2. Sommaire
I. L'équipe
II.La répartition des tâches
III.L'engin
1)Présentation générale
2)Le moteur
3)Le suiveur de ligne et la carte éléctronique
IV. Le décors : un labyrinthe
V. Le métier de dessinateur industriel
4. II.La répartition des tâches
Mathéo et Coline se sont occupés de
l'assemblage des pièces, quelquefois aidés
des autres membres de l'équipe. Capucine et
Yaël se sont occupés du diaporama et Yaël
s'est occupé de la programmation du suiveur
de ligne.
5. III.L'engin
1)Présentation générale
Moteurs
Fonction : CONVERTIR l’énergie électrique
en énergie mécanique
Capteur suiveur de ligne
Fonction : ACQUERIR les informations
Carte électronique
fonction TRAITER les informations
Engrenages
Fonction : TRANSMETTRE l’énergie
mécanique
6. III.L'engin
2)Les moteurs
Nous avons mis 2 moteurs, un par roue, pour
avoir assez de puissance et qui transmettent
le mouvement de rotation aux roues grâce à
un système d’engrenages.
9. III.L'engin
3)Le suiveur de ligne et la carte
électronique
Le programme du suiveur de ligne a été
programmé sur Mblock et téléversé dans une
carte électronique de type Orion.
Le robot avance (suiveur de ligne à 0)
Si le suiveur de ligne renvoie la valeur 1, il
tourne à droite
Si le suiveur de ligne renvoie la valeur 2, il
tourne à gauche
Si le suiveur de ligne renvoie la valeur 3, il
s’arréte (le fromage est trouvé)
10. IV. Le décors : un labyrinthe
Nous avons réalisé les murs en polypropyléne
alvéolaire et les poteaux ont été fabriqués sur
l’imprimante 3D
11. Réalisation des poteaux :
La pièce à été réalisée sur le logiciel
solidworks et imprimée avec le
logiciel Cura sur l’imprimante 3D
12. V. Le métier de dessinateur
industriel
Le dessinateur industriel réalise les plans des pièces
avant leur fabrication (DAO).
Il peut aussi représenter les pièces virtuellement, ce qui
permet de tester les assemblages avant de lancer une
fabrication.
Ce métier est accessible à partir d’un BTS