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Rapport de transmission 1 = 2,85
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Le but :
Le but est de s’assurer de l’atteinte des objectifs et du coût, de la qualité et du temps. L’objectif
est de bien comprendre ce que le client veut.
Les compétences à avoir :
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-L’envie d’aider son prochain pour innover.
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Visite d’entreprise et interview d’un
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  • 1.
  • 3. Les trieurs de l'extrême de l'atelier robotique de Zola Alexis PRIEM 3BEthan BARRIOS 3B Maxime SEILLIER Florent DEGORRE Alexis LAURENT Construction De la grue Constructeur A aidé a la réalisation des plans A aidé à créer la plate-forme A créé la plate-forme
  • 4. Nous avons créé notre projet en vue d'un partenariat avec l'entreprise RECYTECH de Fouquières-Les-Lens
  • 5. RECYTECH recycle des déchets à forte teneur de zinc. C'est la piste qui à conduit à notre projet : Un trieur de métaux
  • 6. Au cycle 4, le programme de chimie nous apprend à reconnaître les métaux en mesurant leur masse volumique. Notre modèle doit aider à mesurer la masse et le volume d'un morceau de métal
  • 7. Pour mesurer le volume, il faut plonger le métal dans l'éprouvette graduée, pour cela on a construit une grue .
  • 8. Cette grue fonctionne avec une transmission de mouvement par poulies Et une transformation du mouvement de rotation en mouvement de translation vertical
  • 9. Pour porter le cylindre de métal il a fallu construire un panier, réalisé avec l'aide du professeur de technologie et son imprimante 3D
  • 10. Voici les plans du panier réalisés avec solidworks
  • 11. La base roulante Pour mener la grue de l’éprouvette à la balance
  • 12. Nous avons eu une première surprise quand notre base qui était formé d'une simple transmission entre le moteur et les roues n'a pas pu avancer quand elle portait la grue
  • 13. Nous avons retravaillé le système d'engrenages pour diminuer la vitesse de rotation et augmenter le couple .
  • 14. Roue menante noire 1 = 20 dents grande roue menée noire 1 = 57 dents Rapport de transmission 1 = 2,85 roue menante orange 1 = 12 dents grande roue menée noire 2 = 57 dents Rapport de transmission 2 = 4,75 Rapport de transmission total = 2,85 x 4,75 = 13,54
  • 15. Quand la roue menante 1 effectue 13,5 tours la grande roue menée 2 fait 1 tour. C’est elle qui entraîne la roue, quand la vitesse de rotation diminue le couple augmente, il permet alors de porter la grue. Roue menante 1 Roue menée 2
  • 16. Vue de côté de la grue autoportée
  • 17. Vue de face de la grue autoportée Le contre poids aide à la remontée du panier quand Il est plein
  • 18. Notre grue autoportée nous a permis de mesurer le volume du cylindre dans l’éprouvette graduée. La base mobile à portée la grue de l’éprouvette à la balance. La grue à posée le panier sur la balance. Nous avons pu mesurer la masse volumique du cylindre de métal
  • 19. La masse volumique du cylindre pris en exemple est de 8,12 g/mL c’est de l’acier
  • 20. Fiche métier Chef de la robotique Formation : Bac science de l’ingénieur puis école d’ingénieur et enfin partir en stage ou directement dans l’entreprise. Le but : Le but est de s’assurer de l’atteinte des objectifs et du coût, de la qualité et du temps. L’objectif est de bien comprendre ce que le client veut. Les compétences à avoir : -La cohésion d’équipe. -Le management. -La connaissance de la robotique. -L’envie d’aider son prochain pour innover. Se que cela apporte à la société : Cela apportera des nouvelles technologie permettant d’améliorer les conditions de vie, de sauver des vies.
  • 21. Visite d’entreprise et interview d’un professionnel le 20 avril 2018 après-midi
  • 22. Visite d’entreprise et interview d’un professionnel le 20 avril 2018 après-midi Recytech 43 route de Noyelles 62740 Fouquières-Les-Lens 0321791350 Van Cutsem Charles Directeur général Recyclage du zinc RecytechRecytech 48 - Responsable de production - Responsable des ressources humaines - Roboticien automaticien Roboticien Automaticien x
  • 23. Ethan et Alexis, élèves de troisième ont choisi de présenter l’atelier robotique à l’oral du brevet