1. Projet TAOSE
Conception et fabrication d'une Formule 1
miniaturisée
Responsable du projet : Vianney PIRON
Etudiants :
BORGES Ludovic
COLLIN Yvonnick
MARIANI PLACIDI Edoardo
MUNOZ Anthony
2014-2015
2. Ludovic BORGES
Yvonnick COLLIN
Edoardo MARIANI PLACIDI
Anthony MUNOZ
Projet TAOSE - Conception et fabrication d’une Formule 1 miniaturisée Page 2
19/01/2015
1. Table des matières
2. Introduction ............................................................................................................................4
3. Présentation...........................................................................................................................5
3.1. Règlement .......................................................................................................................5
3.2. Périmètre du projet..........................................................................................................7
3.3. Explication de la démarche .............................................................................................8
3.4. Première approche aérodynamique sur Fluent.............................................................10
3.4.1. Présentation Ahmed Body ......................................................................................10
3.4.2. Modélisation............................................................................................................11
3.4.3. Maillage et paramétrage .........................................................................................12
3.4.4. Résultats numériques .............................................................................................13
3.5. Étude du profil des ailerons...........................................................................................14
3.5.1. Profil Clark Y 11,7%................................................................................................14
3.5.2. Profil MH 32 8,7%...................................................................................................17
4. Évolution de la conception ...................................................................................................20
4.1. Modèle A .......................................................................................................................20
4.1.1. Justification et importation de la géométrie ............................................................20
4.1.2. Création du volume d’air.........................................................................................21
4.1.3. Maillage ..................................................................................................................22
4.1.4. Paramétrage de l’analyse .......................................................................................25
4.1.5. Exploitation des résultats........................................................................................27
4.2. Modèle B .......................................................................................................................31
4.2.1. Conception..............................................................................................................31
4.2.2. Simulation sous Star CCM+....................................................................................33
4.2.2.1. Maillage............................................................................................................33
4.2.2.2. Régions et frontières ........................................................................................34
4.2.2.3. Modèles Physiques ..........................................................................................34
4.2.2.4. Rapports et simulation .....................................................................................35
4.2.3. Analyse des résultats..............................................................................................35
4.3. Modèle C .......................................................................................................................38
4.3.1. Conception..............................................................................................................38
4.3.2. Simulation ...............................................................................................................39
4.4. Modèle D .......................................................................................................................39
4.4.1. Création du volume fluide .......................................................................................40
4.4.2. Correction et réparation de la surface ....................................................................41
3. Ludovic BORGES
Yvonnick COLLIN
Edoardo MARIANI PLACIDI
Anthony MUNOZ
Projet TAOSE - Conception et fabrication d’une Formule 1 miniaturisée Page 3
19/01/2015
4.4.2.1. Arrête libres......................................................................................................41
4.4.2.2. Arrête avec de trop nombreux contacts ...........................................................41
4.4.2.3. Sommets de contact entre plusieurs surfaces .................................................41
4.4.2.4. Intersection de surfaces ...................................................................................41
4.4.3. Maillage ..................................................................................................................42
4.4.4. Exploitation des résultats........................................................................................42
4.5. Comparatif des quatre modèles ....................................................................................42
5. Fabrication du modèle final..................................................................................................44
5.1. Choix du modèle ...........................................................................................................44
5.2. Réalisation.....................................................................................................................44
5.2.1. Axes des roues .......................................................................................................45
5.2.2. Roues .....................................................................................................................45
5.2.3. Ailerons arrière .......................................................................................................46
5.2.4. Corps ......................................................................................................................47
6. Conclusion ...........................................................................................................................50
7. Bibliographie ........................................................................................................................51
8. Annexe.................................................................................................................................52
4. Ludovic BORGES
Yvonnick COLLIN
Edoardo MARIANI PLACIDI
Anthony MUNOZ
Projet TAOSE - Conception et fabrication d’une Formule 1 miniaturisée Page 4
19/01/2015
2. Introduction
Dans le cadre du projet TAOSE du cursus de deuxième année aux Arts et Métiers
ParisTech d’Angers, notre équipe de travail doit concevoir, étudier et fabriquer une Formule 1
miniaturisée respectant les réglementations de The Formula 1 in School Technology Challenge.
C’est un défi multidisciplinaire dont l’objectif est de réaliser une Formule 1 miniaturisée pour
gagner une course. L’équipe gagnante de la course est celle qui a une miniature parcourant 20
m de ligne droite en moins de temps possible et en 2013 le temps du gagnant était de 1,003 s.
Dans notre cadre de travail, on va se limiter à la préparation d’une miniature pour pouvoir faire
des tests en soufflerie. Il s’agit donc d’analyser le règlement en anglais, de concevoir plusieurs
modèles de voitures, d’effectuer leur étude aérodynamique et d’en fabriquer une d’entre elles
en fonction du temps disponible. Cependant il n’y a aucune participation, car la compétition
n’est dédiée qu’aux étudiants de collège et lycée (âge limite de participation est de 19 ans).
Ainsi la préparation du véhicule pour les tests en soufflerie se fera grâce à différents outils vus
en cours : conception sur CATIA V5, étude aérodynamique sur STAR CCM+ et FLUENT et
étude de fabrication.
5. Ludovic BORGES
Yvonnick COLLIN
Edoardo MARIANI PLACIDI
Anthony MUNOZ
Projet TAOSE - Conception et fabrication d’une Formule 1 miniaturisée Page 5
19/01/2015
3. Présentation
3.1. Règlement
Pour réaliser une Formule 1 miniaturisée, on doit respecter la règlementation de The
Formula One In Schools Technology Challenge. C’est pourquoi on a pu télécharger le
règlement en anglais sur le site internet : UK Technical Rules & Regulations (2014/2015
Formula 1 Class, Age Group 11-19) à voir en annexe pour plus de détails.
Ainsi une Formule 1 miniaturisée est, aux yeux de F1 In Schools, une miniature
constituée de différents éléments et propulsée par l’explosion d’un cylindre contenant 8 gr de
CO2 comprimés. Les éléments constitutifs sont les suivants :
6. Ludovic BORGES
Yvonnick COLLIN
Edoardo MARIANI PLACIDI
Anthony MUNOZ
Projet TAOSE - Conception et fabrication d’une Formule 1 miniaturisée Page 6
19/01/2015
Ainsi on distingue :
● Body : le corps
● CO2 cylinder chamber : chambre pour cylindre de CO2
● Front wing : aileron avant
● Rear wing : aileron arrière
● Wing support structures : structure de support d’aileron
● Nose cone : le nez en forme conique
● Wheels : les pneus
● Wheel support system : système de support des pneus
● Tether line slot : support pour fil d’attache
● Tether line guides : guide pour fil d’attache
● Surface finishing and decals : traitements de surface et autocollants
Remarques :
● Le corps est usiné dans un bloc de Balsa blanc de telles dimensions :
7. Ludovic BORGES
Yvonnick COLLIN
Edoardo MARIANI PLACIDI
Anthony MUNOZ
Projet TAOSE - Conception et fabrication d’une Formule 1 miniaturisée Page 7
19/01/2015
● Toute autre partie de la F1 autre que le corps et les roues peuvent être de matériaux
différents que le Balsa blanc.
● Les structures de support d’aileron sont définies comme suit : Tout élément faisant la
liaison entre l’aileron et une partie de la F1.
3.2. Périmètre du projet
Dans le cadre du projet TAOSE on ne pourra pas participer à la compétition étant donné
que la limite d’âge est largement dépassée (19 ans). De plus le temps disponible pour ce projet
est 42h maximum ce qui, après évaluation, n’est absolument pas suffisant pour réaliser toutes
les étapes nécessaires à la participation c’est-à-dire :
● Étapes administratives de participation
● Études des coûts
● Conception CAO
● Étude aérodynamique
● Étude de Roulement
● Fabrication des pièces (corps et parties interchangeables)
● Logistique de participation (déplacements)
● Présentations écrites pour Jury
● Présentations orales devant Jury
● Étude marketing du stand lors de la compétition
Remarque : En vert les étapes qui seront réalisées dans le cadre de notre projet.
Cependant vu que notre équipe ne participera pas à la compétition la flexibilité sera
majeure en terme d’objectifs et de contraintes. C’est pourquoi on s’est défini les objectifs
suivants :
● Objectifs principaux :
○ Concevoir et réaliser la Formule 1 miniaturisée tout en respectant un règlement
de participation.
○ Étudier et analyser la résistance aérodynamique d’une Formule 1 miniaturisée.
○ Fabriquer et préparer une maquette pour pouvoir effectuer des tests en
soufflerie.
8. Ludovic BORGES
Yvonnick COLLIN
Edoardo MARIANI PLACIDI
Anthony MUNOZ
Projet TAOSE - Conception et fabrication d’une Formule 1 miniaturisée Page 8
19/01/2015
● Objectifs complémentaires (en fonction du temps disponible) :
○ Comparer les résultats numériques (de logiciels de mécanique des fluides) avec
les résultats réels (dans une soufflerie).
○ Proposer des solutions permettant une amélioration des performances.
○ Concevoir et réaliser des ailerons interchangeables.
○ Prévoir les phénomènes aérodynamiques à échelle réelle.
○ Apprendre le vocabulaire technique en Anglais
3.3. Explication de la démarche
Il faut établir une méthode de travail en procédant étape par étape pour pouvoir réaliser
les objectifs qu’on s’est imposés dans le temps imparti. C’est pourquoi on a tout d’abord réalisé
un dossier partagé en ligne (Google Drive) organisé en différents fichiers de telle sorte que tous
les membres de l’équipe puissent avoir accès aux mêmes documents et fichiers en tout
moment et en même temps (exemple : rédaction d’un rapport simultanément ou accès aux
modélisations).
Voici l’aperçu du dossier PROJET TAOSE – F1 miniaturisée :
9. Ludovic BORGES
Yvonnick COLLIN
Edoardo MARIANI PLACIDI
Anthony MUNOZ
Projet TAOSE - Conception et fabrication d’une Formule 1 miniaturisée Page 9
19/01/2015
Ensuite on a rédigé une fiche permettant de répartir les tâches, voir l’état auquel elles
sont et voir le temps disponible pour réaliser le projet. Cette fiche est divisée en plusieurs
parties:
● Objectifs.
● Étapes du projet :
○ Recherche documentaire
○ Aspect Livrables
○ Aspect Travail (partie conception, partie analyse aérodynamique, partie
fabrication)
Remarque : Le temps qu’on dispose représente le temps qui nous est dédié dans
l’emploi du temps (heures de travail autonome). Il est mis à jour en fin de chaque séance de
TAOSE.
Un code couleur permet de connaitre l’état d’avancement des taches (Doit être fait,
rouge : a la priorité sur tout, orange : est en cours, bleu : est abandonné, vert : est fait) et en
Gras les membres de l’équipe.
Voici deux extraits de la fiche Qui fait Quoi :
10. Ludovic BORGES
Yvonnick COLLIN
Edoardo MARIANI PLACIDI
Anthony MUNOZ
Projet TAOSE - Conception et fabrication d’une Formule 1 miniaturisée Page 10
19/01/2015
Ensuite on a commencé à étudier le règlement pour que chaque membre puisse réaliser
la modélisation d’une voiture sur Catia V5. Dans l’idéal on aurait souhaité faire les simulations
aérodynamiques sur chaque voiture et en fonction des résultats choisir la plus performante pour
la fabrication, cependant pour des raisons de temps insuffisant on a commencé la fabrication en
même temps que les simulations et donc la voiture qui a été fabriquée n’était pas la plus
performante.
3.4. Première approche aérodynamique sur Fluent
3.4.1. Présentation Ahmed Body
Lors de la conception d’un véhicule, il est de plus en plus indispensable d’étudier
l’aérodynamisme pour augmenter ses performances, diminuer sa consommation… Les
scientifiques cherchent par exemple à diminuer au maximum la turbulence créée par le
passage d’un véhicule. Dans ce domaine, Ahmed et Ramm furent des pionniers. Ils ont entre
autres montré le lien entre l’angle de pente de l’arrière d’un véhicule et la formation de
décollement et donc de tourbillons. Pour réaliser leur étude, ils se sont appuyés sur un modèle
simplifié de véhicule appelé le « Ahmed Body ».
11. Ludovic BORGES
Yvonnick COLLIN
Edoardo MARIANI PLACIDI
Anthony MUNOZ
Projet TAOSE - Conception et fabrication d’une Formule 1 miniaturisée Page 11
19/01/2015
Afin de prendre connaissance des logiciels de simulation d’aérodynamisme présent
dans l’établissement (Ansys FLUENT et Star CCM+), on décide d’étudier l’écoulement de l’air
autour du Ahmed Body. En effet, ce véhicule simplement modélisable possède quelques
caractéristiques typiques des véhicules et de nombreux résultats expérimentaux sont
disponibles dans la littérature.
3.4.2. Modélisation
À partir des dimensions du véhicule, on le modélise sur CATIA V5, on obtient le résultat
suivant. Il est à noter que le matériau du véhicule n’a pas d’importance sur le reste de la
simulation.
Toutefois, on souhaite étudier les perturbations de l’air, c’est pourquoi on modélise le
fluide à l’aide d’une grande boite (environ 10 fois la longueur du véhicule en longueur et 5 fois
en hauteur). On vient ensuite enlever l’empreinte du véhicule dans ce pavé. De plus, afin de
diviser par deux les temps de calcul, on ne modélise que la moitié du véhicule, car on fait
l’hypothèse que l’écoulement autour de la voiture est symétrique.
12. Ludovic BORGES
Yvonnick COLLIN
Edoardo MARIANI PLACIDI
Anthony MUNOZ
Projet TAOSE - Conception et fabrication d’une Formule 1 miniaturisée Page 12
19/01/2015
3.4.3. Maillage et paramétrage
On vient ensuite mailler le volume représentant le fluide. L’idée est de trouver le juste
milieu entre résultat de simulation fiable et temps de simulation raisonnable. Pour cela on prend
une taille d’élément assez grande pour les zones situées loin du véhicule et plus on se
rapproche plus les éléments seront petits. Cependant, la licence éducative disponible à l’école
ne permet pas de réaliser des simulations avec plus de 512000 éléments. On ne peut donc pas
affiner suffisamment le maillage pour obtenir un résultat très fiable.
On a choisi de réaliser l’étude pour un angle de 25° à l’arrière du véhicule, le fluide se
déplace à 20 m/s (équivalent à la vitesse maximale de la mini formule1) et percute en premier
la partie arrondie du Ahmed Body.
13. Ludovic BORGES
Yvonnick COLLIN
Edoardo MARIANI PLACIDI
Anthony MUNOZ
Projet TAOSE - Conception et fabrication d’une Formule 1 miniaturisée Page 13
19/01/2015
3.4.4. Résultats numériques
Dans un premier temps, on peut observer la répartition de la vitesse dans le plan de
symétrie du véhicule. On remarque que le point au centre de l’avant du véhicule est un point
d’arrêt. De même, à l’arrière du véhicule, on observe une zone de vitesses lentes voir nulles
dans le prolongement de l’angle arrière. Le premier point d’arrêt est justifié par le fait que
l’écoulement est arrêté par l’obstacle avant d’être contraint de le contourner d’où l’accélération
qu’on peut noter dans les angles arrondis à l’avant. En effet, les deux zones arrondies à l’avant
de la voiture et l’arête arrière sont des zones de fortes vitesses. L’angle de 25° est
suffisamment petit pour qu’il n’y ait pas de décollement le long de la surface inclinée.
Vmin = 0 m/s Vmax = 105 m/s
Par l’effet Venturi, on retrouve une répartition inverse des pressions relatives à savoir
une surpression à l’avant et des dépressions dans les parties anguleuses. Le reste du corps est
globalement en dépression. Ces pressions et dépressions sont fortes puisqu’on enregistre des
points sur la surface du Ahmed Body à -3500 Pa et d’autres à 2600 Pa. Cependant, on ne
remarque pas de surpression à l’arrière du véhicule dans son sillage. Les performances du
véhicule sont donc fortement diminuées à cause de son manque d’aérodynamisme. En effet,
avec une surpression à l’avant et une dépression à l’arrière,
14. Ludovic BORGES
Yvonnick COLLIN
Edoardo MARIANI PLACIDI
Anthony MUNOZ
Projet TAOSE - Conception et fabrication d’une Formule 1 miniaturisée Page 14
19/01/2015
3.5. Étude du profil des ailerons
La méthode pour choisir un profil est la suivante, il faut obtenir un compromis entre :
• La maximisation du Cz ou minimisation du Cx, finesse max
• La plage de Re
• La longueur de corde, épaisseur et courbure.
Pour notre problème, nous cherchons une maximisation du Cz et une finesse assez
importante. Le modèle est propulsé par la chambre à air comprimé et on considère qu'il est
linéairement accéléré. Les meilleures voitures pour cette compétition parcourent les 20 m en 1
seconde environ. Pour notre étude, nous prenons une vitesse de 20m/s.
3.5.1. Profil Clark Y 11,7%
Dans un premier temps, nous avons procédé à une étude de l'existant à partir d'une
base de données très complète mise à disposition en ligne, sur le site internet
http://airfoiltools.com/. Ce site permet de comparer les profils les uns par rapport aux autres à
plusieurs niveaux. En effet, on peut comparer la géométrie de chaque profil, mais aussi
différentes données théoriques comme le coefficient de portance en fonction de l'angle
d'incidence.
En sachant que les ailerons doivent mesurer entre 15 et 25mm de longueur de corde
avec une épaisseur comprise entre 1,5mm et 6mm, il est possible de faire un préchoix au
niveau de l'épaisseur du profil : l'épaisseur doit être comprise entre 6% et 40%.
La comparaison des profils se déroulait de la façon suivante :
• Choix de quelques modèles de profil par famille : NACA (4, 5, 6, 7 digits),
Joukowki, Tsagi, Clark ... ;
• Comparaison de ces modèles par famille pour répondre à nos priorités ;
• Comparaison par rapport à un modèle précédemment choisi. Si le nouveau profil
semble meilleur au vu de ses courbes des différents coefficients, on le garde
pour les comparaisons suivantes.
Cette méthode n'est pas parfaite, mais permet d'avoir un profil intéressant assez
rapidement. Dans notre cas, nous avons obtenu le profil Clark Y 11,7%. De plus, ce profil a
l'avantage d'être assez simple dans sa réalisation, alors pour le fabriquer, nous n'aurons pas
trop de problèmes. Toutes les remarques et toutes les courbes tracées dans la partie suivante
sont adaptées pour un avion, il faut donc opposer le coefficient de portance et l'angle
d'incidence, ainsi que la finesse.
Les différents coefficients sont représentés ci-dessous. Les différentes courbes
correspondent à différents nombres de Reynolds (bleu pour 50 000, jaune pour 100 000, vert
pour 200 000). Cl est le coefficient de portance, Cd le coefficient de trainée, Cm le coefficient de
moment, alpha l'angle d'incidence.
15. Ludovic BORGES
Yvonnick COLLIN
Edoardo MARIANI PLACIDI
Anthony MUNOZ
Projet TAOSE - Conception et fabrication d’une Formule 1 miniaturisée Page 15
19/01/2015
Nous pouvons observer que le coefficient de portance est très important pour ce profil
lorsque l'angle d'incidence est important, même à faible nombre de Reynolds. En effet, le
coefficient de portance est "constant" pour un Reynolds compris entre 50000 et 200000 pour un
angle d'incidence compris entre 9 et 12 degrés.
À faible nombre de Reynolds, la trainée de ce profil est malheureusement très
importante, surtout entre pour des angles inférieurs à 8,5 degrés et supérieurs à une dizaine de
degrés.
16. Ludovic BORGES
Yvonnick COLLIN
Edoardo MARIANI PLACIDI
Anthony MUNOZ
Projet TAOSE - Conception et fabrication d’une Formule 1 miniaturisée Page 16
19/01/2015
Le coefficient de moment devient nul aux environs du décrochage : pour un angle
d'incidence d'une quinzaine de degrés.
La finesse maximale est également fonction du nombre de Reynolds (en rapportant à la
même surface) :
Nombre de Reynolds Finesse maximale Incidence pour la finesse
maximale
50000 30 10°
100000 52,5 7°
200000 74,4 4,5°
Ce profil d'aile est particulièrement intéressant pour un angle d'incidence donné : 10°.
Alors, pour notre modèle, le profil opposé est intéressant avec un angle d'incidence de -10°.
17. Ludovic BORGES
Yvonnick COLLIN
Edoardo MARIANI PLACIDI
Anthony MUNOZ
Projet TAOSE - Conception et fabrication d’une Formule 1 miniaturisée Page 17
19/01/2015
D'après les conseils de M. Pichereau, pour les ailerons d'une petite voiture avec un
nombre de Reynolds qui n'est pas extrêmement élevé, d'autres profils sont plus adaptés aux
ailerons de formule 1. Par exemple, les profils de Martin Hepperle, et notamment le MH32.
3.5.2. Profil MH 32 8,7%
Ce profil a une épaisseur de 8,7% à 30% de la corde. Les courbes suivantes sont issues
du site http://airfoiltools.com/ .
Les différents coefficients sont représentés ci-dessous. Les différentes courbes
correspondent à différents nombres de Reynolds (bleu pour 50 000, jaune pour 100 000, vert
pour 200 000). Cl est le coefficient de portance, Cd le coefficient de trainée, Cm le coefficient de
moment, alpha l'angle d'incidence. Comme pour le premier profil, les courbes sont adaptées
aux "avions", il faut donc opposer le coefficient de portance, l'angle d'incidence et la finesse.
Le coefficient de portance de ce profil a un maximum inférieur au Clark Y en valeur
maximale. Par contre, quel que soit le nombre de Reynolds, pour un angle d'incidence entre
5,5° et 9°, le coefficient de portance est constant. Cette remarque est intéressante, car elle
permet d'avoir un comportement stable de la voiture.
18. Ludovic BORGES
Yvonnick COLLIN
Edoardo MARIANI PLACIDI
Anthony MUNOZ
Projet TAOSE - Conception et fabrication d’une Formule 1 miniaturisée Page 18
19/01/2015
Le coefficient de trainée quant à lui varie suivant le nombre de Reynolds. Par contre,
pour un angle d'incidence compris entre 5,5 et 8°, le coefficient de trainée est plus faible que
pour le profil Clark Y.
Comme pour le coefficient de portance, pour un angle d'incidence compris entre 6° et
11°, le coefficient de moment ne varie pas en fonction du nombre de Reynolds.
19. Ludovic BORGES
Yvonnick COLLIN
Edoardo MARIANI PLACIDI
Anthony MUNOZ
Projet TAOSE - Conception et fabrication d’une Formule 1 miniaturisée Page 19
19/01/2015
La finesse maximale est également fonction du nombre de Reynolds (en rapportant à la
même surface) :
Nombre de Reynolds Finesse maximale Incidence pour la finesse
maximale
50000 35,2 6,25°
100000 53,9 5,5°
200000 72,3 4,75°
Ce profil d'aile est particulièrement intéressant pour un angle d'incidence donné : 6°.
Alors, pour notre modèle, le profil opposé est intéressant avec un angle d'incidence de -6°.
Ce profil a une finesse globalement identique à celle du Clark Y, mais l'incidence pour la
finesse maximale en fonction du nombre de Reynolds est presque constante avec le MH32 :
entre 4,75° et 6°.
Une prochaine amélioration pour cette formule 1 serait de changer le profil d'aile en
MH32. Une autre possibilité d'amélioration est l'ajout d'un second aileron pour contenir l'aile
sous le profil et atteindre un coefficient de portance pour l'aileron pouvant aller jusqu'à une
valeur de 3. Il est également possible d'effectuer une simulation inversée en fixant les
paramètres à atteindre.
20. Ludovic BORGES
Yvonnick COLLIN
Edoardo MARIANI PLACIDI
Anthony MUNOZ
Projet TAOSE - Conception et fabrication d’une Formule 1 miniaturisée Page 20
19/01/2015
4. Évolution de la conception
4.1. Modèle A
4.1.1. Justification et importation de la géométrie
Une formule 1 miniature a été réalisée avec le logiciel de modélisation 3D CATIA. Elle
possède une forme assez simple permettant de respecter le règlement imposé par le concours.
Toutefois, dans un souci d’aérodynamisme, le réservoir à gaz est prolongé par une pente à la
fois tangente avec le haut du réservoir et la surface basse de la voiture. On espère ainsi
diminuer le coefficient de trainée. De plus, afin de diminuer la portance et même obtenir une
déportance, on arrondit le dessous de la formule 1. En effet, cette méthode employée en
formule1 permet de créer une zone de faible pression en dessous de la voiture par
l’accélération du flux d’air.
Avant d’exporter cette modélisation au format Step pour l’importer sur ANSYS, il
convient de simplifier le modèle. En effet, les différents détails esthétiques comme les congés
doivent être enlevés. Ils n’influencent que très peu l’aérodynamisme du véhicule, mais
compliquent énormément la résolution des calculs. De même, on retire les axes des roues. On
obtient alors un modèle « simple » qu’on exporte au format .stp.
On souhaite réaliser une étude fluide à partir du module FLUENT d’ANSYS. On lance un
nouveau projet et on sélectionne le système d’analyse correspondant. Enfin, on importe le
modèle de la voiture.
21. Ludovic BORGES
Yvonnick COLLIN
Edoardo MARIANI PLACIDI
Anthony MUNOZ
Projet TAOSE - Conception et fabrication d’une Formule 1 miniaturisée Page 21
19/01/2015
4.1.2. Création du volume d’air
Pour la résolution du problème, on ne s’intéresse qu’au volume d’air qui entoure la
voiture. Il est donc primordial de bien le choisir. Si le volume est trop petit, on perd de
l’information sur l’écoulement aux abords de la voiture. Plus grave, on risque de dégrader les
résultats en introduisant des effets de bord. À l’inverse, si le volume est trop grand, la résolution
demandera un temps de calcul plus important et inutile. Afin de déterminer le volume d’air
nécessaire, la méthode consiste à réaliser une première simulation avec un volume très
important et un maillage plutôt grossier. On observe les résultats et s’il y a oui ou non
établissement d’un régime permanent. On diminue alors le volume et on réitère l’opération
jusqu’à avoir un volume minimum. Afin de gagner du temps et après consultation de notre
professeur de mécanique des fluides, on décide d’appliquer le modèle suivant qui est
généralement celui qu’on retient :
Le problème étant symétrique, on ne modélise que la moitié du volume d’air afin de
diviser le temps de calcul par deux. De plus, sous la voiture, le volume d’air doit être tangent
aux roues pour simuler une route. À l’aide d’une opération booléenne, on retire le volume de la
voiture au volume d’air. On obtient le résultat suivant :
5H
5L
10L
10l
22. Ludovic BORGES
Yvonnick COLLIN
Edoardo MARIANI PLACIDI
Anthony MUNOZ
Projet TAOSE - Conception et fabrication d’une Formule 1 miniaturisée Page 22
19/01/2015
4.1.3. Maillage
La qualité d’un maillage dépend de trois paramètres : rapide convergence, faible temps
de calcul et grande précision de la solution. La solution est d’autant plus précise que les
éléments de maillage sont nombreux et adaptés. Cependant, plus le nombre d’éléments est
important, plus le temps de calcul l’est. Il convient donc de trouver un juste équilibre afin de
mesurer toutes les propriétés de l’écoulement sans pour autant mesurer de détails inutiles.
On commence par choisir des éléments de type tétraédrique. Ces mailles structurées
ont l’avantage d’être économiques en nombre d’éléments. Ensuite, on sélectionne Proximity
and Curvature dans l’onglet Advanced Size Functiondu dimensionnement du maillage.Proximity
permet de régler le nombre d’éléments entre deux surfaces. Curvature permet d’approximer
une surface incurvée par un certain nombre d’arêtes avec des angles définis. La combinaison
des deux permet de réaliser automatiquement un maillage permettant de résoudre de brusque
variation de flux au niveau au niveau de courbures ou entre deux surfaces rapprochées.
Cependant, cette option allonge le temps de maillage et peut entrainer un nombre d’éléments
très important aux apports de certaines surfaces. Ensuite, on règle le Growth Rate à 1.10 de
manière à limiter l’expansion de la dimension des éléments pour garder des résultats fiables
aux abords du véhicule. La pertinence du maillage est réglée sur 80 afin d’affiner le maillage en
permettant une ramification globale du maillage.
Les zones de la surface du véhicule qui pourraient présenter des zones d’arrêt ou
d’accélération de flux d’air doivent être maillées avec plus de précision afin de trouver des
résultats corrects. On insère donc des dimensionnements dans le maillage pour les deux roues,
le nez de la voiture, la pente de la chambre de propulsion et les coins d’attaque. Pour toutes
ces surfaces, on impose des éléments de 2mm maximum. De plus, afin de réaliser des
transitions lentes entre les différents maillages, on règle l’onglet Behavior sur Soft.
23. Ludovic BORGES
Yvonnick COLLIN
Edoardo MARIANI PLACIDI
Anthony MUNOZ
Projet TAOSE - Conception et fabrication d’une Formule 1 miniaturisée Page 23
19/01/2015
L’image ci-dessus est extraite du document « Best practice guidelines for handling
AutomotiveExternalAerodynamicswith FLUENT » de Marco Lanfrit. Cette publication donne des
indications permettant de mailler correctement les simulations d’écoulement autour de
véhicules. L’image présente l’évolution de la longueur de référence des éléments de maillage
en fonction de la vitesse d’écoulement du fluide. Si on souhaite une qualité de maillage
comprise entre « fine » et « medium » à une vitesse de 20 m/s, la longueur de référence
minimum pour une vitesse de 20m/s est de 5-6mm. Le dimensionnement des éléments de
maillage en contact avec la voiture est donc bon. Cependant, les éléments distants de la voiture
sont trop grands. Ce choix est volontaire, en effet, on pourrait régler la taille maximale des
éléments, mais le nombre d’éléments serait trop important vis-à-vis de la licence éducative que
possède l’école qui limite le nombre d’éléments à 512000. Une fois le maillage terminé, les
statistiques de maillage indiquent 508689 éléments. On ne peut donc pas affiner davantage le
maillage.
Près des surfaces du véhicule et à cause de la couche limite, le flux est tangent à la
voiture. Dans ces conditions, les éléments en couches permettent un bon alignement avec la
direction de l’écoulement de l’air et la qualité du maillage en est améliorée. FLUENT utilise le
logiciel TGrid3 pour créer des prismes de taille adaptée à la base des triangles des prismes
avec lesquels ils sont en contact. On met donc en place un maillage prismatique aux abords
des surfaces. Pour cela, on choisit FirstAspectRatio dans InflationOption. Dans le document
« Best practice guidelines for handling AutomotiveExternalAerodynamicswith FLUENT » de
Marco Lanfrit, on peut lire que pour avoir une transition douce et éviter les gradients de
dimension entre les éléments prismatiques et tétraédriques, il faut régler firstaspectratio sur 5 et
le growthrate à 20%. On obtient le résultat ci-dessous où on remarque bien qu’aux abords des
surfaces du véhicule et au niveau de la route, les éléments possèdent une face quadrilatérale.
24. Ludovic BORGES
Yvonnick COLLIN
Edoardo MARIANI PLACIDI
Anthony MUNOZ
Projet TAOSE - Conception et fabrication d’une Formule 1 miniaturisée Page 24
19/01/2015
Pour éviter une trop rapide expansion de la taille des éléments aux alentours du
véhicule et donc une perte d’information, on crée un volume d’influence dans le module de
géométrie. On insert ensuite un dimensionnement dans le maillage et on sélectionne Body of
Influence. On choisit alors le volume créé et on choisit une longueur de 5mm afin de rester dans
les limites données par le graphique précédent pour un écoulement à 20m/s.
On génère un nouveau maillage et on obtient le maillage final donné ci-dessous. Enfin,
on donne un nom à chacune des faces du volume d’air (symmetry, velocity-inlet, pressure-
outlet, road, symmetry-top et symmetry-size) ainsi qu’à l’ensemble des faces du véhicule
(formule1). Cette étape permettra de gagner du temps lors de la programmation de la
simulation. En effet, le module FLUENT reconnaitra automatiquement la route, le plan de
symétrie et les faces d’arrivée et de sortie du flux d’air. On peut donc ouvrir le module FLUENT
d’ANSYS pour paramétrer l’écoulement et lancer la résolution du problème.
25. Ludovic BORGES
Yvonnick COLLIN
Edoardo MARIANI PLACIDI
Anthony MUNOZ
Projet TAOSE - Conception et fabrication d’une Formule 1 miniaturisée Page 25
19/01/2015
4.1.4. Paramétrage de l’analyse
On considère l’air comme un gaz parfait. La célérité du son est donnée par la formule
suivante :
L’écoulement se fait à pression ambiante (101325 Pa) et l’air a un coefficient de
compressibilité de 1,4 et une masse volumique de 1.2kg/m3
. La célérité du son vaut donc
environ 344 m/s.
Les voitures les plus rapides de la compétition parcourent les 20m de course en 1.003s.
Cela fait une vitesse moyenne de 19.9 m/s. On décide de réaliser les simulations pour une
vitesse de 20 m/s. On calcule alors le nombre de Mach donné par la formule suivante :
On trouve Ma = 0,06. Le nombre de Mach est inférieur à 0,3 le fluide peut donc être
considéré incompressible.
On cherche à déterminer la nature de l’écoulement. Pour cela, on calcule le nombre de
Reynolds donné par la formule suivante :
La viscosité cinématique de l’air est de 15,6×10-6
(à 25°C), on trouve un nombre
Reynolds environ égal à 218000. On en déduit que l’écoulement est turbulent.
On lance un solveur de type Pressure-Based. En effet, l’écoulement est supposé
incompressible, la densité est donc une constante et la grandeur inconnue est la pression. On
remarque que le logiciel reconnait les différentes faces du volume d’air comme étant l’entrée ou
la sortie du flux d’air (bleu et rouge), la route (blanc) et les plans de symétrie (jaune).
Symmetry
Formule1Velocity-inlet
Pressure-
outlet
Symmetry-
side
Symmetry-top
26. Ludovic BORGES
Yvonnick COLLIN
Edoardo MARIANI PLACIDI
Anthony MUNOZ
Projet TAOSE - Conception et fabrication d’une Formule 1 miniaturisée Page 26
19/01/2015
Pour paramétrer le fluide, on choisit le modèle k-epsilon. Ce modèle est le plus
communément utilisé pour caractériser des problèmes de mécanique de fluides turbulents. Il se
concentre sur les mécanismes qui affectent l'énergie cinétique turbulente. L'hypothèse sous-
jacente de ce modèle est que la viscosité turbulente est isotrope.
On attribue le matériau bois à l’ensemble des surfaces Formule1 et on vérifie que
l’ensemble du volume d’air est détecté en tant que fluide. On lui donne les valeurs normales de
densité (1.225 kg/m3
) et de viscosité (1,7894.10-5
kg/m.s). Enfin, on règle la pression
atmosphérique à 101325 Pa et on désactive la gravité qui est négligeable dans ce problème.
On paramètre les conditions aux frontières. On définit la formule1 comme étant un
« stationarywall » sans glissement. Concernant les faces velocity-inlet etpressure-outlet, la
méthode de spécification de la turbulence est réglée sur « Intensity and Viscosity Ratio ». En
effet, l’aide d’Ansys (section InletBoudary Conditions) indique que parmi les quatre options
disponibles, celle-ci est principalement utilisée pour des flux externes. De plus elle conseille de
sélectionner une intensité de turbulence de refoulement de 1 à 5% et un rapport de viscosité
turbulente de refoulement de 1 à 10. On choisit 1% pour la face d’entrée et 5%pour la face de
sortie puisqu’au passage de l’obstacle, l’air va gagner en turbulence. On sélectionne 10 pour le
second coefficient.Ensuite, on indique que la vitesse de l’air vaut 20 m/s et est dirigée selon –x.
On paramètre les valeurs de référence telles que la température extérieure (20°C) et la
surface frontale du véhicule. Pour calculer ce dernier on utilise le solveur « Projected Areas »
intégré dans FLUENT. On trouve une surface projetée de 9,796 cm².
On choisit la méthode de résolution permettant de déterminer l’évolution de la pression
et de la vitesse d’écoulement. On a le choix entre une méthode Simple et Coupled. L'algorithme
Simple utilise une relation entre les corrections de vitesse et de pression pour respecter la
conservation de la masse et pour obtenir le champ de pression. L’algorithme Coupled résout les
équations de continuité de quantité de mouvement (en rapport avec la vitesse d’écoulement) et
de pression ensemble. Il est plus performant (moins de temps consacré à chaque itération) et
plus adapté pour la simulation de flux avec une faible qualité de maillage. Cependant, il n’est
pas toujours applicable, notamment dans le cas de résolution de modèles multiphasés
Eulériens. On choisit donc l’algorithme Coupled. Dans le cas d’une simulation rapide pour
vérifier la convergence des résultats, on sélectionne First OrderUpwind pour Momentum,
Turbulent KineticEnergy et Turbulent Dissipation Rate. Cependant pour obtenir des résultats de
meilleure qualité, on choisit Second OrderUpwind.
27. Ludovic BORGES
Yvonnick COLLIN
Edoardo MARIANI PLACIDI
Anthony MUNOZ
Projet TAOSE - Conception et fabrication d’une Formule 1 miniaturisée Page 27
19/01/2015
Dans la section Solution Controls, l’aide d’Ansys recommande un coefficient de 50 pour
Flow Courant Number. Ensuite, on crée différents écrans de contrôle donnant les résidus
(permettant de vérifier l’avancée de la solution) et les coefficients de trainée, de portance et de
moment (orienté selon la largeur de la voiture) de la formule1. À chaque itération on inscrit ces
coefficients dans des fichiers .txt pour pouvoir tracer des courbes de convergence par la suite.
Enfin, on lance une initialisation Hybrid. En effet, cette option prend en compte la distribution de
la pression et de la vitesse autour du véhiculedès la première itération. On lance alors les
calculs pour 500 itérations.
4.1.5. Exploitation des résultats
On observe dans un premier temps la répartition de la pression autour du véhicule dans
son plan de symétrie. On remarque tout d’abord deux zones de surpression. En effet, la pointe
du nez de la formule1 est une zone d’arrêt, l’air s’y accumule et fait s’élever la pression de 226
Pa (hors échelle sur la figure ci-dessous) créant une force s’opposant au déplacement du
véhicule. De même la pente est une zone de ralentissement et donc d’augmentation de la
pression (jusqu’à 120 Pa) qui crée une déportance. À l’inverse les zones situées juste au-
dessus et au-dessous de la pointe du nez sont des zones de dépression (-75 Pa au maximum
au-dessus et jusqu’à -200 Pa au-dessous). La zone située sous le nez est donc intéressante
vis-à-vis de la déportance, mais elle a une surface très réduite et le brusque écart de pression
risque de créer de fortes perturbations augmentant la trainée. Ensuite, au niveau de la fin de la
pente on observe la plus importante zone de dépression puisque la pression diminue de 115 Pa
sur une surface assez importante. Enfin, la forme arrondie dessous la formule1 remplit son rôle
puisqu’on voit apparaitre une zone de faible dépression (de -30 à -50 Pa) du milieu jusqu’à
l’arrière du véhicule.On peut imaginer, comme il sera vérifié par la suite, que dans l’ensemble,
le véhicule bénéficie d’une déportance qui le plaque au sol.
On observe maintenant la répartition de la vitesse du flux d’air. On remarque la
corrélation permanente entre la diminution de la pression et l’augmentation du flux d’air qui est
expliquée par l’effet Venturi. Ainsi on peut remarquer que la vitesse augmente jusqu’à 23,5 m/s
et sur une zone assez étendue à la fin de la pente. C’est un des points à corriger pour améliorer
la formule1. Enfin, une grande zone de vitesses faibles à nulles est visible à l’arrière du
véhicule, dans la prolongation de la surface arrière, formant une queue. On mesure que sur
l’équivalent de deux fois la longueur de la voiture, le flux d’air est fortement ralenti.
28. Ludovic BORGES
Yvonnick COLLIN
Edoardo MARIANI PLACIDI
Anthony MUNOZ
Projet TAOSE - Conception et fabrication d’une Formule 1 miniaturisée Page 28
19/01/2015
La forte chute de vitesse à l’arrière du véhicule n’est pas corrélée avec une hausse de la
pression. Au contraire, une faible dépression à l’arrière ralentit la voiture. En fait, et comme on
peut l’observer sur les images ci-dessous, il y a formation de tourbillons dans le sillage de la
formule1. Le dessous arrondi entraine un flux d’air ascendant et les deux côtés impliquent deux
flux d’air symétriques se rapprochant du plan de symétrie du véhicule. La rencontre de ces trois
flux crée deux vortex. Lorsqu’on regarde la voiture du nez vers l’arrière, le vortex de gauche
tourne dans le sens antihoraire et le droit dans le sens horaire. Les turbulences mettent
beaucoup de temps à s’atténuer et ont tendance à affecter une section de plus en plus
importante comme on peut le voir à l’arrière de la voiture en jaune sur l’image ci-dessus. Pour
corriger le problème, il faudrait donner au flux de dessus une direction descendante en
bombant par exemple le dessus de la chambre de propulsion.
29. Ludovic BORGES
Yvonnick COLLIN
Edoardo MARIANI PLACIDI
Anthony MUNOZ
Projet TAOSE - Conception et fabrication d’une Formule 1 miniaturisée Page 29
19/01/2015
Afin de pouvoir comparer cette formule 1 aux autres modèles, on détermine les
coefficients de trainée et de portance. Sur les deux graphiques ci-dessous, on remarque que le
coefficient de trainée de la voiture converge vers 0,38 et celui de la portance vers -0,26. On en
conclut donc que la voiture subit une déportance qui devrait lui permettre de maintenir le
contact entre les roues et la route. Cependant, le coefficient de trainée est assez élevé puisqu’il
est du même ordre de grandeur que celui d’un véhicule de tourisme. Toutefois, la surface
frontale de la formule1 est très faible, on obtient donc un SCx de 3,72 cm² contre 0,65 m² en
moyenne pour une voiture type citadine.
-0,40
-0,35
-0,30
-0,25
-0,20
-0,15
-0,10
-0,05
0,00
0 100 200 300 400 500
Coefficientdetrainée
Nombre d'itérations
Coefficient de trainée
30. Ludovic BORGES
Yvonnick COLLIN
Edoardo MARIANI PLACIDI
Anthony MUNOZ
Projet TAOSE - Conception et fabrication d’une Formule 1 miniaturisée Page 30
19/01/2015
-0,40
-0,35
-0,30
-0,25
-0,20
-0,15
-0,10
-0,05
0,00
0 100 200 300 400 500
Coefficient de portance
31. Ludovic BORGES
Yvonnick COLLIN
Edoardo MARIANI PLACIDI
Anthony MUNOZ
Projet TAOSE - Conception et fabrication d’une Formule 1 miniaturisée Page 31
19/01/2015
4.2. Modèle B
4.2.1. Conception
Figure 1 - Modèle B
Lors de la conception de ce modèle de Formule 1 miniature, l’objectif était de réduire au
minimum son aire frontale. En effet, pour améliorer les performances du véhicule, il faut
minimiser le produit entre la surface frontale et le coefficient de traînée (SCx).
Ainsi, l’épaisseur de bois entourant la chambre cylindrique destinée à accueillir le
système de propulsion a été réduite au minimum. C’est-à-dire à une épaisseur de 3,5 mm
comme le stipule le règlement.
Figure 2 - Conception de la chambre de propulsion
32. Ludovic BORGES
Yvonnick COLLIN
Edoardo MARIANI PLACIDI
Anthony MUNOZ
Projet TAOSE - Conception et fabrication d’une Formule 1 miniaturisée Page 32
19/01/2015
Pour faire en sorte que le volume que l’on est en train de créer ait une bonne
pénétration dans l’air, on effile le profil de manière à lui donner une forme courbe se terminant
en pointe (comme certains missiles).
Afin de fixer la chambre de propulsion au corps de la voiture, on cherche à réaliser une
forme profilée. Il faut que le support soit suffisamment résistant, pour encaisser les efforts dus à
la propulsion, tout en essayant de limiter sa surface frontale, pour minimiser sa résistance à
l’écoulement de l’air.
On choisit donc le profil suivant qu’on a identifié dans la littérature comme étant l’un des
plus aérodynamiques.
Figure 3 – Profil du support de la chambre
Pour terminer la voiture, on a choisi d’utiliser le minimum de matière. Les autres critères
étant toujours de limiter la surface frontale et la résistance à l’écoulement de l’air. Ainsi, on
retrouve une forme similaire à celle du premier modèle réalisé.
Le corps de la voiture est placé au plus proche du sol et le fond plat se relève à l’arrière
afin de créer une dépression locale. En effet la surface sous la voiture augmente, la pression de
l’air diminue et le véhicule est plaqué au sol.
Dimensions finales du modèle :
L l H
180 mm 60 mm 55 mm
Le volume de la voiture est de 1,82.10-4
m3
ce qui donne, pour une masse volumique du
balsa de 140 kg/m3, une masse de 26g. En fonction du poids des axes et des roulements des
trains avant et arrière, il faudra peut-être lester la voiture pour respecter le règlement (52
grammes au minimum).
L l
H
33. Ludovic BORGES
Yvonnick COLLIN
Edoardo MARIANI PLACIDI
Anthony MUNOZ
Projet TAOSE - Conception et fabrication d’une Formule 1 miniaturisée Page 33
19/01/2015
Une fois la CAO terminée, on exporte la voiture au format .step afin de pouvoir l’importer
sur STAR CCM+. La simulation réalisée à l’aide de ce logiciel permettra d’avoir une idée des
performances du modèle.
4.2.2. Simulation sous Star CCM+
Les principes fondamentaux des simulations numériques ont été détaillés lors de la
première étude réalisée sous Ansys Fluent. Ils restent identiques avec le logiciel Star CCM +.
On détaillera dans cette partie comment la simulation a été paramétrée.
4.2.2.1. Maillage
Pour réaliser le maillage, on utilise les paramètres suivants :
• Surface remesher : permet d’améliorer le maillage autour des surfaces
• Prism layer mesher : permet d’avoir un maillage plus précis au niveau des
parois afin d’observer la couche limite
• Trimmer : mailles rectangulaires
Puis on fixe la taille de base des mailles à 2mm. Le logiciel utilise cette donnée comme
référence pour choisir les tailles de mailles minimum (0,2mm) et maximum (40mm).
Avec ces premiers réglages, on obtient un maillage de 849 618 cellules.
Les simulations précédentes ont montré que certaines zones doivent être maillées plus
précisément pour mieux observer les phénomènes qui s’y produisent. On crée donc des
volumes de contrôles à l’intérieur desquels on impose un maillage plus précis.
34. Ludovic BORGES
Yvonnick COLLIN
Edoardo MARIANI PLACIDI
Anthony MUNOZ
Projet TAOSE - Conception et fabrication d’une Formule 1 miniaturisée Page 34
19/01/2015
Le volume à l’arrière du véhicule sert à mettre en évidence les phénomènes de
turbulence dans le sillage de la voiture.
À l’avant, on souhaite observer comment l’écoulement se comporte lorsqu’il rencontre le
nez de la F1 miniature. On termine par un volume qui entoure le corps de la voiture et un autre
qui délimite l’espace sous le véhicule. Le nouveau maillage comprend maintenant 2 858 579
cellules.
4.2.2.2. Régions et frontières
On nomme les différentes parois de notre domaine de la façon suivante :
On définit les types de frontières :
• inlet : velocity inlet, entrée de l’écoulement à 20m/s
• outlet : pressure outlet, signifie qu’au loin la pression redevient égale à la
pression atmosphérique
• sym1 : symetry plane, on étudie l’écoulement sur une demi-voiture, ce
paramètre sert à spécifier que l’écoulement est symétrique de chaque côté de
cette paroi
• sym2 et ground : wall, ce sont des murs que l’on déplace à la même vitesse
que l’écoulement pour éviter qu’ils ne perturbent l’écoulement
On définit également des repères locaux au niveau des roues de la voiture afin d’indiquer au
logiciel que ce sont des éléments en mouvement de rotation.
4.2.2.3. Modèles Physiques
Pour définir notre modèle, on utilise les paramètres :
• Gradients
• Three dimensional
• Steady
• Gas
inlet
outlet
sym1
sym2
ground
35. Ludovic BORGES
Yvonnick COLLIN
Edoardo MARIANI PLACIDI
Anthony MUNOZ
Projet TAOSE - Conception et fabrication d’une Formule 1 miniaturisée Page 35
19/01/2015
• Segregated flow
• Constante density
• Turbulence
• K-epsilon
4.2.2.4. Rapports et simulation
On crée des rapports permettant de déterminer l’aire frontale suivant X et suivant Z :
Aire frontale suivant Z = 4,38.10-3
m2
Aire frontale suivant X = 9,71.10-4
m2
On les utilise pour paramétrer de nouveaux rapports : « Cx » et « Cz » qui permettront
de suivre l’évolution des coefficients de traînée et de portance au fur et à mesure des itérations.
On constate que les résidus deviennent quasiment constants à partir de l’itération
numéro 380. On décide donc d’arrêter la simulation vers 450 itérations.
4.2.3. Analyse des résultats
Les rapports programmés indiquent :
Cx 0,52
Cz 0,156
X (N) 0,138
36. Ludovic BORGES
Yvonnick COLLIN
Edoardo MARIANI PLACIDI
Anthony MUNOZ
Projet TAOSE - Conception et fabrication d’une Formule 1 miniaturisée Page 36
19/01/2015
Y (N) 0,196
Le coefficient de traînée est plutôt élevé comparé à celui de certaines voitures (environ
0,3 pour une voiture de série). Cependant, le principal problème réside dans le fait que l’on a
une portance positive.
Comme pour les voitures de Formule 1, on cherche à avoir une portance négative pour
éviter les risques que la voiture décolle.
Lorsque l’on observe la pression de l’air dans le plan ZX, on remarque que la dépression
créée sous la voiture par le fond plat est très restreinte.
De plus, contrairement au modèle observé précédemment, le flux d’air n’est pas exploité
pour venir appuyer sur la partie supérieure du corps de la voiture et la plaquer au sol.
Enfin, la surpression au niveau du nez du véhicule combiné à la dépression à l’arrière
pourrait avoir tendant à faire basculer la voiture vers l’arrière.
Aucun élément n’a été prévu pour guider le flux d’air au-dessus des roues de la voiture.
Ainsi ces derniers subissent de fortes pressions et, globalement, il est possible que cela
dégrade le coefficient de traînée du véhicule.
Le support de la chambre encaisse lui aussi un important effort, ce qui signifie que sa
forme n’est pas suffisamment optimisée pour réduire sa résistance à l’écoulement.
37. Ludovic BORGES
Yvonnick COLLIN
Edoardo MARIANI PLACIDI
Anthony MUNOZ
Projet TAOSE - Conception et fabrication d’une Formule 1 miniaturisée Page 37
19/01/2015
Dans le sillage de la voiture, on observe une perturbation de trois à quatre fois la
longueur de la voiture. Comme pour le premier modèle étudié, il faudrait penser à utiliser un
élément aérodynamique destiné à plaquer le flux derrière le véhicule.
38. Ludovic BORGES
Yvonnick COLLIN
Edoardo MARIANI PLACIDI
Anthony MUNOZ
Projet TAOSE - Conception et fabrication d’une Formule 1 miniaturisée Page 38
19/01/2015
4.3. Modèle C
4.3.1. Conception
La conception de ce modèle de F1 miniaturisée a été faite dans le but d’approcher au
mieux les formes aérodynamiques de la voiture de l’équipe Autolaunch Racing, équipe
gagnante de la compétition de 2014 (cf. images ci-dessous).
Ce modèle, au contraire des modèles précédents, s’adapte mieux au règlement en
raison de la présence des ailerons arrière et avant exigés.
Voici un aperçu des cotations fonctionnelles adoptées pour ce modèle.
39. Ludovic BORGES
Yvonnick COLLIN
Edoardo MARIANI PLACIDI
Anthony MUNOZ
Projet TAOSE - Conception et fabrication d’une Formule 1 miniaturisée Page 39
19/01/2015
4.3.2. Simulation
Malheureusement, une fois la voiture importée sur star ccm+ et les paramètres de
calculs définis, le logiciel n’arrivait pas à lancer le calcul et on n’a donc pas de résultats de
simulation sur ce modèle. Mais cela n’est pas extrêmement important, car cela aurait été un
plus dans la mesure où on a déjà trois modèles bien différents et que les objectifs imposés par
le projet sont largement réalisés.
4.4. Modèle D
À partir du modèle précédent, nous avons réalisé tenter d'améliorer la déportance tout en
diminuant la trainée. Pour cela, nous avons surtout travaillé sur les ailerons avant et arrière, la
jonction entre les roues avant et arrière ainsi que la minimisation de l'épaisseur de la voiture
tout en respectant la contrainte du "corps virtuel" présent dans la voiture.
40. Ludovic BORGES
Yvonnick COLLIN
Edoardo MARIANI PLACIDI
Anthony MUNOZ
Projet TAOSE - Conception et fabrication d’une Formule 1 miniaturisée Page 40
19/01/2015
Pour ce modèle, nous avons décidé également d'essayer de minimiser la masse du
véhicule, c'est pourquoi la partie inférieure est plus fine (flèche rouge) au milieu du véhicule et il
n'y a pas de diffuseur sous le véhicule. Ainsi, après les simulations sur ce modèle, nous avons
prévu d'améliorer la partie inférieure du véhicule dans la prochaine version de la formule 1.
Pour réaliser les améliorations des ailerons, nous avons étudié leur profil.
4.4.1. Création du volume fluide
Le modèle est simplifié pour limiter le temps de calcul, sur le logiciel Star CCM+ 9. Pour
résoudre notre problème, on ne s'intéresse qu'au volume d'air entourant la voiture. Ainsi,
comme expliqué dans les simulations précédentes, le volume doit être important. Pour cette
simulation, les proportions sont les mêmes que dans les précédentes :
• 10 Longueurs derrière le véhicule;
• 5 longueurs devant ;
• 5 hauteurs au-dessus ;
• 10 largeurs sur le côté.
La symétrie du problème implique une symétrie de la modélisation. Le volume du
véhicule est retiré du volume d'air.
41. Ludovic BORGES
Yvonnick COLLIN
Edoardo MARIANI PLACIDI
Anthony MUNOZ
Projet TAOSE - Conception et fabrication d’une Formule 1 miniaturisée Page 41
19/01/2015
4.4.2. Correction et réparation de la surface
Au vu de la complexité de la surface et notamment au niveau de l'avant du véhicule et
du plan de symétrie, l'opération booléenne de soustraction du véhicule dans l'air présente des
anomalies. Par exemple, les surfaces se rebroussent et le véhicule n'est pas correctement
refermé. Pour résoudre ce problème, nous avons suivi un tutoriel explicatif directement fourni
par l'éditeur du logiciel (Cd-Adapco). En effet, par l'opération booléenne de soustraction, il faut
que les deux volumes ne soient pas tangents.
4.4.2.1. Arrête libres
Toutes les arêtes doivent être en contact avec deux surfaces. Pour régler ce problème,
on peut créer des surfaces par "remplissage" entre un contour fermé d'arrêtes.
4.4.2.2. Arrête avec de trop nombreux contacts
Pour régler ce problème, il vaut mieux sélectionner les surfaces adjacentes et supprimer
les surfaces liées à cette arête. Il faudra ensuite peut-être remplir les arêtes libres.
4.4.2.3. Sommets de contact entre plusieurs surfaces
Il faut sélectionner les surfaces adjacentes à ce sommet et les supprimer. Ensuite, un
remplissage des arêtes libres est nécessaire.
4.4.2.4. Intersection de surfaces
Pour éviter ce problème, la solution la plus simple consiste à "assembler" les volumes
directement dans la CAO. Les surfaces seront alors automatiquement découpées.
42. Ludovic BORGES
Yvonnick COLLIN
Edoardo MARIANI PLACIDI
Anthony MUNOZ
Projet TAOSE - Conception et fabrication d’une Formule 1 miniaturisée Page 42
19/01/2015
4.4.3. Maillage
Le maillage est identique au précédent.
4.4.4. Exploitation des résultats
Les résultats de l'analyse ne sont pas parfaits dû au manque d'itérations de calculs.
Pour ce modèle, seules 150 itérations ont été possibles à cause de l'heure de fermeture de
l'école et de l'indisponibilité des salles disposant de Star CCM+.
Les résultats obtenus sont les suivants :
Coefficient de trainée 0,631
Trainée (N) 0,169
Coefficient de portance -0,130
Portance (N) -0,163
4.5. Comparatif des quatre modèles
Le but de ce projet est de réussir à concevoir un véhicule permettant de parcourir les
20m de la piste le plus rapidement possible. Les trois simulations réalisées confrontent
différentes solutions techniques pour améliorer l’aérodynamisme. On compare donc les trois
modèles pour déterminer la voiture la plus performante, mais aussi les points à conserver ou à
oublier dans l’idée de concevoir un dernier véhicule rassemblant l’ensemble des solutions
fonctionnelles. Faute de temps, ce dernier véhicule n’a pas pu être conçu.
Tout d’abord, on compare les différents coefficients des véhicules rappelés dans le
tableau ci-dessous. On remarque que le modèle A a le plus petit coefficient de trainée.
Néanmoins il est plus intéressant de comparer le SCx. Le modèle A ayant la surface projetée la
plus faible, c’est encore lui qui a le meilleur SCx. Ce serait donc le véhicule qui perdrait le moins
de vitesse sur l’ensemble de la course (sans considérer les pertes par frottement avec le sol et
dans les roulements). Le modèle D semble aérodynamique, cependant les ailerons, destinés à
augmenter la déportance, augmentent considérablement le coefficient de trainée. On remarque
cependant que les ailerons assurent leur fonction puisque la dernière formule1 bénéficie d’une
déportance de -0,13. De par la forme arrondie de son plancher, le modèle A a une déportance
supérieure de -0,26. Le deuxième véhicule a lui une portance de 0,16 ce qui pourrait entraîner
un décollement des roues lors de la propulsion. À la vue de ces coefficients, on conclut que le
modèle A est le plus performant. Cependant, de par sa complexité, le modèle D peut sûrement
voir ses caractéristiques s’améliorer en modifiant les différents paramétrages. De plus si la
déportance du modèle doit être augmentée, on pourra y installer les ailerons dimensionnés
dans le 4e modèle.
Modèle A B D
Cx 0,38 0,52 0,63
43. Ludovic BORGES
Yvonnick COLLIN
Edoardo MARIANI PLACIDI
Anthony MUNOZ
Projet TAOSE - Conception et fabrication d’une Formule 1 miniaturisée Page 43
19/01/2015
Cz -0,26 0,16 -0,13
S (cm2
) 9,796 10,86 10,95
S.Cx
(cm2
)
3,72 5,65 6,90
Un autre point important à étudier est celui des turbulences qui peut diminuer
considérablement la vitesse de la formule 1. Les résultats de lignes de flux et de répartition des
vitesses montrent que l’arrière du premier modèle n’est pas étudié pour empêcher la turbulence
puisqu’on remarque une trainée très longue. Le modèle B, grâce à la forme bombée de la
chambre à air comprimé, réussit à avoir des turbulences qui commencent à s’estomper dès le
passage de la voiture (contrairement au modèle A). Il faudrait donc améliorer la forme de la
chambre sur le modèle A pour essayer de la bomber.
44. Ludovic BORGES
Yvonnick COLLIN
Edoardo MARIANI PLACIDI
Anthony MUNOZ
Projet TAOSE - Conception et fabrication d’une Formule 1 miniaturisée Page 44
19/01/2015
5. Fabrication du modèle final
5.1. Choix du modèle
De la même façon qu’on utilise ce projet pour découvrir plusieurs logiciels (Fluent et
StarCCM+), on souhaite avoir un aperçu de la puissance de la FAO. Aussi, même si le dernier
modèle présenté ne semble pas être le plus performant aérodynamiquement, c’est celui qu’on a
choisi de fabriquer. En effet, sa complexité lui offre une assez importante flexibilité permettant
sûrement d’améliorer ses performances et sa forme complexe est très intéressante à fabriquer.
5.2. Réalisation
Un des objectifs de notre projet était de réaliser une formule 1 miniaturisée pour
effectuer des essais en soufflerie. En concertant nos professeurs de mécanique des fluides, on
apprend que l’essai en soufflerie ne pourra pas être fait. On décide quand même de réaliser un
des modèles créés en CAO afin de découvrir la démarche de fabrication. D’après le règlement,
l’ensemble de la structure doit être réalisé en balsa blanc. Cependant, à la vue des délais très
courts dont on dispose à cette étape du projet, on fait le choix de construire la voiture en
impression 3D. Toutefois, les axes des roues et les ailerons arrière sont trop fins et seront
réalisés respectivement en aluminium et en bois. Enfin les roues sont usinées dans du bois, car
leur forme est très simple. Seul le corps de la voiture est donc imprimé. Cependant,
l’imprimante disponible à l’école ne permet pas de réaliser l’ensemble de la pièce (170 mm de
long) en une fois. Il est donc nécessaire de la découper en trois. Pour ne pas modifier la forme
du véhicule lors du collage des deux parties du corps, on crée un guidage sous la forme d’une
extrusion rectangulaire dans le plan de coupe sur la pièce contenant le nez. Elle s'emboîtera
dans un enlèvement de matière rectangulaire symétrique réalisé dans la surface découpée de
l’arrière de la formule 1 (cf. figure ci-dessous). De plus les ailerons avant étant de forme
complexe sont réalisés individuellement pour simplifier l’impression 3D et ensuite seront collés
à la partie avant du corps (pièce contenant le nez) dans la zone où il y a un enlèvement de
matière. Les plans de l’ensemble des pièces sont donnés en annexe.
45. Ludovic BORGES
Yvonnick COLLIN
Edoardo MARIANI PLACIDI
Anthony MUNOZ
Projet TAOSE - Conception et fabrication d’une Formule 1 miniaturisée Page 45
19/01/2015
5.2.1. Axes des roues
Les axes sont des cylindres de diamètre 4 mm et de longueur 50 mm. Ces pièces sont
trop fines pour pouvoir être réalisées en impression 3D ou en bois. On décide donc de les
réaliser en acier. On découpe donc deux axes dans une barre d’alliage d’acier Stub de diamètre
4 mm.
5.2.2. Roues
Les roues sont des cylindres de diamètre 30 mm et de longueur 15 mm avec un méplat
de 3 mm. On décide de les usiner dans du bois. Plutôt que d’utiliser une scie cloche, le
technicien en charge de la réalisation des roues utilise un tour à bois. Il part donc d’un pavé de
bois qu’il met en place entre une pointe à ergot et une contre-pointe selon son axe longitudinal.
Le morceau de bois est mis en rotation et le technicien réalise une première passe avec une
gouge pour donner une forme cylindrique grossière à la pièce. Ensuite une deuxième passe
avec un racloir affine la forme.
Pour paramétrer la largeur des roues, il utilise un compas à bois de manière à faire des
incisions régulièrement réparties sur le cylindre. A l’aide de la gouge, il creuse ces marques et
on obtient alors la pièce visible sur l’image ci-dessous. Il ne reste plus qu’à découper les quatre
roues à l’aide d’une scie à ruban puis de les poncer. Enfin, le technicien utilise une raboteuse
pour créer le méplat.
46. Ludovic BORGES
Yvonnick COLLIN
Edoardo MARIANI PLACIDI
Anthony MUNOZ
Projet TAOSE - Conception et fabrication d’une Formule 1 miniaturisée Page 46
19/01/2015
Afin de fixer les roues aux axes et à la route, on réalise deux perçages dans chacune
d’entre elles (4mm au centre et 3mm sur le méplat) avec une perceuse à colonne.
5.2.3. Ailerons arrière
Les ailerons arrière sont usinés dans des blocs de 22x19.5x5.2 mm. Leur forme
aérodynamique est obtenue par l’utilisation d’une râpe et de papier de verre. Pour un essai en
soufflerie, il n’est pas nécessaire d’avoir une grande précision sur la forme des ailerons. En
effet, les pièces ont des petites dimensions et influencent très peu l’écoulement de l’air autour
du véhicule.
47. Ludovic BORGES
Yvonnick COLLIN
Edoardo MARIANI PLACIDI
Anthony MUNOZ
Projet TAOSE - Conception et fabrication d’une Formule 1 miniaturisée Page 47
19/01/2015
On obtient donc à cette étape les deux axes collés dans les quatre roues et les deux
ailerons arrière comme présentés en partie dans l’image ci-dessous.
5.2.4. Corps
Le corps devait être réalisé en impression 3D. Cependant, la fin du projet coïncidait avec
la fin du semestre. Aussi, il n’a pas été possible d’imprimer la voiture. Cependant la conversion
des fichiers CatProduct en stl a été effectuée et l’ouverture de ces fichiers dans le logiciel
d’impression 3D a été faite (cf images ci-dessous) par le professeur encadrant qui s’occupe de
l’imprimante 3D. Ainsi il ne restait vraiment qu’à lancer l’impression.
Figure de l’aileron avant :
48. Ludovic BORGES
Yvonnick COLLIN
Edoardo MARIANI PLACIDI
Anthony MUNOZ
Projet TAOSE - Conception et fabrication d’une Formule 1 miniaturisée Page 48
19/01/2015
Figure de la partie avant du corps :
49. Ludovic BORGES
Yvonnick COLLIN
Edoardo MARIANI PLACIDI
Anthony MUNOZ
Projet TAOSE - Conception et fabrication d’une Formule 1 miniaturisée Page 49
19/01/2015
Figure de la partie arrière du corps :
50. Ludovic BORGES
Yvonnick COLLIN
Edoardo MARIANI PLACIDI
Anthony MUNOZ
Projet TAOSE - Conception et fabrication d’une Formule 1 miniaturisée Page 50
19/01/2015
6. Conclusion
On a vu que le projet TAOSE Conception d’une Formule 1 miniaturisée se base
notamment sur l’étude aérodynamique d’un véhicule terrestre ainsi que la fabrication de ce
dernier. De plus ce projet à permis aux étudiants de se familiariser avec les logiciels
d’aérodynamique, avec les termes techniques anglais et avec certains procédés de fabrication.
À partir du règlement technique issu du site internet Formula 1 In Schools : The Formula
1 Technology Challenge on a pu établir le cahier des charges fonctionnel permettant par la
suite de dimensionner le véhicule sur modélisation numérique (CATIA V5). Ensuite on a
effectué les différents tests aérodynamiques sur des logiciels comme Fluent ou Star CCM+ et
comparé les résultats des différentes voitures. Enfin on a commencé la fabrication de certaines
parties du véhicule dans le but de préparer une maquette pour pouvoir effectuer des tests en
soufflerie.
Malheureusement le temps était insuffisant pour tout faire de façon approfondie, c’est-à-dire de
fabriquer la voiture la plus performante d’après les simulations et finir la fabrication de la voiture
qui a été choisie. Cependant on a réalisé tous les objectifs qu’on s’était imposés ; c’est-à-dire :
concevoir et réaliser la Formule 1 miniaturisée tout en respectant un règlement de participation,
étudier et analyser la résistance aérodynamique d’une Formule 1 miniaturisée, fabriquer et
préparer une maquette pour pouvoir effectuer des tests en soufflerie.
51. Ludovic BORGES
Yvonnick COLLIN
Edoardo MARIANI PLACIDI
Anthony MUNOZ
Projet TAOSE - Conception et fabrication d’une Formule 1 miniaturisée Page 51
19/01/2015
7. Bibliographie
● Aérodynamique automobile pour l'environnement, le design et la sécurité - Gilliéron
Patrick - 2011
● (Ahmed Body) http://www.iei.liu.se/mvs/utbildning/avancerade-
kurser/tmmv08/presentation/1.435523/ahmed.pdf, consulté le 8/12/14
● (Ahmed Body) http://www.issres.net/journal/index.php/cfdl/article/viewFile/S2180-
1363%2811%293132-X/91, consulté le 8/12/14
● Base de données de profils : http://airfoiltools.com/ consulté le 15/01/15
52. Ludovic BORGES
Yvonnick COLLIN
Edoardo MARIANI PLACIDI
Anthony MUNOZ
Projet TAOSE - Conception et fabrication d’une Formule 1 miniaturisée Page 52
19/01/2015
8. Annexe
Cf sur le drive/livrable/Annexe