Ce document présente la création d'un bras robotique à l'aide du logiciel de conception assistée par ordinateur SolidWorks, qui permet de générer des fichiers interconnectés. Chaque étape est accompagnée de figures illustrant les commandes du logiciel utilisées. L'auteur, en tant que débutant, souligne l'apprentissage et la manipulation des différentes fonctionnalités de SolidWorks au cours de ce projet.

1. 2015/2016
PREAPRE PAR : DAHECH HAJER | IE5
FACULTE
DES
SCIENCES
TUNIS
TP_ROBOTIQUE
«SOLIDWORKS »
ARM ROBOT

2. TP_ROBOTIQUE «SOLIDWORKS » ARM ROBOT 2015/2016
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Introduction générale
SolidWorks est un logiciel de conception assistée par ordinateur, appartenant à la société
Dassault Systèmes. Il utilise le principe de conception paramétrique et génère trois types de
fichiers qui sont liés : la pièce, l'assemblage, et la mise en plan. Ainsi toute modification sur
un de ces trois fichiers sera répercutée sur les deux autres.
Robot ARM
Ce document présente en détails les étapes de la création d’un ARM Robot sous le logiciel
« SolidWorks »
Chaque instruction est correspondante à une figure du « SolidWorks » qui indique la
commande utilisée ainsi que les étapes suivies.
Comme débutante, je trouve que ce logiciel est très riche et la réalisation de ce Robot m’a
permis d’apprendre et de manipuler plusieurs commandes du « SolidWorks.

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Les étapes de création du ARM Robot

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