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les 2 servomoteur en alternance avec les
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● Comme il nous manquait du temps et
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donc nous avons décidé de ne pas
mettre les boutons poussoirs.
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  • 2. Vie du Projet : Organisation du Travail
  • 3. Maxime, Programmateur. Alicia, Chef de projet, Mécanicienne, Programmatrice, Dessinatrice 3D. Charlotte, Programmatrice, Mécanicienne. Antoine, Mécanicien Dessinateur 3D
  • 4. En quoi ça consiste ? Programmateur / Programmatice : ● Créer les programmes pour que le robot puisse être autonome. Dessinateur / Dessinatrice 3D : ● Faire les pièces du robot sur Google Sketchup. Mécanicien / Mécanicienne : ● Monter les pièces du robot. Chef de projet : ● Répartie les taches , dessins , revue de projet Assistant chef de projet : ● Dessins
  • 5. Choix et décision: ● Nous avons monté un robot trop grand, nous avons donc enlevés des pièces pour le rendre plus petit et plus accessible. Solutions prises : ● Nous avons du trouver une solution pour pouvoir mettre les 3 moteurs sur notre robot. Problèmes rencontrés : Au niveau technique :
  • 6. Début du Projet: ● Difficulté de faire fonctionner le moteur et les 2 servomoteur en alternance avec les boutons poussoirs. Décision prises : ● Comme il nous manquait du temps et que la programmation est très longue donc nous avons décidé de ne pas mettre les boutons poussoirs. Problèmes rencontrés : Au niveau programmation :
  • 8. Présentation de la fonction principale du système réalisé
  • 10.
  • 11. Les Caractéristiques : Léo le Robot est petit, simple d'utilisation, Il passe sur une feuille A4, Il possède 3 roues, Une carte arduino, un moteur et 2 servomoteurs, Il est haut, il est équipé d'un bras avec une pince pour le stylo. Léo est un robot qui est programmé afin d'écrire les lettres demandé pour les personnes atteintes de dyslexie.
  • 14. Bonus
  • 15. Visite de l'usine Delabie Le 16 Mars 2018, nous avons visité l'usine Delabie.
  • 16. Nicolas Testori Il nous a laissé l'interviewé. C 'est notre professionnel. https://youtu.be/EqCf5Wtvr1k