Le document présente un projet d'équipe sur la construction d'un robot suiveur de ligne, en détaillant les tâches assignées à chaque membre et les composantes techniques de l'engin. Il décrit également la réalisation d'un labyrinthe en polypropylène et le métier de dessinateur industriel, qui implique la création de plans pour la fabrication. Enfin, des détails sur le fonctionnement du robot et le programme utilisé sont fournis.

1. La Mécca-souris

2. Sommaire
I. L'équipe
II.La répartition des tâches
III.L'engin
1)Présentation générale
2)Le moteur
3)Le suiveur de ligne et la carte éléctronique
IV. Le décors : un labyrinthe
V. Le métier de dessinateur industriel

3. I.L'équipe meccademailly 1
Mathéo
Desprez
Yaël
Hitier
Coline
Mouze
Capucine
Thouillez
Merlevede
Timon
Martin
Vandermersch

4. II.La répartition des tâches
Mathéo et Coline se sont occupés de
l'assemblage des pièces, quelquefois aidés
des autres membres de l'équipe. Capucine et
Yaël se sont occupés du diaporama et Yaël
s'est occupé de la programmation du suiveur
de ligne.

5. III.L'engin
1)Présentation générale
Moteurs
Fonction : CONVERTIR l’énergie électrique
en énergie mécanique
Capteur suiveur de ligne
Fonction : ACQUERIR les informations
Carte électronique
fonction TRAITER les informations
Engrenages
Fonction : TRANSMETTRE l’énergie
mécanique

6. III.L'engin
2)Les moteurs
Nous avons mis 2 moteurs, un par roue, pour
avoir assez de puissance et qui transmettent
le mouvement de rotation aux roues grâce à
un système d’engrenages.

7. Support pour
la carte
électronique
Support du
capteur
Transmission du
mouvement de
rotation par
engrenages
Béquille qui équilibre le robot et porte
la batterie

8. Fixation de la tête de souris

9. III.L'engin
3)Le suiveur de ligne et la carte
électronique
Le programme du suiveur de ligne a été
programmé sur Mblock et téléversé dans une
carte électronique de type Orion.
Le robot avance (suiveur de ligne à 0)
Si le suiveur de ligne renvoie la valeur 1, il
tourne à droite
Si le suiveur de ligne renvoie la valeur 2, il
tourne à gauche
Si le suiveur de ligne renvoie la valeur 3, il
s’arréte (le fromage est trouvé)

10. IV. Le décors : un labyrinthe
Nous avons réalisé les murs en polypropyléne
alvéolaire et les poteaux ont été fabriqués sur
l’imprimante 3D

11. Réalisation des poteaux :
La pièce à été réalisée sur le logiciel
solidworks et imprimée avec le
logiciel Cura sur l’imprimante 3D

12. V. Le métier de dessinateur
industriel
Le dessinateur industriel réalise les plans des pièces
avant leur fabrication (DAO).
Il peut aussi représenter les pièces virtuellement, ce qui
permet de tester les assemblages avant de lancer une
fabrication.
Ce métier est accessible à partir d’un BTS