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Présentation du Stage de Fin d’Études
Sujet
Conception et réalisation d’un Robot Wi-Fi
Année universitaire 2011-2012
Plan
Introduction
Présentation du projet
Environnements de développement
Réalisation
Conclusions et perspectives
2
Introduction
Présentation du projet
Environnements de développement
Réalisation
Conclusions et perspectives
3
La robotique va-t-elle changer le monde ?!
Les robots industrielsLes robots militairesLes robots explorateursLes robots humanoïdes
Introduction
Présentation du projet
Environnements de développement
Réalisation
Conclusions et perspectives
4
Matériels :
 2 moteurs à courant
continu L293D
 Max3232
 5 condensateurs de 0,1 µ F
 Buzzer
 Netbook
 Webcam
Introduction
Présentation du projet
Environnements de développement
Réalisation
Conclusions et perspectives
5
 STM32F4 discovery
 Processeur ARM Cortex-M4
 Fréquence 168 MHz
 SRAM 192 kilo-octets
 Mémoire flash 1 méga-octet
 GPIOs : PWM, USART , SPI , I2C ..
 8 Leds , 2 Ports USB
 Interface Ethernet ,Interface caméra
• Logiciels :
Introduction
Présentation du projet
Environnements de développement
Réalisation
Conclusions et perspectives
6
• Programmation de la carte :
Introduction
Présentation du projet
Environnements de développement
Réalisation
Conclusions et perspectives
7
• Partie Moteurs :
Introduction
Présentation du projet
Environnements de développement
Réalisation
Conclusions et perspectives
8
Introduction
Présentation du projet
Environnements de développement
Réalisation
Conclusions et perspectives
9
• Partie communication série :
• Signal sonore :
Introduction
Présentation du projet
Environnements de développement
Réalisation
Conclusions et perspectives
10
• Diffusion vidéo :
Introduction
Présentation du projet
Environnements de développement
Réalisation
Conclusions et perspectives
11
• Communication Robot-Utilisateur :
Introduction
Présentation du projet
Environnements de développement
Réalisation
Conclusions et perspectives
12
• Communication Robot-Utilisateur :
Introduction
Présentation du projet
Environnements de développement
Réalisation
Conclusions et perspectives
13
• Interface de contrôle :
Introduction
Présentation du projet
Environnements de développement
Réalisation
Conclusions et perspectives
14
Introduction
Présentation du projet
Environnements de développement
Réalisation
Conclusions et perspectives
15
Introduction
Présentation du projet
Environnements de développement
Réalisation
Conclusions et perspectives
16
• Mouvements du robot :
• Réalisation d’un robot Wi-Fi :
-Aborder les divers aspects associés à cette
discipline.
-Amélioration de nos compétences et
l’aquisition d’une bonne expérience au niveau
pratique.
Acquisitions :
Introduction
Présentation du projet
Environnements de développement
Réalisation
Conclusions et perspectives
17
• Remplacer Netbook ,Redimensionner le robot.
• Ajouter des capteurs d’obstacles.
• Ajouter un servo-moteur pour le balayage du
webcam.
• Ajouter une commande avec joystick.
• Ajouter un bras robotisé pour les laboratoires.
Introduction
Présentation du projet
Environnements de développement
Réalisation
Conclusions et perspectives
Prespectives :
18
Merci pour votre attention

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Pres2012 nada

  • 1. Présentation du Stage de Fin d’Études Sujet Conception et réalisation d’un Robot Wi-Fi Année universitaire 2011-2012
  • 2. Plan Introduction Présentation du projet Environnements de développement Réalisation Conclusions et perspectives 2
  • 3. Introduction Présentation du projet Environnements de développement Réalisation Conclusions et perspectives 3 La robotique va-t-elle changer le monde ?! Les robots industrielsLes robots militairesLes robots explorateursLes robots humanoïdes
  • 4. Introduction Présentation du projet Environnements de développement Réalisation Conclusions et perspectives 4
  • 5. Matériels :  2 moteurs à courant continu L293D  Max3232  5 condensateurs de 0,1 µ F  Buzzer  Netbook  Webcam Introduction Présentation du projet Environnements de développement Réalisation Conclusions et perspectives 5  STM32F4 discovery  Processeur ARM Cortex-M4  Fréquence 168 MHz  SRAM 192 kilo-octets  Mémoire flash 1 méga-octet  GPIOs : PWM, USART , SPI , I2C ..  8 Leds , 2 Ports USB  Interface Ethernet ,Interface caméra
  • 6. • Logiciels : Introduction Présentation du projet Environnements de développement Réalisation Conclusions et perspectives 6
  • 7. • Programmation de la carte : Introduction Présentation du projet Environnements de développement Réalisation Conclusions et perspectives 7
  • 8. • Partie Moteurs : Introduction Présentation du projet Environnements de développement Réalisation Conclusions et perspectives 8
  • 9. Introduction Présentation du projet Environnements de développement Réalisation Conclusions et perspectives 9 • Partie communication série :
  • 10. • Signal sonore : Introduction Présentation du projet Environnements de développement Réalisation Conclusions et perspectives 10
  • 11. • Diffusion vidéo : Introduction Présentation du projet Environnements de développement Réalisation Conclusions et perspectives 11
  • 12. • Communication Robot-Utilisateur : Introduction Présentation du projet Environnements de développement Réalisation Conclusions et perspectives 12
  • 13. • Communication Robot-Utilisateur : Introduction Présentation du projet Environnements de développement Réalisation Conclusions et perspectives 13
  • 14. • Interface de contrôle : Introduction Présentation du projet Environnements de développement Réalisation Conclusions et perspectives 14
  • 15. Introduction Présentation du projet Environnements de développement Réalisation Conclusions et perspectives 15
  • 16. Introduction Présentation du projet Environnements de développement Réalisation Conclusions et perspectives 16 • Mouvements du robot :
  • 17. • Réalisation d’un robot Wi-Fi : -Aborder les divers aspects associés à cette discipline. -Amélioration de nos compétences et l’aquisition d’une bonne expérience au niveau pratique. Acquisitions : Introduction Présentation du projet Environnements de développement Réalisation Conclusions et perspectives 17
  • 18. • Remplacer Netbook ,Redimensionner le robot. • Ajouter des capteurs d’obstacles. • Ajouter un servo-moteur pour le balayage du webcam. • Ajouter une commande avec joystick. • Ajouter un bras robotisé pour les laboratoires. Introduction Présentation du projet Environnements de développement Réalisation Conclusions et perspectives Prespectives : 18
  • 19. Merci pour votre attention

Notes de l'éditeur

  1. L’idee de notre projet est de faire la conception et realisation d’un robot mobile wifi equipe d’une webcam commande a partir de n’importe quels dispositif relie a l’internet . le robot offre la télé-surveillance grace a un streaming audio / video permettant de veriifer l’etat de n’importe quel endroit avec connexion internet