANIFICATION DE L’INSTALLATION
  • 5. Directive 2006/42/EC Old 98/37 EEC EN ISO 12100-1/2 Old EN 292 EN ISO 14121-1 Old EN 1050 EN ISO 13857 Safety Distance Old EN 294 EN ISO 13849 Performance Level Old EN 954 EN ISO 953 Fixed and Movable Guards EN 1088 EN IEC 60204-1 Do CE-Certificate with signature! Selon EN ISO 13857, 4.5: Accessibilité à travers des ouvertures d’un protecteur. Pour une ouverture (a) entre 4.1 mm et 8 mm on doit utiliser une distance de sécurité (Ds) minimale > 5mm. Comme on ne peut pas avoir cette distance de sécurité on va à protégé le point dangereuse. APPLICATION DE LISTE D’INSPECTION METHODOLOGIQUE DE SOLUTION PLANIFICATION DE L’INSTALLATION
  • 6. Directive 2006/42/EC Old 98/37 EEC EN ISO 12100-1/2 Old EN 292 EN ISO 14121-1 Old EN 1050 EN ISO 13857 Safety Distance Old EN 294 EN ISO 13849 Performance Level Old EN 954 EN ISO 953 Fixed and Movable Guards EN 1088 EN IEC 60204-1 Do CE-Certificate with signature! APPLICATION DE LISTE D’INSPECTION METHODOLOGIQUE DE SOLUTION PLANIFICATION DE L’INSTALLATION
  • 7. Machine 2009 Machine 2010 Toutes les chaines de sécurité furent modifiés, et de nouvelles fonctions de sécurité furent ajoutées comme les relais (qui gèrent les arrêts d ’urgence), les protecteurs mobiles et les barrières immatérielles. APPLICATION DE LISTE D’INSPECTION METHODOLOGIQUE DE SOLUTION PLANIFICATION DE L’INSTALLATION Pour notre étude de cas, nous nous concentrons sur le PILZ numéro 2, qui est exploité les barrières immatérielles, c'est à dire quand le moteur s'arrête lors de la traversée des barrières immatérielles.
  • 8. Niveau de performance requis (PLr) (colis suivi ou recommandé) Conception du système de commande Déterminer le niveau de performance atteint (PL) (Quelles sont les capacités du facteur? Vérification de PL: PL>PLr? (Le facteur est-il capable de livrer le colis) Validation Suite de la conception de la machine Oui Oui Non Non APPLICATION DE LISTE D’INSPECTION METHODOLOGIQUE DE SOLUTION PLANIFICATION DE L’INSTALLATION Catégorie MTTFd DC CCF Notre catégorie correspond à une de type 2. ansMTTFT 2,27 Notre DC est définie comme niveau moyen
  • 9. 1. Catégorie 2 2. MTTFD  Moyene 3. DCAVG  Moyene Niveau de performance requis (PLr) (colis suivi ou recommandé) Conception du système de commande Déterminer le niveau de performance atteint (PL) (Quelles sont les capacités du facteur? Vérification de PL: PL>PLr? (Le facteur est-il capable de livrer le colis) Validation Suite de la conception de la machine Oui Oui Non Non APPLICATION DE LISTE D’INSPECTION METHODOLOGIQUE DE SOLUTION PLANIFICATION DE L’INSTALLATION
  • 10. Pour pouvoir être conforme à la nouvelle norme ISO 13849, on peut modifier de deux manières le PL d’un système de commande pour ainsi obtenir celui indiqué. • Modification de l’architecture (action sur la catégorie) • Modification des composants (action sur le MTTFD) Nous devons l’élevée à une de type 3: créer une redondance de tous les composants pour que s’il se produit une faille, la fonction de sécurité ne se perde pas. Niveau de performance requis (PLr) (colis suivi ou recommandé) Conception du système de commande Déterminer le niveau de performance atteint (PL) (Quelles sont les capacités du facteur? Vérification de PL: PL>PLr? (Le facteur est-il capable de livrer le colis) Validation Suite de la conception de la machine Oui Oui Non Non APPLICATION DE LISTE D’INSPECTION METHODOLOGIQUE DE SOLUTION PLANIFICATION DE L’INSTALLATION
  • 11. Critères Description C1 Temps moyen d’installation (ou d’arrêt de la production) C2 Coûts de la mise en conformité C3 Niveau de risque Matrice Multicritère Validation Matrice Multicritère Temps moyen d’installation Validation Niveau de risque Validation Validation Prise de décision Coûts de la mise en conformité Niveau de priorité Validation APPLICATION DE LISTE D’INSPECTION METHODOLOGIQUE DE SOLUTION PLANIFICATION DE L’INSTALLATION Temps Moyen d’installation Coefficient Entre 8 heures et plus 20 Entre 2 et 8 heures 40 Moins de 2 heures 80 Arrêt de la machine non nécessaire 100 Coûts de la mise en Conformité Coefficient Plus de 10000 euros 20 Entre 1000 et 10000 euros 40 Entre 500 et 1000 euros 80 Moins de 500 euros. 100 Coûts de la mise en Conformité Temps Moyen d’installation
  • 12. a b+ b- c+ c- d+ d- e Niveau de Risque Coefficient a 5 b+ 10 b- 25 c+ 40 c- 55 d+ 70 d- 85 e 100 Validation Matrice Multicritère Temps moyen d’installation Validation Niveau de risque Validation Validation Prise de décision Coûts de la mise en conformité Niveau de priorité Validation APPLICATION DE LISTE D’INSPECTION METHODOLOGIQUE DE SOLUTION PLANIFICATION DE L’INSTALLATION LOP: Niveau de priorisation LOR: Niveau de risque AIT: Temps Moyen d’installation COC: Coûts de la mise en Conformité Valence 1: 50% Valence 2: 30% Valence 3: 20% Niveau de Risque
  • 13. Machine Discription Frequency to hazard Severity of injury Possibility of avoiding hazard Level of Security (LOS) Coefficient LOS Average time to implement actions Cost of Conformity Coefficient Cost Level of Prioritization Position of Prioritization 0,5 0,2 0,3 LIN 020 Coil Car Restricted movement of Coil car and Trackwork F1 S2 P2 d- 85 20 1807 40 58,5 7 LIN 040 Lubricator Establishment of jib crane and hoist F1 S2 P2 d- 85 20 16294 20 52,5 9 LIN 060 Presse Implementing guard in the front of presse machine (Cupping System) F2 S2 P2 e 5 20 6667 40 18,5 15 LIN 070 Wim Execution punch points of Wim - Rotating parts available F1 S1 P2 d- 85 100 99 100 92,5 1 LIN 080 Trimmer Execution punch points of Trimmer - Belt output not protected LIN 080 Trimmer Execution punch points of Trimmer - Caster not protected F1 S1 P1 a 5 80 293 100 48,5 10 LIN 090 Washer Execution punch points of Washer - Acces not protected F1 S2 P2 d- 85 20 1256 40 58,5 7 LIN 100 Coater Execution punch points of Coater - Coater doors (Pre spin) F2 S2 P2 e 5 20 6667 40 18,5 15 LIN 100 Coater Execution punch points of Coater - Belt acces not protected F1 S1 P2 d- 85 20 125 100 76,5 3 LIN 100 Coater Execution punch points of Coater - Hole not protected F2 S1 P1 b- 25 20 199 100 46,5 12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 D D D D D D V V V V V B B D B B B B V M o n t h l y s t o p M o n t h l y s t o p M o n t h l y s t o p M o n t h l y s t o p A n n u a l s h u t d o w n M o n t h l y s t o p M o n t h l y s t o p M o n t h l y s t o p M o n t h l y s t o p M o n t h l y s t o p Supposition: In september, we will receive the budget. V: Vivard; B:BSL; M: Morchipont; F: Femery; N: Nuñez; A: Alazard; D: Delmotte; G: Joel A n n u a l s h u t d o w n M o n t h l y s t o p M o n t h l y s t o p M o n t h l y s t o p Y 2010 Y 2011 In progress: Studying or doing prototypes Planned Done A n n u a l s h u t d o w n M o n t h l y s t o p M o n t h l y s t o p M o n t h l y s t o p M o n t h l y s t o p
  • 14. BIBLIOGRAPHIE [1] ORGANISATION INTERNATIONALE DE NORMALISATION. Sécurité des machines - Appréciation du risque, Genève, ISO, 2007, 29 p. (Norme internationale ISO 14121-1 :2007). [2] ORGANISATION INTERNATIONALE DE NORMALISATION. Sécurité des machines - Notions fondamentales, principes généraux de conception - Partie 1: Terminologie de base, méthodologie, Genève, ISO, 2003, 37 p. (Norme internationale ISO 12100-1 :2003). [3] ORGANISATION INTERNATIONALE DE NORMALISATION. Sécurité des machines - Notions fondamentales, principes généraux de conception - Partie 2: Principes techniques, Genève, ISO, 35 p. (Norme internationale ISO 12100-2 :2003). [4] DIRECTIVE 2006/42/CE DU PARLEMENT EUROPÉEN ET DU CONSEIL, relative aux machines et modifiant la directive 95/16/CE, 2006, 63 p. [5] Görnemann Otto et autres. Sick AG, Guide de sécurité des machines, 2009, 121 P. [6] ORGANISATION INTERNATIONALE DE NORMALISATION. Sécurité des machines – Protecteurs – Prescriptions générales pour la conception et la construction des protecteurs fixes et mobiles, décembre 1997. (Norme internationale ISO 953:2007). [7] ORGANISATION INTERNATIONALE DE NORMALISATION. Sécurité des machines -- Distances de sécurité empêchant les membres supérieurs et inférieurs d'atteindre les zones dangereuses Genève, ISO, 2008, (Norme internationale ISO 13857 :2008). [8] ORGANISATION INTERNATIONALE DE NORMALISATION. Sécurité des machines – Parties des systèmes de commande relatives à la sécurité - Partie 1: Principes généraux de conception. (Norme internationale ISO 13849:2006). [9] Principes de sécurité. www.stielec.ac-aix-marseille.fr/cours/.../principes_securite.pdf