La perception est temporaire et sujette à interprétation, tandis que la connaissance est une certitude intemporelle liée à l'amour et à la vérité. Pour connaître véritablement autrui ou Dieu, il faut d'abord percevoir correctement, car la malperception crée de la peur et des illusions. La connaissance transcende la perception et est essentielle pour établir une communication directe avec Dieu et entre ses fils.