Le projet 'mécalive' consiste à développer un robot autonome, nommé Léo, qui aide les personnes dyslexiques à écrire. L'équipe se compose de différents rôles incluant un chef de projet, des programmateurs, des mécaniciens et des dessinateurs 3D, et a dû rencontrer plusieurs défis techniques et décisionnels pendant la réalisation du robot. Une visite à l'usine Delabie a également été effectuée dans le cadre du projet.

1. Projet « Mécalive » :

2. Vie du Projet :
Organisation du Travail

3. Maxime,
Programmateur.
Alicia,
Chef de projet,
Mécanicienne,
Programmatrice,
Dessinatrice 3D.
Charlotte,
Programmatrice,
Mécanicienne.
Antoine,
Mécanicien
Dessinateur
3D

4. En quoi ça consiste ?
Programmateur / Programmatice :
● Créer les programmes pour que le robot puisse être autonome.
Dessinateur / Dessinatrice 3D :
● Faire les pièces du robot sur Google Sketchup.
Mécanicien / Mécanicienne :
● Monter les pièces du robot.
Chef de projet :
● Répartie les taches , dessins , revue de projet
Assistant chef de projet :
● Dessins

5. Choix et décision:
● Nous avons monté un robot trop
grand, nous avons donc enlevés des
pièces pour le rendre plus petit et
plus accessible.
Solutions prises :
● Nous avons du trouver une solution
pour pouvoir mettre les 3 moteurs
sur notre robot.
Problèmes rencontrés :
Au niveau technique :

6. Début du Projet:
● Difficulté de faire fonctionner le moteur et
les 2 servomoteur en alternance avec les
boutons poussoirs.
Décision prises :
● Comme il nous manquait du temps et
que la programmation est très longue
donc nous avons décidé de ne pas
mettre les boutons poussoirs.
Problèmes rencontrés :
Au niveau programmation :

7. Réalisation:

8. Présentation de la fonction
principale du système réalisé

9. Google Sketchup :

11. Les Caractéristiques :
Léo le Robot est petit, simple d'utilisation, Il
passe sur une feuille A4, Il possède 3 roues,
Une carte arduino, un moteur et 2 servomoteurs,
Il est haut, il est équipé d'un bras avec une pince
pour le stylo.
Léo est un robot qui est programmé afin d'écrire
les lettres demandé pour les personnes atteintes
de dyslexie.

12. Quelques détails:

13. Présenter un métier:

14. Bonus

15. Visite de l'usine Delabie
Le 16 Mars 2018, nous avons visité l'usine Delabie.

16. Nicolas Testori
Il nous a laissé l'interviewé.
C 'est notre professionnel.
https://youtu.be/EqCf5Wtvr1k