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1. PROJET DE
CONCEPTION ET DE DÉVELOPPEMENT
SUJET: ROBOT STREAMER MANIPULÉ PAR GESTURE DE MAIN
Élaboré par :
BEJI Bassem
MBARKI Israa
KHDHIR Yasmine
Encadré par:
Mr. EZZINE Montassar
Année Universitaire
2022-2023
Ministère de l’enseignement et de la recherche scientifique
Université de la Manouba
École Nationale des Sciences de l’Informatique

2. LISTE DES CONTENUS
INTRODUCTION
SPÉCIFICATION DES BESOINS
RÉALISATION
CONCLUSION & PERSPECTIVES
01.
02.
04.
05.
CONCEPTION
03.

3. Introduction
Personne ne peut nier l’importance des technologies
pour arriver aux besoins de différentes catégories de
notre société. Bien évidemment, il faut souligner
comment intervenir afin de résoudre les
problématiques.
catégorie cible: Handicapés et malades

4. CONTRAINTE PHYSIQUE
CONTRAINTE PSYCHIQUE
-Stress
-Incapacité et toujours
besoin de quelqu’un d’autre
-Insécurité
-Paralysie moteur
-Incapacité d’accès au
besoins
Introduction
½ Problématique

5. Introduction
2/2 Objectifs
Facilité de contrôle à distance par
gesture de main
Accès aux autres
Assurer la sécurité de
l’environnement du client

6. SPÉCIFICATION DES BESOINS
02.

7. ACTEUR PRINCIPAL
L’acteur est celui qui utilise le
produit . Il peut être une personne
malade paralysée, hospitalisée,
handicapé ou blessée ..
SPÉCIFICATIONS DES BESOINS
1/3 ACTEUR

8. le robot doit streamer,
pour le client, sa vue afin
de savoir ou le diriger
Les différentes directions du
robot doivent être contrôlés par
des simples gesture de
main
SPÉCIFICATIONS DES BESOINS
2/3 BESOINS FONCTIONNELS

9. RAPIDITÉ
MAINTENABILITÉ
PERFORMANCE
FIABILITÉ
SPÉCIFICATIONS DES BESOINS
3/3 BESOINS NON FONCTIONNELS
CONSOMMATION
D’ÉNERGIE

10. CONCEPTION
03.

11. CONCEPTION
1/5 STRUCTURE DU PRODUIT
BRACELET BIY-BOT ECRAN

12. mouvements de main
Traitement données
Bracelet
données
Traitement
Robot
Streaming
CONCEPTION
2/5 Hand control and streamy-Bot

13. CONCEPTION
3/5 TRANSMITTER
Bracelet
Capteur Microcontrôleur
Mouvements de main données
traitées

14. CONCEPTION
4/5 BIY-BOT -1-
Microcontrôleur Moteurs
Données
traitées
omni-
directions
BIY-BOT

15. CONCEPTION
4/5 BIY-BOT -2-
BIY-BOT
Caméra INTERFACE CLIENT

16. INTERFACE
CLIENT
CONCEPTION
5/5 INTERFACE CLIENT
Accueil Live-Streaming

17. RÉALISATION
04.

18. RÉALISATION
1/4 BRACELET

19. RÉALISATION
2/4 BIY-BOT

20. RÉALISATION
3/3 INTERFACE CLIENT - ACCUEIL

21. RÉALISATION
3/4 INTERFACE CLIENT -streaming

22. RÉALISATION
4/4 DÉMO

23. CONCLUSION ET PERSPECTIVES
05.

24. COUP D'ŒIL
Recherche et étude de l’existant
Spécification des besoins
Conception
Réalisation

25. NOS PERSPECTIVES
OPEN GESTURE ENERGIE
COÛT AUTONOMIE

26. MERCI POUR
VOTRE ATTENTION