Le document décrit la conception et la construction d'un trieur de métaux à l'atelier robotique, en collaboration avec l'entreprise Recytech, spécialisée dans le recyclage du zinc. Les élèves ont construit une grue autoportée pour mesurer la masse et le volume de métaux, en expérimentant divers systèmes de transmission pour améliorer le fonctionnement. Le projet met en avant l'importance des compétences en robotique et en management pour atteindre les objectifs fixés.

2. Le trieur
de l'extrême

3. Les trieurs de l'extrême de
l'atelier robotique de Zola
Alexis PRIEM 3BEthan BARRIOS
3B
Maxime
SEILLIER
Florent
DEGORRE
Alexis
LAURENT
Construction
De la grue
Constructeur A aidé a la
réalisation des
plans
A aidé à créer la
plate-forme
A créé
la plate-forme

4. Nous avons créé notre projet
en vue d'un partenariat avec
l'entreprise RECYTECH de
Fouquières-Les-Lens

5. RECYTECH recycle des déchets
à forte teneur de zinc.
C'est la piste qui à conduit à
notre projet :
Un trieur de métaux

6. Au cycle 4, le programme de chimie nous
apprend à reconnaître les métaux en mesurant
leur masse volumique.
Notre modèle doit aider à mesurer
la masse et le volume
d'un morceau de métal

7. Pour mesurer le volume, il faut plonger le métal
dans l'éprouvette graduée, pour cela on a
construit une grue .

8. Cette grue fonctionne avec une transmission de
mouvement par poulies
Et
une transformation du mouvement de rotation en
mouvement de translation vertical

9. Pour porter le cylindre de métal il a fallu
construire un panier, réalisé avec l'aide du
professeur de technologie et son imprimante 3D

10. Voici les plans du panier réalisés avec solidworks

11. La base roulante
Pour mener la grue de l’éprouvette à la balance

12. Nous avons eu une première surprise quand
notre base qui était formé d'une simple
transmission entre le moteur et les roues n'a pas
pu avancer quand elle portait la grue

13. Nous avons retravaillé le système d'engrenages
pour diminuer la vitesse de rotation et augmenter
le couple .

14. Roue menante noire 1 = 20 dents
grande roue menée noire 1 = 57 dents
Rapport de transmission 1 = 2,85
roue menante orange 1 = 12 dents
grande roue menée noire 2 = 57 dents
Rapport de transmission 2 = 4,75
Rapport de transmission total = 2,85 x 4,75 = 13,54

15. Quand la roue menante 1 effectue 13,5 tours la
grande roue menée 2 fait 1 tour.
C’est elle qui entraîne la roue, quand la vitesse
de rotation diminue le couple augmente, il
permet alors de porter la grue.
Roue menante 1
Roue menée 2

16. Vue de côté de la grue autoportée

17. Vue de face de la grue autoportée
Le contre poids aide à la
remontée du panier quand
Il est plein

18. Notre grue autoportée nous a permis de mesurer
le volume du cylindre dans l’éprouvette graduée.
La base mobile à portée la grue de l’éprouvette à
la balance.
La grue à posée le panier sur la balance.
Nous avons pu mesurer la masse volumique du
cylindre de métal

19. La masse volumique du cylindre
pris en exemple est de
8,12 g/mL
c’est de l’acier

20. Fiche métier
Chef de la robotique
Formation :
Bac science de l’ingénieur puis école d’ingénieur et enfin partir en stage ou directement dans
l’entreprise.
Le but :
Le but est de s’assurer de l’atteinte des objectifs et du coût, de la qualité et du temps. L’objectif
est de bien comprendre ce que le client veut.
Les compétences à avoir :
-La cohésion d’équipe.
-Le management.
-La connaissance de la robotique.
-L’envie d’aider son prochain pour innover.
Se que cela apporte à la société :
Cela apportera des nouvelles technologie permettant d’améliorer les conditions de vie, de
sauver des vies.

21. Visite d’entreprise et interview d’un
professionnel
le 20 avril 2018 après-midi

22. Visite
d’entreprise et
interview d’un
professionnel
le 20 avril 2018
après-midi
Recytech
43 route de Noyelles 62740
Fouquières-Les-Lens
0321791350
Van Cutsem Charles
Directeur général
Recyclage du zinc
RecytechRecytech
48
- Responsable de production
- Responsable des ressources humaines
- Roboticien automaticien
Roboticien Automaticien
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23. Ethan et Alexis, élèves de troisième
ont choisi de présenter l’atelier
robotique à l’oral du brevet