Le document présente un guide d'étude des modes de marche et d'arrêts des machines, structuré autour de différents états de fonctionnement et d'arrêt, divisés en catégories comme production normale, préparation et vérification. Il décrit également les procédures pour gérer les défauts et les arrêts d'urgence, avec un accent sur l'importance des réglages et des vérifications. Enfin, un exemple concret d'une machine de formage illustre le fonctionnement et les séquences de production prévues.

1. Le G.E.M.M.A.
Le Guide d ’Etude des
Modes de Marche et
Arrêts.
I. Les différents rectangles ETAT
II. Modes de marche et arrêt les plus usité
III. Exemple:Machine de formage

2. Fonctionnement
Arrêts
Défauts
Le GEMMA regroupe trois grandes familles:

3. Remise en
route
Arrêts Fonctionnement Réglage
Défaillance
PRODUCTION
Ces trois grandes familles peuvent se répartir comme suit:

4. Le GEMMA:
il est constitué de 16 rectangles état

5. Les Rectangles Etat
FONCTIONNEMENT
I. Les différents rectangles ETAT

6. Fl - Production
normale:
Dans cet état, la machine produit
normalement c’est l’état pour
lequel elle a été conçue. C’est à
ce titre que le “rectangle-état” a
un cadre particulièrement
renforcé. On
peut souvent faire correspondre
à cet état un GRAFCET que l’on
appelle GRAFCET de
base.

7. F2 - Marche de
préparation:
Cet état est utilisé pour les
machines nécessitant une
préparation préalable à la
production normale: préchauffage
de l’outillage, remplissage de la
machine, mises en route diverses,
etc.

8. F3 - Marche de
clôture:
C’est l’état nécessaire pour
certaines machines devant être
vidées, nettoyées, etc ..., en fin
de journée ou en fin de série.

9. F4 - Marche de
vérification dans le
désordre:
C’est état permet de vérifier
certaines fonctions ou certains
mouvements sur la machine,
sans respecter l’ordre du cycle.

10. F5 - Marche de
vérification dans
l’ordre:
Dans cet état, le cycle de
production peut être exploré au
rythme voulu par la personne
effectuant la vérification, la
machine pouvant produire ou
ne pas produire.

11. F6 - Marche de test:
Les machines de contrôle, de
mesure, de tri, ..., comportent
des capteurs qui doivent être
réglés ou étalonnés
périodiquement : la marche de
test permet ces opérations de
réglage ou d’étalonnage.

12. Les Rectangles Etat
ARRETS
Les différents rectangles Etat

13. A1 - Arrêt dans
l’état initial:
C’est l’état “repos ” de la
machine. Il correspond en
général à la situation initiale
du GRAFCET : c’est
pourquoi, comme une étape
initiale, ce “rectangle-état”
est entouré d’un double
cadre.
Pour une étude plus facile de
l’automatisme, il est
recommandé de représenter
la machine dans cet état
initial.

14. A2 - Arrêt
demandé en fin de
cycle:
Lorsque l’arrêt est
demandé, la machine
continue de produire
jusqu’à la fin du cycle. A2
est donc un état transitoire
vers l’état Ai, le cycle qui se
déroule normalement dans
Fl se termine sans
modification dans A2..

15. A3 - Arrêt
demandé dans état
déterminé:
La machine continue de
produire jusqu a un arrêt en
une position autre que la fin
de cycle : c’est un état
transitoire vers A4.

16. A4 - Arrêt obtenu:
La machine est alors arrêtée
en une autre position que la
fin de cycle.

17. A5 - Préparation pour
remise en route après
défaillance:
C’est dans cet état que l’on
procède à toutes les
opérations (dégagements,
nettoyages, ...) nécessaires à
une remise en route après
défaillance.

18. A6 - Mise P.O. dans état
initial:
La machine étant en A6, on
remet manuellement ou
automatiquement la Partie
Opérative en position pour
un redémarrage dans l’état
initial.

19. A7 - Mise P.O. dans un
état déterminé:
La machine étant en A7,
on remet la P.O. en
position pour un
redémarrage dans une
position autre que l’état
initial.

20. Les Rectangles Etat
DEFAUTS

21. Dl - Arrêt d’urgence:
C’est l’état pris lors d’un arrêt d’urgence:
on y prévoit non seulement les arrêts, mais
aussi les cycles de dégagement, les
procédures et précautions nécessaires pour
éviter ou limiter les conséquences dues à la
défaillance.

22. D2 - Diagnostic et/ou traitement de
défaillance:
C’est dans cet état que la machine peut être
examinée après défaillance et qu’il peut être
apporté un traitement permettant le
redémarrage.

23. D3 - Production tout de même :
Il est parfois nécessaire de continuer la
production même après défaillance de la
machine.
On aura alors une “ production dégradée” ou
une “ production forcée ”, ou une production
aidée par des opérateurs non prévus en
production normale.

24. II. Modes de marche et arrêt
les plus usité

25. A1
F1
Production
A2
Ordre de départ
Arrêt
demandé
Fin de
cycle
A1
F1
Production
Ordre de départ
Fin de
cycle
Marche de production à
cycles répétés:
Après l’information de
départ donnée par
l’opérateur, les cycles se
succèdent sans nouvelle
intervention de celui ci.
L’arrêt doit être demandé
par l’opérateur.
Marche de production cycle
par cycle :
L’information départ doit être
réalisée à la fin de chaque
cycle
Les marches de production

26. Marche de vérification dans l’ordre
de cycle:
Cette marche étape par étape à pour
but de vérifier la conformité du
déroulement du cycle en prenant en
compte toutes les conditions réelles
d’une marche de production, le
déroulement s’effectuant sous le
contrôle permanent de l’opérateur.
Marche de vérification dans le désordre :
Cette marche permet de vérifier le réglage et
le bon fonctionnement de chacun des
actionneurs.
Celle-ci peut être au choix :
-asservie à un minimum de sécurité
fonctionnelles ;
-sauvage sans qu’aucune condition n’entrave
la commande directe de l’actionneur.
Production
A1
F5
F1
Production
Marche
pas à pas
Conditions
initiales
A1
F5
A6
Marche
manuelle
CI
Conditions
initiales
Les marches de vérification

27. Arrêt normal en fin de cycle :
Quel que soit le moment
d’émission de la demande
d’arrêt, la machine s’arrête en fin
de cycle.
Arrêt normal en cours de cycle :
L’étape en cours termine son action
et la machine s’arrête avant
l’enclenchement de l’étape suivante.
A1
F1
Production
A2
Finir le
cycle
Ordre de départ
Arrêt
demandé
Fin de
cycle
A1
F1
Production
A2
Finir le
cycle
Ordre de départ
Arrêt demandé
Ordre de reprise
A4
(2 solutions)
Les arrêts normaux

28. A5
D1
Au
/Au
Cet arrêt doit être efficace dans tous les modes de
fonctionnement et à chaque étape du cycle, il est nécessaire de
préciser les effets sur la partie opérative et les effets sur la partie
commande.
Les arrêts d ’urgence

29. A7 A4
A5
Reprise
A7 A4
A5
Init
CI
En fonction de la cinématique de la machine et des
conséquences physiques des choix faits précédemment, le
redémarrage peut être au choix:
Redémarrage à l’étape d’arrêt : Redémarrage à l’étape initiale :
Les redémarrages

30. III. Exemple:
Machine de formage

31. La machine dessinée est destinée à former
des armatures de valises. Les 5 vérins
pneumatiques A, B, C, D et E permettent de
former successivement les angles 1, 2, 3 et 4
de l’armature. Pour cela, la séquence qui
suit est décrite 4 fois:
Sortie de la butée C/ Avance de la table B/ Fermeture de la
pince fixe E/ fermeture de la pince mobile D et Rentrée de
la butée C/ Formage A/ Ouvertures des pinces D et E/
Recul de la table et Retour du vérin de formage.
La production démarre avec présence pièce: p et m bouton marche.
Not(p) implique que la pièce a relâché le capteur, donc qu ’on forme le dernier angle.
Des réglages pourront être réalisés avant production par appui sur le bouton Réglage.
On sort du réglage par appui sur Auto et Init.
Cahier des charges de l ’automatisme

32. A1
Etat initial PO et PC
F1 : Pliage 4 angles
=
reprise de 4 fois le grafcet
A2
Le cycle en
cours se termine /p
m.p
Conditions d’évolution
GEMMA ELEMENTAIRE

33. A1
F1
D1
A5
A6
m.p
AU
/AU
Init
A1
A6
Auto.Init
F4
ARRET D ’URGENCE
ET REDEMARRAGE
REGLAGE ET
VERIFICATION

34. F1
Pliage des 4 angles =
Reprise 4 fois d’un
grafcet de production
A2
Le cycle en cours se
termine
D1 Sectionner pression sur PO
RAZ du séquenceur
A5
Dégager profilé en cours de
formage
A1
A6
Initialiser le séquenceur
Remise PO en pression
Mettre vérin en position initiale
F4 RAZ des séquenceurs
Alimentation des entrées PX et commande
manuelle sur distributeurs
Au
/Au
Initialisation
Réglage
/p
GEMMA TOTAL: SOMME DE TOUS LES GEMMA