SlideShare une entreprise Scribd logo
PROJET DE
CONCEPTION ET DE DÉVELOPPEMENT
SUJET: ROBOT STREAMER MANIPULÉ PAR GESTURE DE MAIN
Élaboré par :
BEJI Bassem
MBARKI Israa
KHDHIR Yasmine
Encadré par:
Mr. EZZINE Montassar
Année Universitaire
2022-2023
Ministère de l’enseignement et de la recherche scientifique
Université de la Manouba
École Nationale des Sciences de l’Informatique
LISTE DES CONTENUS
INTRODUCTION
SPÉCIFICATION DES BESOINS
RÉALISATION
CONCLUSION & PERSPECTIVES
01.
02.
04.
05.
CONCEPTION
03.
Introduction
Personne ne peut nier l’importance des technologies
pour arriver aux besoins de différentes catégories de
notre société. Bien évidemment, il faut souligner
comment intervenir afin de résoudre les
problématiques.
catégorie cible: Handicapés et malades
CONTRAINTE PHYSIQUE
CONTRAINTE PSYCHIQUE
-Stress
-Incapacité et toujours
besoin de quelqu’un d’autre
-Insécurité
-Paralysie moteur
-Incapacité d’accès au
besoins
Introduction
½ Problématique
Introduction
2/2 Objectifs
Facilité de contrôle à distance par
gesture de main
Accès aux autres
Assurer la sécurité de
l’environnement du client
SPÉCIFICATION DES BESOINS
02.
ACTEUR PRINCIPAL
L’acteur est celui qui utilise le
produit . Il peut être une personne
malade paralysée, hospitalisée,
handicapé ou blessée ..
SPÉCIFICATIONS DES BESOINS
1/3 ACTEUR
le robot doit streamer,
pour le client, sa vue afin
de savoir ou le diriger
Les différentes directions du
robot doivent être contrôlés par
des simples gesture de
main
SPÉCIFICATIONS DES BESOINS
2/3 BESOINS FONCTIONNELS
RAPIDITÉ
MAINTENABILITÉ
PERFORMANCE
FIABILITÉ
SPÉCIFICATIONS DES BESOINS
3/3 BESOINS NON FONCTIONNELS
CONSOMMATION
D’ÉNERGIE
CONCEPTION
03.
CONCEPTION
1/5 STRUCTURE DU PRODUIT
BRACELET BIY-BOT ECRAN
mouvements de main
Traitement données
Bracelet
données
Traitement
Robot
Streaming
CONCEPTION
2/5 Hand control and streamy-Bot
CONCEPTION
3/5 TRANSMITTER
Bracelet
Capteur Microcontrôleur
Mouvements de main données
traitées
CONCEPTION
4/5 BIY-BOT -1-
Microcontrôleur Moteurs
Données
traitées
omni-
directions
BIY-BOT
CONCEPTION
4/5 BIY-BOT -2-
BIY-BOT
Caméra INTERFACE CLIENT
INTERFACE
CLIENT
CONCEPTION
5/5 INTERFACE CLIENT
Accueil Live-Streaming
RÉALISATION
04.
RÉALISATION
1/4 BRACELET
RÉALISATION
2/4 BIY-BOT
RÉALISATION
3/3 INTERFACE CLIENT - ACCUEIL
RÉALISATION
3/4 INTERFACE CLIENT -streaming
RÉALISATION
4/4 DÉMO
CONCLUSION ET PERSPECTIVES
05.
COUP D'ŒIL
Recherche et étude de l’existant
Spécification des besoins
Conception
Réalisation
NOS PERSPECTIVES
OPEN GESTURE ENERGIE
COÛT AUTONOMIE
MERCI POUR
VOTRE ATTENTION

Contenu connexe

Plus de MbarkiIsraa

support_cours.pdf
support_cours.pdfsupport_cours.pdf
support_cours.pdf
MbarkiIsraa
 
c h02EspaceProbTr.pdf
c h02EspaceProbTr.pdfc h02EspaceProbTr.pdf
c h02EspaceProbTr.pdf
MbarkiIsraa
 
Ordonnanc-Proc_Threads (1).pdf
Ordonnanc-Proc_Threads (1).pdfOrdonnanc-Proc_Threads (1).pdf
Ordonnanc-Proc_Threads (1).pdf
MbarkiIsraa
 
prog_reg.pptx
prog_reg.pptxprog_reg.pptx
prog_reg.pptx
MbarkiIsraa
 
correctionTD-2-vhdl2949.pptx
correctionTD-2-vhdl2949.pptxcorrectionTD-2-vhdl2949.pptx
correctionTD-2-vhdl2949.pptx
MbarkiIsraa
 
Chapitre 3 _Conception et analyse d’algorithme-DPR.pdf
Chapitre 3 _Conception et analyse d’algorithme-DPR.pdfChapitre 3 _Conception et analyse d’algorithme-DPR.pdf
Chapitre 3 _Conception et analyse d’algorithme-DPR.pdf
MbarkiIsraa
 
Chapitre 2 -Complexité des problèmes avec correction.pdf
Chapitre 2 -Complexité des problèmes avec correction.pdfChapitre 2 -Complexité des problèmes avec correction.pdf
Chapitre 2 -Complexité des problèmes avec correction.pdf
MbarkiIsraa
 
Complexité_ENSI_2011.ppt
Complexité_ENSI_2011.pptComplexité_ENSI_2011.ppt
Complexité_ENSI_2011.ppt
MbarkiIsraa
 
DiagrammeSequence&DiagrammaEtatTransition&DiagrammeActivité.pdf
DiagrammeSequence&DiagrammaEtatTransition&DiagrammeActivité.pdfDiagrammeSequence&DiagrammaEtatTransition&DiagrammeActivité.pdf
DiagrammeSequence&DiagrammaEtatTransition&DiagrammeActivité.pdf
MbarkiIsraa
 
Correction-TD1.pdf
Correction-TD1.pdfCorrection-TD1.pdf
Correction-TD1.pdf
MbarkiIsraa
 
UML.Objet.4pp.pdf
UML.Objet.4pp.pdfUML.Objet.4pp.pdf
UML.Objet.4pp.pdf
MbarkiIsraa
 

Plus de MbarkiIsraa (11)

support_cours.pdf
support_cours.pdfsupport_cours.pdf
support_cours.pdf
 
c h02EspaceProbTr.pdf
c h02EspaceProbTr.pdfc h02EspaceProbTr.pdf
c h02EspaceProbTr.pdf
 
Ordonnanc-Proc_Threads (1).pdf
Ordonnanc-Proc_Threads (1).pdfOrdonnanc-Proc_Threads (1).pdf
Ordonnanc-Proc_Threads (1).pdf
 
prog_reg.pptx
prog_reg.pptxprog_reg.pptx
prog_reg.pptx
 
correctionTD-2-vhdl2949.pptx
correctionTD-2-vhdl2949.pptxcorrectionTD-2-vhdl2949.pptx
correctionTD-2-vhdl2949.pptx
 
Chapitre 3 _Conception et analyse d’algorithme-DPR.pdf
Chapitre 3 _Conception et analyse d’algorithme-DPR.pdfChapitre 3 _Conception et analyse d’algorithme-DPR.pdf
Chapitre 3 _Conception et analyse d’algorithme-DPR.pdf
 
Chapitre 2 -Complexité des problèmes avec correction.pdf
Chapitre 2 -Complexité des problèmes avec correction.pdfChapitre 2 -Complexité des problèmes avec correction.pdf
Chapitre 2 -Complexité des problèmes avec correction.pdf
 
Complexité_ENSI_2011.ppt
Complexité_ENSI_2011.pptComplexité_ENSI_2011.ppt
Complexité_ENSI_2011.ppt
 
DiagrammeSequence&DiagrammaEtatTransition&DiagrammeActivité.pdf
DiagrammeSequence&DiagrammaEtatTransition&DiagrammeActivité.pdfDiagrammeSequence&DiagrammaEtatTransition&DiagrammeActivité.pdf
DiagrammeSequence&DiagrammaEtatTransition&DiagrammeActivité.pdf
 
Correction-TD1.pdf
Correction-TD1.pdfCorrection-TD1.pdf
Correction-TD1.pdf
 
UML.Objet.4pp.pdf
UML.Objet.4pp.pdfUML.Objet.4pp.pdf
UML.Objet.4pp.pdf
 

PCD YasBas.pptx