Rendez Vous Automatisation 2008
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Présentation de Vincent Duchaine, de Robotiq, sur la collaboration humain-robot. Présentation dans le cadre du Rendez-vous de l'automatisation 2008, du CRIQ.
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Cross-Programming : Forging the future of programming
The document discusses the benefits of exercise for mental health. Regular physical activity can help reduce anxiety and depression and improve mood and cognitive functioning. Exercise causes chemical changes in the brain that may help boost feelings of calmness, happiness and focus.
Seminaire robot lycen 13 02 2017 batier
Les usages robot telepresence à Lyon1
journée Ife-EN-Lyon
13 fevier 2017
https://youtu.be/GxXn5yp1cFg
Arm robot Solidworks
Pour télécharger Rapport + Fichiers =====lien
https://hajereducation.tn/solidworks/
Objets Connectés (IoT) et Data Science
Objets connectés et Data Science, quels usages marketing ?
Les objets connectés provoquent un véritable déluge de données. Les techniques de Machine Learning et de Data Science combinées aux technologies Big Data permettent de transformer ces données en connaissance actionnable pour améliorer l’expérience utilisateur, la qualité des produits ou l’efficacité des processus. Quelles données remontent de l’IoT ? quelles techniques permettent d’en extraire de la connaissance utile ? comment cette connaissance peut-elle créer de la valeur ?
Que ce soit dans le domaine de la santé, de la domotique, des véhicules, des réseaux de distribution, la quantité d’objets connectés croît de manière exponentielle. Dans le même temps, les innovations technologiques concourent à augmenter la fréquence et la quantité d’informations captée et exploitable.
Les services rendus à son utilisateur par chaque objet connecté reposent sur la donnée collectée et son analyse. Mais l’accumulation de données que rendent possible les technologies Big Data et la puissance d’analyse qu’offrent les techniques de Deep Machine Learning et de Data Science ouvrent de nouveaux horizons à l’utilisation marketing des données de l’IoT : primes d’assurances tarifées à l’usage, prévisions des ventes de produits frais ou des consommations d’énergie, anticipation des files d’attente en caisse, yield management et pricing dynamique, ...
Ce séminaire prospectif vise à présenter au travers de quelques exemples, les données, les technologies et les techniques sous-jacentes à l’analyse de données massives produites par les objets connectés ainsi que des conseils sur les modalités pratiques de mise en œuvre.
Présentation intelligence artificielle et domaines d'applications - #DigitalT...
Présentation intelligence artificielle et domaines d'applications - #DigitalThursday #Edition8
Machine Learning et Intelligence Artificielle
Machine Learning (ML) et Intelligence Artificielle (AI) sont au cœur des stratégies des géants du net : reconnaissance de textes, de visages, de sentiments, analyse de signaux issus notamment d’objets connectés. Comment capitaliser sur ces méthodologies pour des applications Marketing ? Avec quels outils, méthodes et compétences ?
Google, Facebook, Apple et autres Microsoft se livrent une bataille de Titan sur le terrain de l’Intelligence Artificielle. Cette débauche de moyens en recherche et développement génère la diffusion en Open Source de nombreux algorithmes ou le foisonnement de fonctions et d’API de Machine Learning et Deep Learning et d’AI « as a service ». Avec des efforts minimes, tout-un-chacun peut aujourd’hui accéder simplement et pour un coût modique à des fonctionnalités puissantes pour reconnaître un visage, une voix, des sentiments …
En outre, la démocratisation des technologies Big Data donne accès à des puissances de traitement considérables qui permettent d’appliquer ces algorithmes de Machine Learning sur des centaines de milliers de points, des milliards d’enregistrements et des volumes de plusieurs péta-octets.
Le Marketing et la connaissance client capitalisent sur toutes ces nouvelles possibilités : conseiller le bon produit – en mode recommandation ou substitution, anticiper des changements dans les comportements, s’adresser au client de façon complètement personnalisée, surveiller en temps réel des indicateurs de bon ou mauvais fonctionnement – objets connectés, fluidifier et optimiser l’expérience client en identifiant des axes d’amélioration des parcours ou process.
Ce séminaire vise à démystifier le Machine Learning, à en dessiner des applications potentielles pour le Marketing. Les modalités de mise en œuvre – outils, procédures et techniques, forces et faiblesses – seront détaillées à travers la présentation de cas d’usage.
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Données Personnelles
Les données personnelles : un patrimoine à sécuriser !
Dans un environnement réglementaire français et européen complexe et évolutif, comment la nouvelle réglementation européenne va-t-elle changer vos processus marketing et digitaux ?
Le 14 avril dernier, le parlement européen votait un nouveau règlement sur la protection des données.
Cette nouvelle réglementation s’inscrit dans la continuité du cadre législatif français existant mais modifie significativement les droits et les rapports entre les consommateurs, les entreprises et les autorités de protection et impose en particulier de se mettre en conformité d’ici deux ans.
Accompagnés du Cabinet PBA et fort de notre expérience opérationnelle, nous vous proposons une démarche concrète en évoquant les questions suivantes :
- Quelles sont les bonnes pratiques actuelles en matière de protection de données personnelles dans les bases marketing et le marketing digital ?
- Quels sont les principaux points du règlement de l’Union Européenne ?
- Quelle approche méthodologique et outils à adopter pour une mise en place d’une politique de traitement des données ?
- Quelles conséquences sur votre activité ? Concrètement, quels impacts sur votre animation digitale, votre pratique actuelle de gestion des consentements, de stockage et de protection des données.
L’intelligence artificielle
compte rendu de veille technologique a propos de l'Intelligence Artificielle
Intelligence Artificielle : Introduction à l'intelligence artificielle
Intelligence Artificielle : Introduction à l'intelligence artificielleECAM Brussels Engineering School
Ce cours introduit à l'intelligence artificielle. La première partie du cours présente et définit ce qu'est l'intelligence et décrit les notions d'agent rationnel et d'environnement et leurs propriétés. Ces deux concepts permettent d'offrir un cadre de réflexion sur l'intelligence. La fin de la première partie présente les neufs formes d'intelligence selon Howard Gardner. La seconde partie du cours présente et définit l'intelligence artificielle, initiée par Marvin Minsky et John McCarthy au MIT. Elle présente également le test de Turing, test permettant de déterminer si une machine peut penser. Cette partie se termine en présentant les six grands domaines de l'intelligence artificielle.Bernard Tschumi Philosophy
a detailed description of bernard tschimi's philosophy with some of his major works...in ppt format !!!
Conference Informatique Embarquée Synergie-NTIC
Les slides de la présentation faite par CIO Informatique Industrielle lors du salon Synergie NTIC, sur les utilisations de Linux en contexte embarqué et industriel
Robot supervisor
N'AIX is a PIC based robot, it can detects the gas , measures the temperature and detects obstacle with ultrasonic sensor , it is cotrolled with Bluetooth and a game controller for which we used 3 Xbee and made a ATMEGA circuit which have the same performances as the ARDUINO UNO .
Présentation intelligence artificielle et domaines dapplications
Présentation intelligence artificielle et domaines dapplications
ROBOT à base d'Android - Présentation PFE
Présentation d'un PFE Cycle Ingénieur, Un ROBOT à base d'Android, merci de découvrir ça.
Slideshare ppt
Miss goodheart created a PowerPoint to test out the Slideshare tool, which was introduced to her by Sharon Tonner on January 20th, 2011.
Robot Force Control Introduction
This document introduces robotic force control, which allows a robot to control both its position and the force applied. Position control alone is sufficient when a robot does not interact with its environment, such as in welding or painting. However, applications like erasing a blackboard, polishing, or part insertion require force control to exert a specific amount of force perpendicular to the workpiece. Force control uses a force sensor to measure the applied force and compensate in the control loop to maintain the prescribed force.
Robot force torque sensor introduction
This document introduces force torque sensors, which are used in robotics to measure the applied force and torque between a robot's tool and flange. It discusses the typical specifications of these sensors, including measuring range, resolution, accuracy, repeatability, drift, noise level, output rate, and physical dimensions. Understanding these specifications is important for ensuring the sensor can adequately measure the forces required for the robotic application.
Schunk Expert Days - Convergence of Industrial and Service Robotics 2014
Industrial and service robotics people are marching toward the two new big pies. We are starting to witness the convergence of industrial and service robotics, both from a technical and commercial standpoint.
Robots for Agile Manufacturing - Robobusiness 2013 - Samuel Bouchard
What will be the next step in the evolution of manufacturing? Many signs are pointing in the direction of Agile Manufacturing. In this presentation, we discuss what Agile manufacturing is about, how robots are a part of it today and what this might look like 10 years from now.
Useful Robot Dexterity for the Factory
The document discusses the need for more dexterous robots in manufacturing environments. It notes that while traditional robots are suitable for low-mix production, manufacturers require robots that can handle high-mix production and frequent changeovers. This includes robots with hands that have advanced sensing and flexibility to perform diverse tasks. The document also examines challenges in developing robust, affordable robot hands and proposes benchmarking robot dexterity using a modified version of the Southampton Hand Assessment Procedure to evaluate performance on manufacturing tasks.
Sentiers de vélo à Lévis
Sentiers Vélo Lévis rassemble des citoyens et commerçants qui visent la réalisation d'un réseau de sentiers de 30 km en plein coeur de Lévis d’ici 3 ans.
Convergence of Service and Industrial Robotics
The document discusses the convergence of industrial and service robotics. It notes that in the past, industrial and service robotics were seen as separate fields, but that is changing as technologies cross-pollinate. For example, lighter and less expensive industrial robots originally developed for services are now being used in factories. The document also addresses workforce issues, technology developments, revenue models, market potential and challenges, and who may succeed in selling robots to the 90% of manufacturers not currently using them. It argues both fields can benefit from merging ideas and talent.
Flexible Robotic Manipulation
This document discusses how robotic flexibility can provide financial benefits for businesses. Flexible robotic systems can adapt to engineering changes, reduce costs from custom fixtures, and improve quality by eliminating human errors. The key to achieving flexibility is giving robots the ability to sense their environment and grasp a variety of objects using adaptive grippers. Examples presented include a kitting application where a robot packs different parts into kits, machine tending where a robot loads and unloads a machine, and sorting applications where a robot organizes parts into bins.
On the ability of a cable-driven robot to generate a prescribed set of wrenches
The document summarizes research into using a cable-driven robot to generate different wrenches (forces and torques) at a platform. It discusses representing the set of all possible wrenches (A) using zonotopes and different algorithms like convex hull and hyperplane shifting to calculate A from the cable tensions (T). The goal is to enable the robot to perform different tasks by generating the required wrenches through varying cable tensions while considering the robot's degrees of freedom and constraints.
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Ouvrez la porte ou prenez un mur (Agile Tour Genève 2024)
(Conférence dessinée)
Vous êtes certainement à l’origine, ou impliqué, dans un changement au sein de votre organisation. Et peut être que cela ne se passe pas aussi bien qu’attendu…
Depuis plusieurs années, je fais régulièrement le constat de l’échec de l’adoption de l’Agilité, et plus globalement de grands changements, dans les organisations. Je vais tenter de vous expliquer pourquoi ils suscitent peu d'adhésion, peu d’engagement, et ils ne tiennent pas dans le temps.
Heureusement, il existe un autre chemin. Pour l'emprunter il s'agira de cultiver l'invitation, l'intelligence collective , la mécanique des jeux, les rites de passages, .... afin que l'agilité prenne racine.
Vous repartirez de cette conférence en ayant pris du recul sur le changement tel qu‘il est généralement opéré aujourd’hui, et en ayant découvert (ou redécouvert) le seul guide valable à suivre, à mon sens, pour un changement authentique, durable, et respectueux des individus! Et en bonus, 2 ou 3 trucs pratiques!
De l'IA comme plagiat à la rédaction d'une « charte IA » à l'université
L'IA connaît une croissance rapide et son intégration dans le domaine éducatif soulève de nombreuses questions. Aujourd'hui, nous explorerons comment les étudiants utilisent l'IA, les perceptions des enseignants à ce sujet, et les mesures possibles pour encadrer ces usages.
Constat Actuel
L'IA est de plus en plus présente dans notre quotidien, y compris dans l'éducation. Certaines universités, comme Science Po en janvier 2023, ont interdit l'utilisation de l'IA, tandis que d'autres, comme l'Université de Prague, la considèrent comme du plagiat. Cette diversité de positions souligne la nécessité urgente d'une réponse institutionnelle pour encadrer ces usages et prévenir les risques de triche et de plagiat.
Enquête Nationale
Pour mieux comprendre ces dynamiques, une enquête nationale intitulée "L'IA dans l'enseignement" a été réalisée. Les auteurs de cette enquête sont Le Sphynx (sondage) et Compilatio (fraude académique). Elle a été diffusée dans les universités de Lyon et d'Aix-Marseille entre le 21 juin et le 15 août 2023, touchant 1242 enseignants et 4443 étudiants. Les questionnaires, conçus pour étudier les usages de l'IA et les représentations de ces usages, abordaient des thèmes comme les craintes, les opportunités et l'acceptabilité.
Résultats de l'Enquête
Les résultats montrent que 55 % des étudiants utilisent l'IA de manière occasionnelle ou fréquente, contre 34 % des enseignants. Cependant, 88 % des enseignants pensent que leurs étudiants utilisent l'IA, ce qui pourrait indiquer une surestimation des usages. Les usages identifiés incluent la recherche d'informations et la rédaction de textes, bien que ces réponses ne puissent pas être cumulées dans les choix proposés.
Analyse Critique
Une analyse plus approfondie révèle que les enseignants peinent à percevoir les bénéfices de l'IA pour l'apprentissage, contrairement aux étudiants. La question de savoir si l'IA améliore les notes sans développer les compétences reste débattue. Est-ce un dopage académique ou une opportunité pour un apprentissage plus efficace ?
Acceptabilité et Éthique
L'enquête révèle que beaucoup d'étudiants jugent acceptable d'utiliser l'IA pour rédiger leurs devoirs, et même un quart des enseignants partagent cet avis. Cela pose des questions éthiques cruciales : copier-coller est-il tricher ? Utiliser l'IA sous supervision ou pour des traductions est-il acceptable ? La réponse n'est pas simple et nécessite un débat ouvert.
Propositions et Solutions
Pour encadrer ces usages, plusieurs solutions sont proposées. Plutôt que d'interdire l'IA, il est suggéré de fixer des règles pour une utilisation responsable. Des innovations pédagogiques peuvent également être explorées, comme la création de situations de concurrence professionnelle ou l'utilisation de détecteurs d'IA.
Conclusion
En conclusion, bien que l'étude présente des limites, elle souligne un besoin urgent de régulation. Une charte institutionnelle pourrait fournir un cadre pour une utilisation éthique.
Le support de présentation des Signaux 2024
Découvrez le support de présentation des Signaux 2024, la conférence des grandes tendances de l'innovation et du numérique.
MongoDB in a scale-up: how to get away from a monolithic hell — MongoDB Paris...
This is the slide deck of a talk by Alexis "Horgix" Chotard and Laurentiu Capatina presented at the MongoDB Paris User Group in June 2024 about the feedback on how PayFit move away from a monolithic hell of a self-hosted MongoDB cluster to managed alternatives. Pitch below.
March 15, 2023, 6:59 AM: a MongoDB cluster collapses. Tough luck, this cluster contains 95% of user data and is absolutely vital for even minimal operation of our application. To worsen matters, this cluster is 7 years behind on versions, is not scalable, and barely observable. Furthermore, even the data model would quickly raise eyebrows: applications communicating with each other by reading/writing in the same MongoDB documents, documents reaching the maximum limit of 16MiB with hundreds of levels of nesting, and so forth. The incident will last several days and result in the loss of many users. We've seen better scenarios.
Let's explore how PayFit found itself in this hellish situation and, more importantly, how we managed to overcome it!
On the agenda: technical stabilization, untangling data models, breaking apart a Single Point of Failure (SPOF) into several elements with a more restricted blast radius, transitioning to managed services, improving internal accesses, regaining control over risky operations, and ultimately, approaching a technical migration when it impacts all development teams.
Le Comptoir OCTO - Qu’apporte l’analyse de cycle de vie lors d’un audit d’éco...
Par Nicolas Bordier (Consultant numérique responsable @OCTO Technology) et Alaric Rougnon-Glasson (Sustainable Tech Consultant @OCTO Technology)
Sur un exemple très concret d’audit d’éco-conception de l’outil de bilan carbone C’Bilan développé par ICDC (Caisse des dépôts et consignations) nous allons expliquer en quoi l’ACV (analyse de cycle de vie) a été déterminante pour identifier les pistes d’actions pour réduire jusqu'à 82% de l’empreinte environnementale du service.
Vidéo Youtube : https://www.youtube.com/watch?v=7R8oL2P_DkU
Compte-rendu :
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Rendez Vous Automatisation 2008
- 1. Coopération Humain-Robot Introduction au concept d’augmentation humaine
- 2. 1961 2007 Premier Robot industriel Robot Fanuc
- 3. 1961 2007 Premier Robot industriel Robot Fanuc Très peu d’évolution! Robotique actuelle ✦ Principalement industrielle. ✦ Évoluée en termes de performance ✦ Mode de fonctionnement typiquement similaire à celui du premier robot Unimate ✤Ségrégation entre robots et humains ✤Programmés pour chaque tâche
- 4. Prochaine génération ✦ Robot pouvant travailler en collaboration avec les humains ✤ Pouvant partager le même espace de travail que les humains ✤ Capable d’assister directement les humains dans diverses tâches