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Présentation de projet de fin d’études
Le projet de fin d'études aborde la création d'un suiveur de ligne utilisant la carte Intel Galileo, en intégrant des études architecturales et expérimentales. L'application de reconnaissance d'image se concentre sur la capture et le traitement d'images pour détecter des lignes, mais souligne les limitations de performance de la carte. Bien que l'Intel Galileo soit une option éducative et IoT, d'autres plateformes comme Raspberry Pi ou BeagleBone pourraient offrir de meilleures performances pour des applications similaires.
Présentation de projet de fin d’études
- 1. Présentation de projetfin d’études Reconnaissance d'image en vue d'un suiveur de ligne en utilisant la carte Intel Galileo Réalisé par HAJRI Aïmen Encadré par Mr, ROKBANI Nizar 11/06/2015
- 2. plan •Introduction •Etude architectural •Etude expérimental •Applicationde reconnaissance d’image d’un suiveur de ligne •Conclusion et perspectives
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- 10. Etude architectural Intel Galileo Compatible avec Arduino 400 Mhz 8Mb mémoire flash LinuxOS 256 MB RAM Intel Quark SOC X1000
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- 12. Compatibilé arduino Librairies supportépar l'Intel Galileo : SPI EEPROM WIRE WIFI SERVO USB HOST
- 13. Limitation de performancede la carte Intel Galileo
- 14. Intel Quark SOCX1000 architecture
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- 18. Instructions CISC RISC Beaucoupd'instructions et de modes d'adressage Relativement peu d'instructions, peu de modes d'adressage instruction très variable et peut être très grande Instructions de taille fixe (un mot par instruction) Plus facile à programmer en assembleur chaque instruction est exécutée en un seul cycle d'horloge
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- 23. Intel Galileo BeagleBone black Raspberrypi SOC Intel quark X1000 Texas instruments AM3358 Broadcom BCM2835 Vitesse 400 MHZ 1GHZ 700MHZ Architecture X86 ARM V7 ARM V6 RAM 256MB 512MB 256MB (512 MB model B) GPU Non Power VR SGX530 (Micro HDMI) Broadcom VideoCore IV (HDMI) Communication Port Ethernet Port Ethernet Port Ethernet stockage externe Micro SD Micro SD SD Audio Non Micro HDMI HDMI / JACK
- 24. Intel Galileo BeagleBone black Raspberrypi E/S numérique 14 65 17 Entrée analogique 6 8 Non PWM 8 12 1 UART 4 4 1 SPI 1 2 2 I2C 1 2 1 USB Host 1 micro USB 1 1 (2 Model B) prix 80$ 45-55$ 25-35$
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- 26. Test de compatibilitéArduino
- 27. Test de compatibilitéArduino
- 29. Extendeur CYPRESS CY8C9540 Vitesse par défaut 230HZ 2 GPIO Fast 477 KHZ jusqu’à 2,93 Mhz o digittalwrite : 477KHZ o fast GpioDigitaleWrite : 680Khz o fastGpioDigitalWriteDestrective() :2,93Mhz
- 30. Application de reconnaissance d’imaged’un suiveur de ligne
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- 33. Algorithme de l’application 1•Capture d’image en temps réels 2 •Appliqué le mode « Grayscale » 5 •Détection de contours de ligne noire 4 •Appliqué le filtre Sobel 3 •Appliqué « threshold »
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- 36. Intel n’apas exploité la puissance élevé de CPU Intel Galileo est plus dédiée aux application IOT Galileo est un plateforme éducatif plus que industriel Galileo reste une bonne alternative mais si elle été moins cher L’application peut être plus efficace avec raspberry ou beagle
- 37. On peut implémentercet algorithme dans plusieurs applications