Le document présente le pilote de moteur pas à pas D-SZ (type à entrées impulsionnelles) pour les moteurs de la série LECPA, permettant un positionnement précis contrôlé par un client. Il décrit les caractéristiques techniques, les options de câblage, ainsi que les modèles d'actionneurs compatibles, y compris leurs spécifications de consommation d'énergie et de fonctionnement. Il est également mentionné que le produit est conforme aux normes RoHS et que les caractéristiques peuvent changer sans préavis.

1. SMC Corporation
Akihabara UDX 15F,
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Tokyo 101-0021, JAPAN
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11-EU573-FR
Pilote de moteur pas à pas D-SZ Printing QR 7850SZ
(Type à entrées impulsionnelles) Pour moteur pas-à-pas
Série LECPA RoHS
Un pilote qui utilise les signaux impulsionnelles pour permettre un n
positionnement sur n'importe quelle position.
L'actionneur peut être contrôlé depuis l'unité de positionnement du client.
Écran tactile
Signal d'impulsion
Unité de
positionnement
de l'API Actionneur électrique
Pilote de moteur pas à pas Série LE
(Type à entrées impulsionnelles)
Série LECPA
Signal de contrôle retour à l'origine.
Permet l'effet de retour à l'origine automatique.
Construction du système
b Pilotede moteur pas à pas Option
(Type à entrées impulsionnelles)
Série LECPA b Kit de réglage du contrôleur b Boîtier de commande
Signal d'impulsion (Logiciel de paramétrage du contrôleur, (avec câble de 3 m)
câble de communication, unité de Référence : LEC-T1-3EG२
conversion et câble USB inclus)
Ou
Référence : LEC-W2
API
b Actionneur électrique/ Vers CN3
Série LE
Unité de b Câble USB
positionnement (type B, A-mini)
Vers CN2
Alimentation électrique
pour signal E/S 24 VDC Câble de b
¡Prise d'alimentation électrique PC communication
Alimentation d'entrée du pilote (accessoire)
Fourni par le client
Fourni par le client <Taille de câble compatible>
AWG20 (0.5 mm2)
Note) N'utilisez pas d'alimentation électrique avec protection contre les courants d'appels.
La consommation change en fonction du modèle d'actionneur. Reportez-vous aux caractéristiques de l'actionneur pour plus de détails.
Actionneurs compatibles N° de catalogue Actionneurs compatibles N° de catalogue
Actionneur électrique/ Table linéaire électrique
Modèle de tige Série LES ES100-78
Série LEY
ES100-83
Actionneur électrique/ Table rotative électrique
Modèle guidage intégré Série LER ES100-94
Série LEYG
Actionneur électrique/ Actionneur électrique/
que/
Modèle guidé ES100-87 Modèle miniature E
ES100-92
Série LEF Série LEPY/LEPS
1

2. Série LECPA
Pour passer commande RoHS
Pilote avec
actionneur LEFS16B-100 S1 AP 1
Montage du pilote
— Montage par vis
Modèle d'actionneur D Montage sur rail DIN
Voir "Pour passer commande" dans le catalogue d'actionneurs.
Sélectionnez des actionneurs compatibles dans le tableau ci-dessous. Exemple : LEFS16B-100B-S1AP1
Longueur du câble E/S [m]
Actionneurs compatibles N° de catalogue
— Aucun
Actionneur électrique/Modèle de tige Série LEY∗ ES100-83
1 1.5
Actionneur électrique/Modèle guidage intégré Série LEYG∗ ES100-83
3 3∗
Actionneur électrique/Modèle guidé Série LEF ES100-87
5 5∗
Table linéaire électrique Série LES∗ ES100-78
Table rotative électrique Série LER∗ ES100-94 Entrée impulsionnelle s'utilisant
uniquement avec différentiel.
Actionneur électrique/Modèle miniature Série LEPY/LEPS∗ ES100-92 Câbles de 1.5 m uniquement
avec collecteur ouvert.
La poussée n'est pas possible lors de l'utilisation de ce pilote.
Modèle de pilote
Câble d'actionneur AN Type à entrées impulsionnelles (NPN)
AP Type à entrées impulsionnelles (PNP)
Pilote LECP AP 1 LEFS16B-100
Modèle de pilote Modèle d'actionneur
AN Type à entrées impulsionnelles (NPN)
AP Type à entrées impulsionnelles (PNP) (sauf caractéristiques du câble et options de l'actionneur)
Exemple : Entrer “LEFS16B-100” pour le modèle
Longueur du câble E/S [m] LEFS16B-100B-R1AN1D.
— Aucun
1 1.5 Montage du pilote
3 3∗ — Montage par vis
5 5∗ D Montage sur rail DIN
∗ Entrée impulsionnelle
s'utilisant uniquement
avec différentiel. Câbles
de 1.5 m uniquement avec
collecteur ouvert.
Caractéristiques
Élément LECPA
Moteur compatible Moteur pas à pas (servo/ 24 VDC)
Tension d’alimentation : 24 VDC ±10 %
Alimentation Note 1) Consommation de courant maximale : 3 A (Appel 5 A) Note 2)
[transmission moteur, contrôle de puissance, arrêt, déverrouillage inclus]
Entrée parallèle 4 entrées (sauf isolation photocoupleur, borne d'entrée d'impulsion, borne COM)
Sortie parallèle 8 sorties (isolation du photocoupleur)
Fréquence maximale : 60 kpps (collecteur ouvert), 200 kpps (différentiel)
Entrée de signal impulsionnelle
Méthode d'entrée : Mode à 1 impulsion (entrée impulsionnelle pour 1 sens), mode à 2 impulsions (entrée impulsionnelle en sens inverse)
Codeur compatible Phase incrémentielle A/B (résolution du codeur : 800 impulsions/rotation)
Communication en série RS485 (compatibilité avec le protocole Modbus)
Mémoire EEPROM
Visualisation LED LED (vert/rouge), une de chaque
Contrôle de verrouillage Borne de déverrouillage forcé Note 3)
Câble E/S : 1.5 max. (collecteur ouvert), 5 max. (différentiel)
Longueur du câble [m]
Câble d'actionneur : 20 max.
Système de refroidissement Climatisation naturelle
Plage de température d'utilisation [°C] 0 à 40 (hors-gel)
Plage d'humidité ambiante [% RH] 90 max. (sans condensation)
Plage de température de stockage [°C] –10 à 60 (hors-gel)
Plage d'humidité de stockage [% RH] 90 max. (sans condensation)
Entre le boîtier (ailettes du radiateur) et la borne FG
Résistance d'isolation [MΩ]
50 (500 VDC)
120 (montage par vis)
Masse [g]
140 (montage sur rail DIN)
Note 1) N'utilisez pas d'alimentation avec protection contre les courants d'appels.
Note 2) La consommation change en fonction du modèle d'actionneur. Reportez-vous aux caractéristiques de l'actionneur pour plus de détails.
Note 3) Compatible avec un verrouillage non magnétisé.
2

3. Série LECPA
Dimensions
a) Montage par vis (LECPA२२-२) b) Montage sur rail DIN (LECPA२२D-२)
35
66 0.55 32.5 ø4.5
4.5
1.2 17 Pour montage du corps 76
(Montage par vis)
Étiquette de n° du modèle
d'actionneur compatible
39.2
148.2 (Quand le rail DIN est supprimé.)
142.3 (Quand le rail DIN est bloqué.)
35 Note)
125
116
109
.25
R2
4.5
Pour montage du corps
(Montage par vis)
Note) Le rail DIN n'est pas inclus. Le rail DIN doit
être préparé par le client ou commandé
séparément [Réf. : AXT100-DR-२
(reportez-vous au catalogue)].
Option
[Câble d'actionneur]
LE CP 1 B S
Longueur du câble Type de câble
1 1.5 m — Câble robotique
3 3m S Câble standard
5 5m
8 8 m∗
A 10 m∗ Option du moteur
B 15 m∗ — Sans verrouillage
C 20 m∗ B Avec verrouillage
∗ Fabriqué sur commande (Câble
robotique uniquement)
[Câble E/S]
Nº broche Couleur d'isolation Point Couleur d'identification
1 Marron clair ˾ Noir
LEC C L5 1 2
3
Marron clair ˾
Jaune ˾
Rouge
Noir
Longueur du câble E/S (L) 4 Jaune ˾ Rouge
Type de câble E/S
1 1.5 m 5 Vert clair ˾ Noir
L5 Pour la série LECPA
3 3 m∗ 6 Vert clair ˾ Rouge
5 5 m∗ 7 Gris ˾ Noir
8 Gris ˾ Rouge
Entrée d'impulsion s'utilisant
uniquement avec différentiel. 9 Blanc ˾ Noir
Câbles de 1.5 m uniquement 10 Blanc ˾ Rouge
avec collecteur ouvert. 11 Marron clair ˾ ˾ Noir
L 12 Marron clair ˾ ˾ Rouge
13 Jaune ˾˾ Noir
(12)
14 Jaune ˾˾ Rouge
20 19 15 Vert clair ˾˾ Noir
16 Vert clair ˾˾ Rouge
17 Gris ˾˾ Noir
(22)
18 Gris ˾˾ Rouge
19 Blanc ˾˾ Noir
20 Blanc ˾˾ Rouge
(25) (10) (40)
2 1
(45) Bornier
Nombre de fils 20 plat Vert
100±10 0.5-5
Taille AWG 24
3

4. Série LECPA
Schéma électrique
LECPAN२२-२(NPN) LECPAP२२-२(PNP)
Alimentation Alimentation
CN5 CN5
24 VDC±10 % 24 VDC±10 %
Nom de la borne Fonction Nº broche pour le signal E/S Nom de la borne Fonction Nº broche pour le signal E/S
COM+ 24 V 1 COM+ 24 V 1
COM– 0V 2 COM– 0V 2
NP+ Impulsion 3 NP+ Impulsion 3
NP– Impulsion 4 NP– Impulsion 4
Note 1) Note 1)
PP+ Impulsion 5 PP+ Impulsion 5
PP– Impulsion 6 PP– Impulsion 6
SETUP Entrée 7 SETUP Entrée 7
RESET Entrée 8 RESET Entrée 8
SVON Entrée 9 SVON Entrée 9
CLR Entrée 10 CLR Entrée 10
TL Entrée 11 Charge TL Entrée 11 Charge
TLOUT Sortie 12 Charge TLOUT Sortie 12 Charge
WAREA Sortie 13 Charge WAREA Sortie 13 Charge
BUSY Sortie 14 Charge BUSY Sortie 14 Charge
SETON Sortie 15 Charge SETON Sortie 15 Charge
INP Sortie 16 Charge INP Sortie 16 Charge
SVRE Sortie 17 Charge SVRE Sortie 17 Charge
ESTOP Note 2) Sortie 18 Charge ESTOP Note 2) Sortie 18 Charge
ALARM Note 2) Sortie 19 Charge ALARM Note 2) Sortie 19 Charge
AREA Sortie 20 Charge AREA Sortie 20 Charge
Bornier plat Bornier plat
FG FG
0.5-5 0.5-5
Note 1) Pour la méthode de câblage du signal impulsionnelle, se reporter à "Câblage pour signal impulsionnelle détaillé”.
Note 2) Signal du circuit de logique négative activé (N.F.)
Signal de sortie
Signal d’entrée Désignation Détails
Désignation Détails BUSY Actionneur est en mouvement.
COM+ 24 V pour le signal entrée/sortie SETON Retour à la position d'origine
COM– 0 V pour le signal entrée/sortie INP La position ou la force ciblées est atteinte
SETUP Consigne pour revenir en position d'origine SVRE Le servo est activé.
RESET Réinitialisation de l'alarme ESTOP Note 3) Aucun signal en cas d'arrêt EMG
SVON Instruction servo activée ALARM Note 3) Aucun signal quand l'alarme se déclenche.
CLR Réinitialisation de la déviation AREA L'actionneur est dans la zone programmée
TL Opération de préhension (fonction de limite de la poussée) WAREA L'actionneur est hors de la zone programmée
TLOUT Opération de préhension (fonction de limite de la poussée)
Câblage pour signal d'impulsion détaillé
ț La sortie de signal impulsionnelle de l'unité de ț La sortie de signal impulsionnelle de l'unité de positionnement est
positionnement est la sortie différentielle la sortie de collecteur ouvert
Alimentation du signal impulsionnelle
Unité de À l'intérieur du pilote
positionnement Unité de
NP+ positionnement À l'intérieur du pilote
NP– 1 kΩ NP+
120 Ω 1 kΩ
NP–
PP+
Résistance de limite du 120 Ω
PP– 1 kΩ courant R Note 4) PP+
120 Ω 1 kΩ
PP–
Résistance de limite du 120 Ω
courant R Note 4)
Note 4) Connecter la résistance de limite du courant R à la série
pour correspondre à la tension de signal impulsionnelle.
Alimentation du signal Résistance de limite du courant
d'impulsion Caractéristique R
24 VDC±10 % 3.3 kΩ±5 % (0.5 W min.)
5 VDC±5 % 390 Ω±5 % (0.1 W min.)
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