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Presentation pfe RoBeX
- 1. Projet de Find’ Études Conception et réalisation d’un robot explorateur Réalisé par • Mr. Amairi Messaoud Encadré par • Triki Sami & Derbali Jalel ENIGENIG
- 2. Perspectifs et conclusion Commandede robot Réalisation pratique Conception mécanique Généralités sur les robots explorateurs Plan 2 Introduction Analyse des besoins Plan
- 3. Perspectifs et conclusion Commandede robot Réalisation pratique Conception mécanique Généralités sur les robots explorateurs Introduction Analyse des besoins Plan
- 4. Quels sont lesmoyens nécessaires pour répondre a ceux besoins ? Comment interconnecter le monde électronique et mécanique? Comment l’aborder pour maximiser les chances d’obtenir un système intelligent? Explorer des territoires inconnus Faciliter l’intervention lors des situations anormales 3 Introduction Minimiser les pertes humains
- 5. Objectifs 4 Développer une applicationde commande Construire un robot mobile Introduction Maximiser les options d’exploration Répondre à des besoins spécifiques
- 6. Perspectifs et conclusion Commandede robot Réalisation pratique Conception mécanique Généralités sur les robots explorateurs Introduction Analyse des besoins Plan
- 7. Présentation Générale 5 Le Rover Sécuritémilitaire Robot explorateur Exploration sous marine Exploration des milieux décombres Sauvetage Généralités sur les robots explorateurs
- 8. Un système mécaniquearticulé Des actionneurs Un système sensoriel Structure D’un robot 6 Généralités sur les robots explorateurs Un calculateur Une base mobile
- 9. Un bon synchronismeentre les composants du robot Une programmation par apprentissage ou génération des tâches Une commande manuelle à distance ou une auto navigation Sureté de fonctionnement 9 Généralités sur les robots explorateurs Des tests opérationnels
- 10. Perspectifs et conclusion Commandede robot Réalisation pratique Conception mécanique Généralités sur les robots explorateurs Introduction Analyse des besoins Plan
- 11. Environnement de travail PrésentationGénérale 10 Analyse des besoins Fonctionnalités: • Exploration de lieux. • Streaming Vidéo. • Détection d’obstacles. • Détection de fuites de Gaz. • Détection de température. • Commande à distance. • Scan et cartographie.
- 12. 11 Matériels communicationMobilité Logiciels Programmation Commande Analyse desbesoins Base Bras Calculateur Interface graphiqueConnexionSensoriel
- 13. Analyse des besoins Mobilité Base 12 Moteurmodifié Bras Roue Tête Pince Mobilité Servomoteur Moteur à courant continu Moteur modifié Tige fileté
- 14. Communication Analyse des besoins SystèmeSensoriel 13
- 15. Communication Analyse des besoins ConnexionShield Ethernet 14Routeur Linksys Câble RG 45
- 16. Programmation Calculateur Commande Interface graphique Analyse desbesoins Langage de programmation Arduino 1.0.5.r2 Microsoft Visuel Studio C# 2010 16
- 17. Perspectifs et conclusion Commandede robot Réalisation pratique Conception mécanique Généralités sur les robots explorateurs Introduction Analyse des besoins Plan
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- 19. Perspectifs et conclusion Commandede robot Réalisation pratique Conception mécanique Généralités sur les robots explorateurs Introduction Analyse des besoins Plan
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- 23. Réalisation pratique Réalisation descartes électroniques 21 Voltmètre numérique Circuits de commande des moteurs
- 24. Réalisation pratique Réalisation descartes électroniques Circuits d’adaptations Alimentation du routeur Alimentation du caméra Alimentation du carte Arduino 21 Alimentation du voltmètre
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- 26. Perspectifs et conclusion Commandede robot Réalisation pratique Conception mécanique Généralités sur les robots explorateurs Introduction Analyse des besoins Plan
- 27. Commande de robot Routeur ActionneurCarte de puissance Ordinateur Shield Ethernet 22
- 28. Commande de robot 23 Streamingvidéo et imageBloc de commande Bloc réception des données Bloc de simulation et cartographie
- 29. Commande de robot Coucheprogrammation Classe de connexion Classe de contrôle Classe de simulation Couche d'entrée dans l'application du point de vue du client. Elle permet d’établir la connexion entre le PC et le Robot Contient l'ensemble du code de commande, elle permet la manipulation du la base et du bras Permet de simuler le mouvement du robot en temps réel. 24
- 30. Perspectifs et conclusion Commandede robot Réalisation pratique Conception mécanique Généralités sur les robots explorateurs Introduction Analyse des besoins Plan
- 31. Améliorer l’interface decommande Ajouter des accessoires au robot 25 Conclusion et perspectifs Optimiser la gestion des matériel Auto navigation
- 32. Conclusion et perspectifs Cemodeste travail présente les différentes étapes de la réalisation de notre robot explorateur « RoBeX » Nous espérons que nous avons réussir à satisfaire notre cahier des charges. 26
- 33. MERCI POUR VOTREATTENTIO SAMI JALEL
Notes de l'éditeur
- #2 Tout au long de cette presentation nous allons suivre le plan suivant On va introduire le projet, Ensuite nous allons presenter des notes générales sur les robot explorateurs ainsi que leur application Puis on va citer nos objectifs en analysant nos bessoins pour une bonne réalisation Apres ca nous allons entamer les partie réalisation pratique, et la commande On fini per citer quelques perspectifs et une conclusion
- #5 L’expérience montre, qu’un projet mal ou insuffisamment étudié, est une raison fréquente de difficulté de démarrage de la future entreprise et souvent, d’échec. Il faut prendre son temps, pour réfléchir et bien étudier les questions suivantes notamment : Comment étudier un projet d’une manière détaillée ? Comment déterminer les moyens nécessaires à son lancement ? Quelles sommes faut-il apporter soi-même, si l’on veut présenter au banquier un dossier de financement acceptable ? Que peut-on demander au banquier et comment l’aborder pour maximiser les chances d’obtenir les crédits nécessaires à la réalisation de l’affaire ? Que faut-il connaître en gestion avant de créer une affaire ? Quelle structure juridique choisir ? Quelles formalités administratives accomplir avant de se lancer ?
- #6 Pour cela, on doit bâtir un business plan montrant l’objectif à atteindre et la manière de le faire. // ajouter un phrase pour parler de l’informatique D’où l’idée de crée une application web de creation de business plan
- #8 l’objectif de ce projet est de réaliser un système qui permet à des contributeurs de créer des modèles de business plan. Le système permet d’autre part à des clients d’importer ces modelés et éventuellement les modifiés selon ses besoins. Donc le projet consister à concevoir et developper une application web permettant de créer un business plan et de gérer certaines fonctionnalités telles que l’enregistrement, la modification et l’impression
- #9 Neolians est une société spécialisée dans le test logiciel. Elle a développé une forte expertise dans les tests automatiques en intervenant à tous les niveaux d’un projet d’automatisation des tests: Etudier le faisabilité des tests automatiques Elaborer une stratégie tests automatiques Mise en place de Framework pour la gestion des tests automatiques Développements, lancements et interprétations des scripts automatiques Développements, lancements et interprétations des scripts automatiques
- #10 Au début de notre projet, nous avons assisté à une réunion avec nos encadreurs de l’entreprise lors de laquelle ils nous ont demandé de préciser la méthodologie que nous allons suivre durant le projet. Dans ce contexte, ils nous ont demandé de spécifier et d’argumenter nos choix. L’objectif étant de définir les moyens et l’organisation nécessaire à réalisation du projet. Dans ce qui suit nous préciserons notre choix du langage de modélisation ainsi que les outils que nous jugeons nécessaires durant la réalisation du projet. Etant 3 PFE nous avons décidé de travailler en équipe afin de partager les connaissances et mutualiser les recherches. Cette approche nous permettant d’optimiser le temps qui nous est imparti. Les analyses préalables ainsi que les choix technologiques ont été décidé et réalisé en commun afin d’harmoniser et de standardiser nos outils et nos méthodes. Cette approche collective est pour nous l’occasion de travailler dans les conditions réelles d’une structure de développement.
- #12 Rependre au fonctionalites
- #13 Un business plan est un document bien structurer se compose de deux grande partie. Une partie rédactionnelle qui contient des définition, des descriptions, des cemmentaires, Et une une 2 eme partie chiffrées que contients des chiffres, des données, des statistiques et des courbes