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Marseille dans le cadre d’un projet proposé par le RMEI (Réseau Méditerranéen des Ecoles
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2
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3
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4
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5
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 Conception mécanique d’un banc de test pour tester les pièces fabriquées par la méthode de
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6
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7
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Description :
 Conception mécanique avec SOLIDWORKS
 Dimensionnement du robot
 Fabrication de prototype de robot Delta
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Robot parallèle Delta
8
Réalisation des robots autonomes
Description :
 Conception mécanique avec SOLIDWORKS
 Fabrication avec une machine à commande numérique CNC (STRATOCONCEPTION)
 Programmation avec la carte ARDUINO
 Lien vidéo : https://www.youtube.com/watch?v=hGNmCImavL8
Robot suiveur de ligne
Machine à commande numérique utilisée (STRAROCONCEPTION)
9
Commande des moteurs pas à pas avec une interface
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Description :
 Création d'une interface de commande LABVIEW
 Réalisation des cartes de commande
 Programmation avec la carte ARDUINO
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10
Commande d'un robot à travers une interface JAVA
Description :
 Fabrication du robot avec une machine à commande numérique CNC (STRATOCONCEPTION)
 Création d'une interface de commande JAVA
 Programmation avec la carte ARDUINO
 Lien vidéo : https://www.youtube.com/watch?v=tpAteWVlHI4
Interface Java
11
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Commande d'un robot à travers une interface JAVA
Description :
 Conception mécanique avec SOLIDWORKS
 Fabrication avec une machine à commande numérique CNC (STRATOCONCEPTION)
 Programmation avec la carte ARDUINO
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Fiche récapitulative des projets réalisés

  • 1. 1 Projet parascolaire (CLIMED) Description :  Conception et fabrication d’une station météo en collaboration avec l’Ecole Centrale de Marseille dans le cadre d’un projet proposé par le RMEI (Réseau Méditerranéen des Ecoles d’Ingénieurs).  Participation au 3ème Ateliers Michelangelo en Italie (Rome) et présentation de la station météo. Station météo
  • 3. 3 Affiche station météo à l'ENISo (Ecole Nationale d'Ingénieurs de Sousse)
  • 4. 4 Projet freelance Description :  Conception mécanique d’une armoire à étagères ergonomiques pour des plaques en aluminium de différentes dimensions et épaisseurs avec SOLIDWORKS. Conception mécanique de l’armoire à étagères ergonomiques avec SOLIDWORKS
  • 5. 5 Projet de fin d’études au sein de CEA Saclay, France (Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives) Description :  Etude par éléments finis des pièces d’articulation d’un robot à fort élancement (LORA).  Suivi de la fabrication de ces pièces d’articulation avec une entreprise de fabrication additive.  Amélioration de la conception des pièces d’un robot à fort élancement (logiciel : INSPIRE).  Conception mécanique d’un banc de test pour tester les pièces fabriquées par la méthode de fabrication additive par l’ajout de métal (logiciel : SOLIDWORKS). Conception mécanique d’un banc de test avec SOLIDWORKS
  • 6. 6 Stage ingénieur au sein de la société d'assemblage d'automobiles ICAR Description :  Conception mécanique d’un système de marquage de numéro de châssis (logiciel : SOLIDWORKS). Conception mécanique d’un système de marquage de numéro de châssis avec SOLIDWORKS
  • 7. 7 Réalisation d'un prototype de robot parallèle Delta Description :  Conception mécanique avec SOLIDWORKS  Dimensionnement du robot  Fabrication de prototype de robot Delta  Lien vidéo : https://www.youtube.com/watch?v=u85oR5_3JbA Robot parallèle Delta
  • 8. 8 Réalisation des robots autonomes Description :  Conception mécanique avec SOLIDWORKS  Fabrication avec une machine à commande numérique CNC (STRATOCONCEPTION)  Programmation avec la carte ARDUINO  Lien vidéo : https://www.youtube.com/watch?v=hGNmCImavL8 Robot suiveur de ligne Machine à commande numérique utilisée (STRAROCONCEPTION)
  • 9. 9 Commande des moteurs pas à pas avec une interface LABVIEW Description :  Création d'une interface de commande LABVIEW  Réalisation des cartes de commande  Programmation avec la carte ARDUINO Réalisation des cartes imprimées Programmation avec la carte ARDUINO Réalisation de l’interface graphique avec Labview
  • 10. 10 Commande d'un robot à travers une interface JAVA Description :  Fabrication du robot avec une machine à commande numérique CNC (STRATOCONCEPTION)  Création d'une interface de commande JAVA  Programmation avec la carte ARDUINO  Lien vidéo : https://www.youtube.com/watch?v=tpAteWVlHI4 Interface Java
  • 11. 11 Réalisation du robot avec une machine à commande numérique Commande d'un robot à travers une interface JAVA Description :  Conception mécanique avec SOLIDWORKS  Fabrication avec une machine à commande numérique CNC (STRATOCONCEPTION)  Programmation avec la carte ARDUINO  Lien vidéo : https://www.youtube.com/watch?v=JX08u0ueRJM Réalisation d’un robot sériel quatre axes