Le document détaille les spécifications techniques des servomoteurs AC des séries LECSA, LECSB, LECSC et LECSS, incluant les types de puissance, les résolutions des encodeurs et les options de communication telles que CC-Link et SSCNET III. Chaque série de servomoteurs est compatible avec diverses alimentations, offrant des configurations pour les entrées d'impulsions et le positionnement. Il couvre également les dimensions, les caractéristiques de connectivité et les conditions environnementales d'utilisation des dispositifs.

1. SMC Corporation
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11-EU579-FR
D-SZ Printing QS 8100SZ
Servomoteur AC Tension d'alimentation Capacité du moteur
Série LECS २
100 à 120 VAC 100/200/400 W
200 à 230 VAC
Série LECSA (Type à entrées d'impulsions/Type à positionnement)
Type incrémentiel
Jusqu'à 7 points de positionnement par tableau de point
Type d'entrée : Entrées d'impulsions
Encodeur de contrôle : Encodeur incrémentiel 17 bits (Résolution : 131072 impulsions/rév)
Entrée parallèle : 6 entrées
Sortie : 4 sorties
Série LECSB (Type d'entrée directe CC-Link)
Type d'entrée : Entrées d'impulsions
Encodeur de contrôle : Encodeur absolu 18 bits (Résolution : 262144 impulsions/rév)
Entrée parallèle : 10 entrées
Sortie : 6 sorties
Série LECSC (Type d'entrée CC-Link Direct)
Type absolu
Paramétrage des données de positionnement/données de vitesse
et marche/arrêt de fonctionnement
Positionnement jusqu'à 255 tableaux de points (pour 2 stations occupées)
Jusqu'à 32 commandes de connexion (pour 2 stations occupées)
avec communication CC-Link
Protocole Fieldbus compatible : CC-Link (Ver. vitesse de communication max. 1.10 : 10 Mbps)
Encodeur de contrôle : Encodeur absolu 18 bits (Résolution : 262144 impulsions/rév)
Série LECSS (Type SSCNET III)
,
Compatible avec Mitsubishi Electric (système servo)
Le câblage réduit et le câble optique SSCNET III pour le câble optique
SSCNET IIlde connexion instantanée produit une résistance avancée au bruit
Jusqu'à 16 commandes de connexion à la communication SSCNET III
Protocole Fieldbus compatible : SSCNET III
(communication optique haute vitesse, vitesse de communication max. bidirectionnelle : 100 Mbps)
Encodeur de contrôle : Encodeur absolu 18 bits (Résolution : 262144 impulsions/rév)
1

2. Série LECS २
Construction du système
Encodeur incrémentiel compatible Série LECSA Fourni par le client Option
(Type à entrées d'impulsions/Type à positionnement)
Alimentation du Logiciel de configuration Page 16
Page 9 circuit de contrôle
Connecteur 24 VDC (MR ConfiguratorTM)
Fourni par le client d'alimentation du Pilote Référence : LEC-MR-SETUP221E
circuit principal
Alimentation (accessoire)
Monophasé 100 à 120 VAC (50/60 Hz)
200 à 230 VAC (50/60 Hz)
Option Page 15
Connecteur Page 9 PC
d' alimentation du
Option de régénération circuit de commande Commandez le câble USB
Référence : LEC-MR-RB-२ (accessoire) (réf. : LEC-MR-J3USB) séparément
pour utiliser ce logiciel.
Câble du moteur Page 15
Câble standard Câble robotique Câble USB Page 16
LE-CSM-S२२ LE-CSM-R२२ Référence : LEC-MR-J3USB
Câble de verrouillage Page 15
Câble standard Câble robotique
LE-CSB-S२२ LE-CSB-R२२
Option Page 15
Actionneurs électriques Connecteur E/S
Tige Modèle à tige guidée/
Modèle de moteur en ligne Référence : LE-CSNA
Série LEY
Fourni par le client
API (unité de positionnement)
Alimentation électrique
Câble d'encodeur Page 15 pour signal
Câble standard Câble robotique E/S 24 VDC
LE-CSE-S२२ LE-CSE-R२२
Encodeur absolu compatible Série LECSB Câble USB Page 16 Option
(Type à entrées d'impulsions) Pilote Référence : LEC-MR-J3USB
Fourni par le client Connecteur Page 10
d'alimentation du Logiciel de configuration Page 16
Alimentation circuit principal (MR Configurator ) TM
Monophasé 100 à 120 VAC (50/60 Hz) (accessoire)
Référence : LEC-MR-SETUP221E
200 à 230 VAC (50/60 Hz)
Triphasé 200 à 230 VAC (50/60 Hz)
Sortie analogique
Option Page 15 du moniteur
Option de régénération
PC
Référence : LEC-MR-RB-२ Communication
RS-422 Commandez le câble USB
(réf. : LEC-MR-J3USB) séparément
Câble du moteur Page 15 pour utiliser ce logiciel.
Câble standard Câble robotique
LE-CSM-S२२ LE-CSM-R२२ Connecteur
Câble de verrouillage Page 15 d'alimentation du
Câble standard Câble robotique
circuit de contrôle Page 10
(accessoire)
LE-CSB-S२२ LE-CSB-R२२
Option Page 15
Actionneurs électriques Connecteur E/S
Tige Connecteur Page 10 Référence : LE-CSNB
Modèle à tige guidée/ moteur
Série LEY Modèle de moteur en ligne (accessoire)
Fourni par le client
API (unité de positionnement)
Alimentation électrique
pour signal E/S
Câble d'encodeur Page 15 24 VDC
Câble standard Câble robotique Batterie (accessoire) Page 16
LE-CSE-S२२ LE-CSE-R२२ Référence : (LEC-MR-J3BAT)
2

3. Construction du système Série LECS २
Construction du système
Encodeur absolu compatible Série LECSC Pilote
(Type d'entrée directe CC-Link)
Fourni par le client Connecteur Page 10 Câble USB Page 16 Option
d'alimentation du Référence : LEC-MR-J3USB
Alimentation circuit principal
(accessoire) Logiciel de configuration Page 16
Monophasé 100 à 120 VAC (50/60 Hz)
200 à 230 VAC (50/60 Hz) (MR ConfiguratorTM)
Triphasé 200 à 230 VAC (50/60 Hz) Référence : LEC-MR-SETUP221E
Option Page 15
Option de régénération Communication RS-422
Référence : LEC-MR-RB-२
PC
Câble du moteur Page 15
Câble standard Câble robotique Connecteur Page 10 Connecteur
LE-CSM-S२२ LE-CSM-R२२ CC-Link (accessoire)
d'alimentation du
Câble de verrouillage Page 15 circuit de contrôle
(accessoire)
Câble standard Câble robotique
LE-CSB-S२२ LE-CSB-R२२
Option Page 15
Actionneur électrique Connecteur Page 10 Connecteur E/S
moteur Référence : LE-CSNA
(accessoire)
Fourni par
le client
API (Unité maîtresse CC-Link)
Alimentation électrique
Batterie (accessoire) Page 16 pour signal
Référence : (LEC-MR-J3BAT) E/S 24 VDC
Câble d'encodeur Page 15
Câble standard Câble robotique
LE-CSE-S२२ LE-CSE-R२२
Encodeur absolu compatible Série LECSS Câble USB Page 16 Option
(Type SSCNET III)
Référence : LEC-MR-J3USB
Connecteur Page 10
d'alimentation du Pilote Logiciel de configuration Page 16
Fourni par le client circuit principal (MR ConfiguratorTM)
(accessoire) Référence : LEC-MR-SETUP221E
Alimentation
Monophasé 100 à 120 VAC (50/60 Hz)
200 à 230 VAC (50/60 Hz)
Triphasé 200 à 230 VAC (50/60 Hz)
Option Page 15 PC
Option de régénération
Référence : LEC-MR-RB-२
Option
Câble du moteur Page 15 Connecteur E/S Page 15
Câble standard Câble robotique Référence : LE-CSNS
LE-CSM-S२२ LE-CSM-R२२ Connecteur Page 10
Câble de verrouillage Page 15 d'alimentation du CN1A
Câble standard Câble robotique
circuit de contrôle
(accessoire)
LE-CSB-S२२ LE-CSB-R२२ CN1B
CN1A
Actionneur électrique
Connecteur Page 10
moteur Option
(accessoire) Câble optique
SSCNET III Page 15 Fourni
Référence : LE-CSS-२ par le
client
API (Unité de positionnement/
Contrôleur de moteur)
Batterie (accessoire) Page 16
Câble d'encodeur Page 15 Alimentation électrique
Référence : (LEC-MR-J3BAT)
Câble standard Câble robotique pour signal
LE-CSE-S२२ LE-CSE-R२२ E/S 24 VDC
3

4. Servomoteur AC
Type incrémentiel
Série LECSA (Type à entrées d'impulsions/Type à positionnement)
Type absolu
Série LECSB/LECSC/LECSS
(Type à entrées d'impulsions) (Type d'entrée directe CC-Link) (Type SSCNET III)
Pour passer commande
Pilote LECS A 1 S1
Type de commande
Type à entrées d'impulsions/Type à positionnement LECSA LECSB LECSC LECSS
A (Pour encodeur incrémentiel)
Type à entrées d'impulsions Modèle de moteur compatible
B (Pour encodeur absolu)
Symbole Type Capacité Encodeur
Type d'entrée directe CC-Link S1 Servomoteur AC (S2) 100 W
C (Pour encodeur absolu)
S3 Servomoteur AC (S3) 200 W Incrémentiel
Type SSCNET III S4∗1 Servomoteur AC (S4) 400 W
S (Pour encodeur absolu)
S5 Servomoteur AC (S6) 100 W
S7 Servomoteur AC (S7) 200 W Absolu
Tension d’alimentation
S8∗1 Servomoteur AC (S8) 400 W
1 100 à 120 VAC, 50/60 Hz
1 Non compatible pour la série LEY
2 200 à 230 VAC, 50/60 Hz
Dimensions
LECSA२ LECSA२-S4
135 2 x trou de fixation ø6
40 2 x ø6
(Épaisseur de surface d’appui 5) 50
Trou de fixation
CNP1
CNP1
CNP2
CNP2
130
120
130
120
CN1
CN1
CN3
CN3
CN2
CN2
6
5
6
5
5.5
6
Nom du connecteur Description
LECSB२ CN1 Connecteur de signal E/S
40
135 (pour LECSB२-S5, S7) Trou de fixation ø6
170 (pour LECSB२-S8) 6 CN2 Connecteur encodeur
(Épaisseur de surface d’appui 4) CN3 Connecteur de communication USB
CNP1 Connecteur d'alimentation du circuit principal
6
CN5
CNP2 Connecteur d'alimentation du circuit de contrôle
CN6
CNP1
CN3
CNP2
161
Nom du connecteur Description
156
168
CN1
CN1 Connecteur de signal E/S
CNP3 CN2 Connecteur encodeur
CN2 CN3 Connecteur de communication RS-422
CN4 Connecteur de batterie
CN4 CN5 Connecteur de communication USB
CN6 Connecteur analogique du moniteur
6
6 CNP1 Connecteur d'alimentation du circuit principal
∗1
CNP2 Connecteur d'alimentation du circuit de contrôle
(14)
Batterie
1 Batterie comprise. CNP3 Connecteur d'alimentation servomoteur
4

5. Servomoteur AC Série LECS २
Dimensions
LECSC२
40
135 (pour LECSC२-S5, S7) 6
170 (pour LECSC२-S8)
2 x ø6
(Épaisseur de surface d’appui 4)
CN5
CNP1
CN3 Nom du connecteur Description
CN1 Connecteur CC-Link
CNP2 CN1 CN2 Connecteur encodeur
156
168
CN3 Connecteur de communication RS-422
CNP3 CN4 Connecteur de batterie
CN6
CN5 Connecteur de communication USB
CN6 Connecteur de signal E/S
CN2 CNP1 Connecteur d'alimentation du circuit principal
CN4
CNP2 Connecteur d'alimentation du circuit de contrôle
CNP3 Connecteur d'alimentation servomoteur
Batterie∗
6
6
Batterie comprise
LECSS२
40
135 (pour LECSS२-S5, S7) 6
170 (pour LECSC२-S8)
2 x ø6
(Épaisseur de surface d’appui 4)
Nom du connecteur Description
CN5
Connecteur d'axe avant du
CNP1 CN1A câble optique SSCNET III
CN3
Connecteur d'axe arrière du
CN1B câble optique SSCNET III
CNP2
CN1A CN2 Connecteur encodeur
156
168
CNP3
CN3 Connecteur de signal E/S
CN1B
CN4 Connecteur de batterie
CN2 CN5 Connecteur de communication USB
CNP1 Connecteur d'alimentation du circuit principal
CN4 CNP2 Connecteur d'alimentation du circuit de contrôle
CNP3 Connecteur d'alimentation servomoteur
Batterie∗
6
6
Batterie comprise
5

6. Série LECS २
Caractéristiques
Série LECSA
Modèle LECSA1-S1 LECSA1-S3 LECSA2-S1 LECSA2-S3 LECSA2-S4
Capacité de moteur compatible [W] 100 200 100 200 400
Codeur incrémental 17 bits
Codeur compatible
(Résolution : 131072 p/rév)
Tension de puissance [V] Monophasé 100 à 120 VAC (50/60 Hz) Monophasé 200 à 230 VAC (50/60 Hz)
Alimentation Monophasé 85 à 132 VAC Monophasé 170 à 253 VAC
principale Plage de tension admissible [V]
Courant nominale [A] 3.0 5.0 1.5 2.4 4.5
Tension d'alimentation de contrôle [V] 24 VDC
Alimentation
Gamme de tension permise pour l'aliment. de contrôle [V] 21.6 à 26.4 VDC
de contrôle
Courant nominale [A] 0.5
Entrée parallèle 6 entrées
Sortie parallèle 4 sorties
Fréquence d'impulsion d'entrée max. [pps] 1 M (récepteur différentiel), 200 k (avec collecteur ouvert)
Gamme de réglage de largeur de fin de positionn. [impulsion] 0 à ±65535 (unité de commande d'impulsions)
Erreur excessive ±3 rotations
Fonction
Limite de couple Configuration des paramètres
Communication Communication USB
Plage de température d'utilisation [°C] 0 à 55 (hors-gel)
Plage d'humidité ambiante [% RH] 90 max. (sans condensation)
Plage de température de stockage [°C] –20 à 65 (hors-gel)
Plage d'humidité de stockage [% RH] 90 max. (sans condensation)
Résistance d'isolation [M ] Entre le boîtier et SG : 10 (500 VDC)
Masse [g] 600 700
Série LECSB
Modèle LECSB1-S5 LECSB1-S7 LECSB2-S5 LECSB2-S7 LECSB2-S8
Capacité de moteur compatible [W] 100 200 100 200 400
Encodeur absolu 18 bits
Encodeur compatible
(Résolution : 262144 impulsions/rév)
Triphasé 200 à 230 VAC (50/60 Hz)
Tension de puissance [V] Monophasé 100 à 120 VAC (50/60 Hz)
Monophasé 200 à 230 VAC (50/60 Hz)
Alimentation
principale Triphasé 170 à 253 VAC
Variation de tension admissible [V] Monophasé 85 à 132 VAC
Monophasé 170 à 253 VAC
Courant nominal [A] 3.0 5.0 0.9 1.5 2.6
Tension d'alimentation de contrôle [V] Monophasé 100 à 120 VAC (50/60 Hz) Monophasé 200 à 230 VAC (50/60 Hz)
Alimentation
de contrôle Variation de tension admissible [V] Monophasé 85 à 132 VAC Monophasé 170 à 253 VAC
Courant nominal [A] 0.4 0.2
Entrée parallèle 10 entrées
Sortie parallèle 6 sorties
Fréquence d'impulsion d'entrée max. [pps] 1 M (récepteur différentiel), 200 k (avec collecteur ouvert)
Réglage de la plage de positionnement [impulsion] 0 à ±10000 (unité d'impulsions de commande)
Erreur excessive 3 rotations
Fonction
Limite de couple Configuration des paramètres ou configuration d'entrée analogique externe (0 à 10 VDC)
Paramètres de communication Communication USB, Communication RS422∗1
Plage de température d'utilisation [°C] 0 à 55 (hors-gel)
Plage d'humidité ambiante [% RH] 90 max. (sans condensation)
Plage de température de stockage [°C] -20 à 65 (hors-gel)
Plage d'humidité de stockage [% RH] 90 max. (sans condensation)
Résistance d'isolation [MΩ] Entre le boîtier et SG : 10 (500 VDC)
Masse [g] 800 1000
1 La communication USB et la communication RS422 ne peuvent pas être réalisées en même temps.
6

7. Servomoteur AC Série LECS २
Caractéristiques
Série LECSC
Modèle LECSC1-S5 LECSC1-S7 LECSC2-S5 LECSC2-S7 LECSC2-S8
Capacité de moteur compatible [W] 100 200 100 200 400
Encodeur absolu 18 bits
Encodeur compatible
(Résolution : 262144 impulsions/rév)
Monophasé 100 à 120 VAC Triphasé 200 à 230 VAC (50/60 Hz)
Tension d’alimentation [V]
(50/60 Hz) Monophasé 200 à 230 VAC (50/60 Hz)
Alimentation
principale Variation de tension admissible [V] Triphasé 170 à 253 VAC
Monophasé 85 à 132 VAC
Monophasé 170 à 253 VAC
Courant nominal [A] 3.0 5.0 0.9 1.5 2.6
Monophasé 100 à 120 VAC Monophasé 200 à 230 VAC
Tension d'alimentation de contrôle [V]
Alimentation (50/60 Hz) (50/60 Hz)
de contrôle Variation de tension admissible [V] Monophasé 85 à 132 VAC Monophasé 170 à 253 VAC
Courant nominal [A] 0.4 0.2
Protocole Fieldbus compatible (version) Communication CC-Link (Ver. 1.10)
Câble de connexion Câbles conforme de CC-Link Ver. 1.10 (câble de paire pliée 3 fils blindé) ∗1
Nombre de station à distance 1 à 64
Vitesse de communication 16 kbps 625 kbps 2.5 Mbps 5 Mbps 10 M
Caractéristiques Longueur Longueur du câble globale max. [m] 1200 900 400 160 100
de communication du câble
Longueur du câble entre les stations [m] 0.2 min.
Zone d'occupation E/S 1 station occupée (E/S à distance 32 points/32 points)/(registre à distance 4 mots/4 mots)
(Entrées/Sorties) 2 station occupée (E/S à distance 64 points/64 points)/(registre à distance 8 mots/8 mots)
Jusqu'à 42 (lorsqu'une station est occupée par une commande), jusqu'à 32 (lorsque deux stations
Nombre de commandes connectables
sont occupées par une commande), lorsqu'il n'y a que des stations de dispositifs à distance.
Entrée de registre à distance Disponible avec communication CC-Link (2 stations occupées)
Disponible avec communication CC-Link, communication RS-422
Communication CC-Link (1 station occupée) : 31 points
Entrée de n° de tableau de points
Méthode de Communication CC-Link (2 stations occupées) : 255 points
commande Communication RS-422 : 255 points
Disponible avec communication CC-Link
Entrée de positionnement de l'indexeur Communication CC-Link (1 station occupée) : 31 points
Communication CC-Link (2 stations occupées) : 255 points
Paramètres de communication Communication USB, Communication RS422 ∗2
Plage de température d'utilisation [°C] 0 à 55 (hors-gel)
Plage d'humidité ambiante [% RH] 90 max. (sans condensation)
Plage de température de stockage [°C] -20 à 65 (hors-gel)
Plage d'humidité de stockage [% RH] 90 max. (sans condensation)
Résistance d'isolation [MΩ] Entre le boîtier et SG : 10 (500 VDC)
Masse [g] 800 1000
1 Si le système comprend les câbles conformes de versions CC-Link 1.00 et 1.10, les caractéristiques 1.00 sont appliquées aux extensions de câble et la
longueur de câble entre stations.
2 La communication USB et la communication RS-422 ne peuvent pas être réalisées en même temps.
7

8. Série LECS २
Caractéristiques
Série LECSS
Modèle LECSS1-S5 LECSS1-S7 LECSS2-S5 LECSS2-S7 LECSS2-S8
Capacité de moteur compatible [W] 100 200 100 200 400
Encodeur absolu 18 bits
Encodeur compatible
(Résolution : 262144 impulsions/rév)
Monophasé 100 à 120 VAC Triphasé 200 à 230 VAC (50/60 Hz)
Tension de puissance [V]
(50/60 Hz) Monophasé 200 à 230 VAC (50/60 Hz)
Alimentation
principale Triphasé 170 à 253 VAC
Variation de tension admissible [V] Monophasé 85 à 132 VAC
Monophasé 170 à 253 VAC
Courant nominal [A] 3.0 5.0 0.9 1.5 2.6
Monophasé 100 à 120 VAC Monophasé 200 à 230 VAC
Tension d'alimentation de contrôle [V]
Alimentation (50/60 Hz) (50/60 Hz)
de contrôle
Variation de tension admissible [V] Monophasé 85 à 132 VAC Monophasé 170 à 253 VAC
Courant nominal [A] 0.4 0.2
Protocole Fieldbus compatible SSCNET III (communication optique haute vitesse)
Paramètres de communication Communication USB
Plage de température d'utilisation [°C] 0 à 55 (hors-gel)
Plage d'humidité ambiante [% RH] 90 max. (sans condensation)
Plage de température de stockage [°C] -20 à 65 (hors-gel)
Plage d'humidité de stockage [% RH] 90 max. (sans condensation)
Résistance d'isolation [M ] Entre le boîtier et SG : 10 (500 VDC)
Masse [g] 800 1000
8

9. Servomoteur AC Série LECS २
Exemple de câblage d'alimentation : LECSA
LECSA२-२
Alimentation du circuit principal CNP1
NFB MC
Monophasé 200 à 230 VAC L1 Résistance
de régénération
ou
L2 intégrée U U
Monophasé 100 à 120 VAC Moteur
P V V
Option de régénération M
C W W
CNP2
Protection de circuit
Alimentation du circuit de contrôle +24V CN2 Détecteur
24 VDC 0V
Connecteur d'alimentation du circuit principal : CNP1 Accessoire
Nom de la borne Fonction Détails
Doit être relié à la terre en connectant la borne de terre du
Câble de mise à la terre (PE)
servomoteur à la mise à la terre du tableau de bord.
L1 Connectez l’alimentation du circuit principal. L1
Alimentation du circuit principal LECSA1 : Monophasé 100 à 120 VAC, 50/60 Hz
L2 LECSA2 : Monophasé 200 à 230 VAC, 50/60 Hz L2
Borne de connexion de l'option de régénération P
P LECSA२-S1 : Connexion inutile
C
Option de régénération LECSA२-S3, S4 : Connecté lors de la sortie d'usine.
Si l'option régénération est requise pour le "modèle de U
C
sélection', connectez à cette borne.
V
U Alimentation du servomoteur (U)
V Alimentation du servomoteur (V) Se connecte au câble moteur (U, V, W) W
W Alimentation du servomoteur (W)
Connecteur d'alimentation du circuit de contrôle : CNP2 Accessoire
24V
Nom de la borne Fonction Détails
Alimentation du circuit 24 V côté de l'alimentation du circuit de contrôle (24 VDC) 0V
24V de contrôle (24 V) qui alimente la commande.
Alimentation du circuit 0 V côté de l'alimentation du circuit de contrôle (24 VDC)
0V de contrôle (0 V) qui alimente la commande.
9

10. Série LECS २
Exemple de câblage d'alimentation : LECSB, LECSC, LECSS
LECSB1-२ CNP1
NFB MC
LECSC1-२ Monophasé L1 CNP3
LECSS1-२ 100 à 120 VAC ouvert U U
Moteur
L2 V V
M
N W W
P1
P2 PE
CNP2
P
Option de régénération
C
D
CN2 Détecteur
LECSB2-२ L11
LECSC2-२ L21
LECSS2-२
Pour le monophasé 200 VAC Pour le triphasé 200 VAC
CNP1 CNP1
NFB MC NFB MC
Monophasé L1 CNP3 Triphasé L1 CNP3
200 à 200 à
L2 U U L2 U U
230 VAC Moteur 230 VAC Moteur
L3 V V L3 V V
M M
N W W N (–) W W
P1 P1
P2 PE P2 PE
CNP2 CNP2
P P (+)
Option de régénération Option de régénération
C C
D D
CN2 Détecteur CN2 Détecteur
L11 L11
L21 L21
Note) Pour le monophasé 200 à 230 VAC, l'alimentation sera connectée aux bornes L1 et L2 tandis que ne recevra pas de connexions L3.
Connecteur d'alimentation du circuit principal : CNP1 Accessoire
LECSB
Nom de la borne Fonction Détails Vue de face
L1
L1 Connectez l’alimentation du circuit principal. (exemple)
Alimentation du LECSB1/LECSC1/LECSS1 : Monophasé 100 à 120 VAC, 50/60 Hz Borne de connexion : L1,L2 L2
L2 circuit principal LECSB2/LECSC2/LECSS2 : Monophasé 200 à 230 VAC, 50/60 Hz Borne de connexion : L1,L2
L3 Triphasé 200 à 230 VAC, 50/60 Hz Borne de connexion : L1,L2,L3 L3
N Ne pas connecter.
N
P1
Connexion entre P1 et P2. (Connexion lors de l'expédition)
P2 P1
Connecteur d'alimentation du circuit de contrôle : CNP2 Accessoire P2
Nom de la borne Fonction Détails
P Connexion entre P et D. (Connexion lors de l'expédition) P
Option de
C Si l'option régénération est requise pour le "modèle de sélection", C
régénération connectez à cette borne.
D D
L11 Connectez l’alimentation du circuit de contrôle L11
Alimentation du LECSB1/LECSC1/LECSS1 : Monophasé 100 à 120 VAC, 50/60 Hz Borne de connexion : L11,L21
circuit de contrôle LECSB2/LECSC2/LECSS2 : Monophasé 200 à 230 VAC, 50/60 Hz Borne de connexion : L11,L21 L21
L21 Triphasé 200 à 230 VAC, 50/60 Hz Borne de connexion : L11,L21
U
Connecteur moteur : CNP3 Accessoire
V
Nom de la borne Fonction Détails
U Alimentation du servomoteur (U) W
V Alimentation du servomoteur (V) Se connecte au câble moteur (U, V, W)
W Alimentation du servomoteur (W)
10

11. Servomoteur AC Série LECS २
Exemple de câblage de signal de contrôle: LECSA
Cette exemple de câblage indique une connexion avec une API (FX3U-२२MT/ES) fabriquée par Mitsubishi Electric identique à celle du
mode de commande de positionnement. Se reporter au manuel d'utilisation LECSA et à tout manuel technique ou de fonctionnement de
votre API et unité de positionnement avant d'effectuer une autre connexion à une API ou unité de positionnement.
2 m max. Note 5)
API
FX3U-२२MT/ES (fabriqué par Mitsubishi Electric)
S/S
24V LECSA
0V Note 4) Note 4)
L CN1 CN1
Note 2)
Alimentation
du séquenceur 24 VDC DICOM 1 9 ALM RA1 Dysfonctionnement Note 3)
N OPC 2
DOCOM 13 12 MBR RA2 Interlock de frein électromagnétique
Y000
S/S PP 23
COM1
Y010 NP 25
10 m max.
COM3
15 LA Détecteur d'impulsion de phase A
Y004 CR 5 16 LAR (Commande de ligne différentielle)
COM2 17 LB Détecteur d'impulsion de phase B
18 LBR (Commande de ligne différentielle)
X२२२ INP 10 19 LZ Détecteur d'impulsion de phase Z
20 LZR (Commande de ligne différentielle)
X२२२ RD 11 14 LG Commun de contrôle
X२२२ OP 21 Plaque SD
LG 14
SD Plaque
Note 4)
CN1
Arrêt forcé EM1 8
Servo ON SON 4
Réinitialisation RES 3
Fin de course de rotation avant LSP 6
Fin de course de rotation arrière LSN 7
10 m max.
CNP1
Note 1)
PE
Note 1) Pour la prévention des chocs électriques, veuillez connecter la borne du câble de mise à la terre (PE) du connecteur d'alimentation du circuit de
commande (CNP1) à la borne du câble de mise à la terre (PE) du tableau de bord.
Note 2) Pour l'utilisation de l'interface, fournissez 24 VDC ±10% 200 mA grâce à une source externe. 200 mA est la valeur quand tous les signaux de
commande E/S sont utilisés et quand la réduction du nombre d'entrées/sorties peut diminuer la capacité actuelle. Reportez-vous au manuel d'utilisation
du produit pour le courant de l'interface requis.
Note 3) L'alarme de panne (ALM) se trouve sur ON lors des conditions normales. Lorsqu'elle se trouve sur OFF (l'alarme se produisant), arrêtez le
signal de séquenceur à l'aide du programme de séquence.
Note 4) Les signaux du mêmes nom sont connectés à l'intérieur de la commande.
Note 5) Pour l'entrées d'impulsions de commande avec méthode de collecteur ouvert. Lorsqu'une unité de positionnement avec méthode de commande
de ligne différentielle est utilisée, 10 m max.
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12. Série LECS २
Exemple de câblage de signal de contrôle : LECSB
Cette exemple de câblage montre la connexion à une unité de positionnement (QD75D) fabriquée par Mitsubishi Electric similaire à celle
utilisée pour le mode de commande de positionnement. Se reporter au manuel d'utilisation LECSB et à tout manuel technique ou de
fonctionnement de votre API et unité de positionnement avant d'effectuer une autre connexion à une API ou unité de positionnement.
LECSB
Unité de positionnement QD75D 24 VDC Note 2) Note 4)
(fabriqué par Mitsubishi CN1
Electric) Note 4)
CN1 21 DICOM
Dysfonctionnement Note 3)
DICOM 20 48 ALM RA1
CLEARCOM 14 DOCOM 46 Détection de vitesse zéro
CLEAR 13 CR 41 23 ZSP RA2
Limite de couple
RDYCOM 12 25 TLC RA3
READY 11 RD 49 Fin de positionnement
PULSE F+ 15 PP 10 24 INP RA4
PULSE F– 16 PG 11
10 m max.
PULSE R+ 17 NP 35
S/S
PULSE R– 18 NG 36 4 LA Détecteur d'impulsion de phase A
PG0 9 LZ 8 5 LAR (Commande de ligne différentielle)
PG0 COM 10 LZR 9 6 LB Détecteur d'impulsion de phase B
LG 3 7 LBR (Commande de ligne différentielle)
SD Plaque Commun de contrôle
10 m max. Note 5) 34 LG Commun de contrôle
33 OP Détecteur d'impulsion de phase Z
1 P15R (Collecteur ouvert)
Plaque SD
10 m max. 2 m max.
Note 4)
CN1
Arrêt d’urgence EMG 42
Servo ON SON 15 Note 4)
Réinitialisation RES 19 CN6
Contrôle de proportion PC 17 3 MO1 Connecteur analogique 1
10 VDC
Sélection de limite de couple externe TL 18 1 LG
10 VDC Connecteur analogique 2
Fin de course de rotation avant LSP 43 2 MO2
Fin de course de rotation arrière LSN 44 2 m max.
DOCOM 47
Réglage de la limite supérieure
P15R 1
Limite de couple analogique
TLA 27
+10 V/Couple maximum
LG 28
SD Plaque
2 m max.
Note 1)
PE
Note 1) Pour la prévention des chocs électriques, veuillez connecter la borne du câble de mise à la terre (PE) du pilote à la borne de mise à la terre (PE)
du tableau de bord.
Note 2) Pour l'utilisation de l'interface, fournissez 24 VDC ±10% 300 mA grâce à une source externe.
Note 3) L'alarme de panne (ALM) se trouve sur ON lors des conditions normales. Lorsqu'elle se trouve sur OFF (l'alarme se produisant), arrêtez le signal
de séquenceur à l'aide du programme de séquence.
Note 4) Les signaux du mêmes nom sont connectés à l'intérieur de la commande.
Note 5) Pour l'entrées d'impulsions de commande avec méthode de commande de ligne différentielle. Pour la méthode de collecteur ouvert, 2 m max.
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13. Servomoteur AC Série LECS २
Exemple de câblage de signal de contrôle: LECSC
LECSC
Note 2)
CN6
24 VDC +
Alimentation CN6 14 RD RA1 Prêt
DICOM 5 15 ALM RA2 Dysfonctionnement Note 3)
DOCOM 17
Arrêt forcé EMG 1 16 ZP RA3 Fin de retour en position initiale
Capteur de proximité DOG 2
10 m max.
Fin de course de rotation avant LSP 3
Fin de course de rotation arrière LSN 4 13 LZ Détecteur d'impulsion de phase Z
26 LZR (Commande de ligne différentielle)
10 m max.
11 LA Détecteur d'impulsion de phase A
24 LAR (Commande de ligne différentielle)
12 LB Détecteur d'impulsion de phase B
25 LBR (Commande de ligne différentielle)
23 LG Commun de contrôle
Plaque SD
Note 1)
PE
CN1
CC-Link
Note 1) Pour la prévention des chocs électriques, veuillez connecter la borne du câble de mise à la terre (PE) du pilote (marquée ) à la borne de mise à
la terre (PE) du tableau de bord.
Note 2) Pour l'utilisation de l'interface, fournissez 24 VDC ±10% 150 mA grâce à une source externe.
Note 3) L'alarme de panne (ALM) se trouve sur ON lors des conditions normales. Lorsqu'elle se trouve sur OFF (l'alarme se produisant), arrêtez le signal
de séquenceur à l'aide du programme de séquence.
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14. Série LECS २
Exemple de câblage de signal de contrôle : LECSS
10 m max. 10 m max.
LECSS
Note 2) Note 4) Note 4)
24 VDC CN3 CN3
DICOM 5 13 MBR RA1
D0COM 3 Interlock de frein électromagnétique Note 2)
Arrêt forcé EM1 20 9 INP RA2
Positionnement
Limite de course supérieure (FLS) D11 2 15 ALM RA3
Limite de course inférieure (RLS) D12 12 Dysfonctionnement Note 3)
Capteur de proximité (DOG) D13 19 10 DICOM
6 LA Détecteur d'impulsion de phase A
16 LAR (Commande de ligne différentielle)
7 LB Détecteur d'impulsion de phase B
17 LBR (Commande de ligne différentielle)
8 LZ Détecteur d'impulsion de phase Z
18 LZR (Commande de ligne différentielle)
11 LG Commun de contrôle
4 MO1 Connecteur analogique 1
1 LG
Contrôleur de servomécanisme
14 MO2 Connecteur analogique 2
Câble optique SSCNET III Note 5) CN1A
(en option) Plaque SD
2 m max.
CN1B SW1
SW2 Note 7)
12
Note 1)
PE
LECSS Note 6)
CN1A (Axe 2)
SW1
CN1B SW2 Note 7)
12
Câble optique SSCNET III Note 5)
(en option) LECSS Note 6)
CN1A (Axe 3)
SW1
Note 1) Pour la prévention des chocs électriques, veuillez
CN1B SW2 Note 7) connecter la borne du câble de mise à la terre (PE)
du pilote (marquée ) à la borne de mise à la terre
(PE) du tableau de bord.
12
Note 2) Pour l'utilisation de l'interface, fournissez 24 VDC
±10% 150 mA grâce à une source externe.
LECSS Note 6)
Note 3) L'alarme de panne (ALM) se trouve sur ON lors des
CN1A (Axe n)
conditions normales. Lorsqu'elle se trouve sur OFF
SW1 (l'alarme se produisant), arrêtez le signal de séquenceur
à l'aide du programme de séquence.
CN1B Note 4) Les signaux du mêmes nom sont connectés à l'intérieur
SW2 Note 7)
Note 8) de la commande.
Capuchon
Note 5) Utilisez les câbles optiques SSCNET III.
12 Reportez-vous à “câble optique SSCNET III” en
page15 pour les modèles de câble.
Câble Modèle de câble Longueur du câble
Câble optique SSCNET III LE-CSS-२ 0.15 m à 3 m
Note 6) Les connexions depuis l'axe 2 sont omises.
Note 7) Jusqu'à 16 axes peuvent être réglés.
Note 8) Veillez à placer un capuchon sur CN1A/CN1B (inutilisé).
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15. Servomoteur AC Série LECS २
Options
Câble de moteur, câble de verrouillage, câble d'encodeur (LECS२ commun)
LE-CSM-२२: Câble du moteur
LE CS M S 5 A
(13.7)
Modèle de moteur Direction du connecteur
S Servomoteur AC A Côté Axe
B Côté contre-axe (30) L
Description du câble Longueur de câble (L) [m]
M Câble du moteur 2 2 LE-CSB-२२: Câble de verrouillage
B Câble de verrouillage 5 5
(11.8)
E Câble d'encodeur A 10
Type de câble
S Câble standard (29.6) L
R Câble robotique
∗ LE-CSM-S२२ est MR-PWS1CBL२M-A२-L fabriqué par Mitsubishi Electric. LE-CSE-२२: Câble d'encodeur
LE-CSB-S२२ est MR-BKS1CBL२M-A२-L fabriqué par Mitsubishi Electric.
(13)
18.8
LE-CSE-S२२ est MR-J3ENCBL२M-A२-L fabriqué par Mitsubishi Electric.
LE-CSM-R२२ est MR-PWS1CBL२M-A२-H fabriqué par Mitsubishi Electric.
LE-CSB-R२२ est MR-BKS1CBL२M-A२-H fabriqué par Mitsubishi Electric.
(30) L 37.4
LE-CSE-R२२ est MR-J3ENCBL२M-A२-H fabriqué par Mitsubishi Electric.
Connecteur E/S
LE CSN A LE-CSNA LE-CSNB LE-CSNS
Type de contrôleur
A LECSA२, LECSC२
B LECSB२
52.4
33.3
37.2
S LECSS२
∗ LE-CSNA : 10126-3000EL (connecteur)/10326-3210-0000 (kit coquille)
39
fabriqué par 3M ou équivalent
LE-CSNB : 10150-3000PE (connecteur)/10350-52F0-008 (kit coquille) 39 39
fabriqué par 3M ou équivalent
LE-CSNS : 10120-3000PE (connecteur)/10320-52F0-008 (kit coquille)
fabriqué par 3M ou équivalent
ø6 Trou de fixation
Option de régénération (LECS२ commun)
LA
(12)
(6)
LEC MR RB 15
Type d'option de régénération
032 Puissance de régénération permise 30 W
12 Puissance de régénération permise 100 W
∗ Confirmer l'option de régénération à utiliser
144
5
156
168
dans "Sélection de modèle".
Dimensions [mm]
Modèle LA LB LC LD
LEC-MR-RB-032 30 119 99 1.6
LEC-MR-RB-12 40 169 149 2
LD 6
12
∗ MR-RB-२ fabriqué par Mitsubishi Electric. (20) LC
6
LB
Câble optique SSCNET III
LE CSS 1
Modèle de moteur
S Servomoteur AC Longueur du câble
L 0.15 m
Description du câble K 0.3 m
S Câble optique SSCNET III J 0.5 m
1 1m
∗ LE-CSS-२ est MR-J3BUS२M
fabriqué par Mitsubishi Electric. 3 3m
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16. Série LECS २
Options
Câble USB
PC Logiciel de configuration (MR ConfiguratorTM)
LECSA LECSB LECSC LECSS
Commandes
Logiciel de configuration (MR ConfiguratorTM) (LECSA, LECSB, LECSC, LECSS commun)
LEC MR SETUP221 E
Langue d'affichage
— Version japonaise
E Version anglaise
∗ MRZJW3-SETUP221 fabriqué par Mitsubishi Electric.
Reportez-vous au site Web de Mitsubishi Electric pour en savoir plus sur le milieu d'utilisation et les mises à jour.
MR ConfiguratorTM est une marque déposée de Mitsubishi Electric.
Le réglage, l'affichage du moteur, les diagnostics, la lecture/écriture des paramètres, et le test de fonctionnement sont réalisables depuis un ordinateur.
Ordinateur compatible
Lors de l'utilisation du logiciel de configuration (MR ConfiguratorTM), utilisez un ordinateur compatible IBM PC/AT qui satisfasse aux conditions d'utilisation suivantes.
Matériel requis
Logiciel de configuration (MR ConfiguratorTM)
Équipement
LEC-MR-SETUP221२
Windows®98, Windows®Me, Windows®2000 Professionnel,
Windows®XP Édition familiale ou professionnelle,
Système d'exploitation ® Familiale basique/Familiale Premium/Business/Ultime/Enterprise
Note 1) Note 2) Note 3)
PC Windows®7 Débutant/Familiale Premium/Professionnel/Ultime/Enterprise
Espace HD disponible 130 MB mini
Interface de communication Utiliser le port USB
Résolution 1024 x 768 et autres
Affichage Doit pouvoir afficher une couleur haute définition (16 bits).
Les éléments connectables à l'ordinateur ci-dessus
Clavier Les éléments connectables à l'ordinateur ci-dessus
Souris Les éléments connectables à l'ordinateur ci-dessus
Imprimante Les éléments connectables à l'ordinateur ci-dessus
Câble USB LEC-MR-J3USB Note 4, 5)
Note 1) Avant d'utiliser un ordinateur pour le paramétrage de la méthode de tableau de points LECSA/de programme ou l'entrée de n° de tableau de points
LECSC, effectuez une mise à jour de version C5 (version japonaise)/version C4 (version anglaise). Reportez-vous au site Web de Mitsubishi
Electric pour en savoir plus sur les mises à jour.
Note 2) Windows, Windows Vista, Windows 7 sont des marques déposées par Microsoft Corporation aux États-Unis et dans d’autres pays.
Note 3) Ce logiciel peut ne pas fonctionner correctement en fonction de l'ordinateur que vous utilisez.
Note 4) Non compatible avec Windows 64 bits® XP et Windows Vista 64 bits®.
Note 5) Commandez le câble USB cable séparément.
Câble USB (3 m) Batterie (uniquement pour LECSB, LECSC ou LECSS)
LEC MR J3USB LEC MR J3BAT
∗ MR-J3USB fabriqué par Mitsubishi Electric. ∗ MR-J3BAT fabriqué par Mitsubishi Electric.
Batterie de rechange
Câble de connexion du PC et de la commande pour l'utilisation
Les données de positionnement absolu sont conservées par
du logiciel de configuration (MR ConfiguratorTM).
l'installation d'une batterie sur la commande.
Ne pas utiliser d'autre câble que ce câble.
SMC CORPORATION European Marketing Centre (EMC)
Akihabara UDX 15F, 4-14-1, Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo 101-0021, JAPAN Zuazobidea 14, 01015 Vitoria
Phone: 03-5207-8249 FAX: 03-5298-5362 Tel: +34 945-184 100 Fax: +34 945-184 124
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