Les boîtes de vitesses mécaniques sont essentielles pour adapter la vitesse et le couple d'un engin de transport, permettant ainsi d'atteindre la vitesse maximale et d'assurer l'inversion de marche. Elles doivent offrir plusieurs rapports de transmission pour faire face aux différentes situations sur le terrain tout en maintenant une consommation réduite. La conception doit répondre aux besoins du milieu et des outils utilisés.