Le château d'Almourol, construit en 1171 par Gualdim Pais au Portugal, est un exemple bien conservé d'architecture médiévale, servant aujourd'hui de musée. Le document décrit les différentes parties du château et leur fonction, comme le donjon, les créneaux et les meurtrières. Les auteurs partagent également leur expérience de construction d'une maquette du château, soulignant l'apprentissage tiré de ce projet.