Le document détaille plusieurs projets techniques réalisés, notamment la conception et fabrication d'une station météo en collaboration avec l'École centrale de Marseille, ainsi que la conception mécanique d'un robot et de systèmes associés. Différents logiciels tels que SolidWorks et LabVIEW ont été utilisés pour le développement des projets, incluant la fabrication additive et la programmation Arduino. Des prototypes de robots, incluant un robot parallèle delta et des robots autonomes, ont également été réalisés, accompagnés de vidéos démonstratives.

1. 1
Projet parascolaire (CLIMED)
Description :
 Conception et fabrication d’une station météo en collaboration avec l’Ecole Centrale de
Marseille dans le cadre d’un projet proposé par le RMEI (Réseau Méditerranéen des Ecoles
d’Ingénieurs).
 Participation au 3ème Ateliers Michelangelo en Italie (Rome) et présentation de la station
météo.
Station météo

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Affiche station météo

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Affiche station météo à l'ENISo (Ecole Nationale d'Ingénieurs de Sousse)

4. 4
Projet freelance
Description :
 Conception mécanique d’une armoire à étagères ergonomiques pour des plaques en aluminium
de différentes dimensions et épaisseurs avec SOLIDWORKS.
Conception mécanique de l’armoire à étagères ergonomiques avec SOLIDWORKS

5. 5
Projet de fin d’études au sein de CEA Saclay, France
(Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives)
Description :
 Etude par éléments finis des pièces d’articulation d’un robot à fort élancement (LORA).
 Suivi de la fabrication de ces pièces d’articulation avec une entreprise de fabrication additive.
 Amélioration de la conception des pièces d’un robot à fort élancement (logiciel : INSPIRE).
 Conception mécanique d’un banc de test pour tester les pièces fabriquées par la méthode de
fabrication additive par l’ajout de métal (logiciel : SOLIDWORKS).
Conception mécanique d’un banc de test avec SOLIDWORKS

6. 6
Stage ingénieur au sein de la société d'assemblage
d'automobiles ICAR
Description :
 Conception mécanique d’un système de marquage de numéro de châssis (logiciel :
SOLIDWORKS).
Conception mécanique d’un système de marquage de numéro de châssis avec SOLIDWORKS

7. 7
Réalisation d'un prototype de robot parallèle Delta
Description :
 Conception mécanique avec SOLIDWORKS
 Dimensionnement du robot
 Fabrication de prototype de robot Delta
 Lien vidéo : https://www.youtube.com/watch?v=u85oR5_3JbA
Robot parallèle Delta

8. 8
Réalisation des robots autonomes
Description :
 Conception mécanique avec SOLIDWORKS
 Fabrication avec une machine à commande numérique CNC (STRATOCONCEPTION)
 Programmation avec la carte ARDUINO
 Lien vidéo : https://www.youtube.com/watch?v=hGNmCImavL8
Robot suiveur de ligne
Machine à commande numérique utilisée (STRAROCONCEPTION)

9. 9
Commande des moteurs pas à pas avec une interface
LABVIEW
Description :
 Création d'une interface de commande LABVIEW
 Réalisation des cartes de commande
 Programmation avec la carte ARDUINO
Réalisation des cartes imprimées
Programmation avec la carte ARDUINO Réalisation de l’interface graphique avec Labview

10. 10
Commande d'un robot à travers une interface JAVA
Description :
 Fabrication du robot avec une machine à commande numérique CNC (STRATOCONCEPTION)
 Création d'une interface de commande JAVA
 Programmation avec la carte ARDUINO
 Lien vidéo : https://www.youtube.com/watch?v=tpAteWVlHI4
Interface Java

11. 11
Réalisation du robot avec une machine à commande numérique
Commande d'un robot à travers une interface JAVA
Description :
 Conception mécanique avec SOLIDWORKS
 Fabrication avec une machine à commande numérique CNC (STRATOCONCEPTION)
 Programmation avec la carte ARDUINO
 Lien vidéo : https://www.youtube.com/watch?v=JX08u0ueRJM
Réalisation d’un robot sériel quatre axes