Téléchargé 2 630 fois
Téléchargé parHoussem Eddine LASSOUED
ROBOT à base d'Android - Présentation PFE
Le projet de fin d'études présente un robot basé sur Android, développé avec la carte IOIO afin d'interconnecter l'électronique avec un système d'exploitation mobile. Ce robot est conçu pour des fonctions telles que l'exploration de lieux, la détection d'obstacles et la commande à distance. Les perspectives d'application incluent la sécurité, la surveillance et les interventions lors de catastrophes naturelles.
Contenu connexe
Similaire à ROBOT à base d'Android - Présentation PFE
ROBOT à base d'Android - Présentation PFE
- 1. Projet de Find’ Études ROBOT à base d’Android Réalisé par Encadré par Houssem Eddine LASSOUED M. Imed AMRI
- 2. Plan Introduction problématique Solution proposée Analyse des besoins Réalisation Conclusion & perspectives
- 3. Introduction ANDROID • Open Software/Open Hardware • Système embarqué • Nouveau concept • Construire un Système Intelligent à Base du Android + Hardware ? système Android
- 4. Objectifs • Concevoir un système embarqué intelligent • Répondre à des besoins spécifiques • Développer une application de commande à distance • Assurer une valeur ajouté
- 5. Problématique • Interconnecter lemonde électronique et le système d’exploitation Android • Commander les différentes parties du Système Electronique Monde réel
- 6. Choix de solution •Carte IOIO • Carte Arduino • Carte ADK Google
- 7. Comparatif Critères de comparaison Carte Arduino Carte Google Carte IOIO ADK Développement JAVA, C++ Sketch JAVA, C++ Sketch JAVA (+IOIO Lib) Compatibilité Versions V1.5 with ADB V3.1 Or V2.3.4 V1.5 and UP Android Dimensions 68 - 53mm 86 - 53mm 70 - 30mm Compatibilité Bluetooth Bluetooth Shield Bluetooth Shield NATIVE (V.3) Plug & Play Compatibilité OpenAccessory Non Oui Oui (V.3) Connectivité USB Hôte Oui Oui Oui Prix 75$ 80$ - 400$ 50$
- 8. Carte IOIO 48 pins entrée/sortie pas de programmation de la carte Plusieurs Extra fonctions (PWM, UART,SPI,…) Besoin d’alimentation externe
- 9. Analyse des besoins UnROBOT à base d’Android utilisant la carte IOIO. Fonctionnalités: • Exploration de lieux • Streaming Vidéo • Détection d’obstacles. • Détection de fuites de Gaz • Alerter l’utilisateur. • Commande à distance.
- 10.
- 11. Environnement de travail SDK Android Outil Multi-language IDE Bibliothèque dédiée pour de Design Professionnel Logiciel d’édition de circuit la carte IOIO Extensible plug-in system électronique Java / XML Smartphone Android
- 12. Réalisation Matérielle Composants • Smartphone Gaga • Carte IOIO • Base de déplacement • Motor Driver (TB6612FNG) • Capteur Ultrason(SEN10737P) • Capteur de Gaz(SEN90512P) • Servomoteurs + accessoires • Batterie 12 V
- 13. Réalisation Matérielle GND PIN 34 PIN 36 5V 9V 3.3 V VIN GND USB
- 15.
- 16.
- 17.
- 18. Perspectives • Catastrophes naturelles • Milieux industriels • Sécurité & surveillance • Militaire • Espace
- 19. Conclusion • Optimisation de la gestion du matériel • Ajouter d’autres modules • Encourager le développement de matériel personnalisé • Penser à un produit commercial
- 20. Merci pour votreAttention
Notes de l'éditeur
- #2 Le travail présenté ici, a été effectué au sein d’ESPRITEC, dans le cadre d’un projet de fin d’études pour l’obtention du diplôme national d’ingénieur en télécommunication.Il concerne la conception et la réalisation d’un ROBOT à base d’Android.
- #3 Nousallonsvoirdanscetteprésentation
- #4 Ce projet tourne autour du système Android,Dernièrement il est devenu ouvrable au monde du Matériel, on parleLe Matériel OpenSource est un terme qui regroupe les dispositifs ou toutes choses physiques, dont les plans ont été rendus publics, de façon que quiconque puisse les fabriquer, modifier, distribuer et les utiliser
- #5 Les objectifs du projetconsiste en fait
- #6 Laproblématique qui se pose est comment interconnecter le OS Android au milieu électronique, et comment arriver à controler les différentes parties du ROBOT à travers une application Android
- #7 Sur le marché existent quelques solutions