Training Bioloid Premium FR

2 130 vues

Publié le

This a training built by robot-education.fr concerning BIOLOID PREMIUM. Presentation of the company, the products, first step on the construction AND software. Comments welcomed. Enjoy =)

Publié dans : Technologie
0 commentaire
1 j’aime
Statistiques
Remarques
  • Soyez le premier à commenter

Aucun téléchargement
Vues
Nombre de vues
2 130
Sur SlideShare
0
Issues des intégrations
0
Intégrations
5
Actions
Partages
0
Téléchargements
23
Commentaires
0
J’aime
1
Intégrations 0
Aucune incorporation

Aucune remarque pour cette diapositive

Training Bioloid Premium FR

  1. 1. Version 1.0
  2. 2. INTRODUCTION Page 2I - PRÉSENTATION DU PRODUIT: Page 31. Présentation de l’entreprise Page 32. Gamme de produits BIOLOID Page 4a) Beginner Kit Page 4b) Bioloid Comprehensive Kit Page 5c) Bioloid Premium Kit Page 5d) Bioloid GP Page 7e) Informations techniques sur la gamme Page 73. Les particularités du Bioloid Page 9a) Les moteurs Page 9b) Le capteur gyroscopique Page 9II – DÉCOUVERTE DU MONTAGE Page 111. Le contenu de la boîte Page 112. Le montage Page 14III – PROGRAMMATION DU ROBOT Page 151. Les fonctionnalités préprogrammées Page 152. Créer son programme Page 15a) Le fichier Motion Page 15b) Le script Page 17IV – INTERFAÇAGE Page 20V – LIENS UTILES Page 21
  3. 3. INTRODUCTION:« Qu’est-ce qu’un robot ? »Nous nous efforçons d’introduire les robots dans nos viesquotidiennes, en proposant des solutions à vos besoins. […]Lorsque l’on parle de « robots personnels », on pense aux robotset aux êtres humains, coexistant dans la vie quotidienne. […]Vos rêves d’enfants deviennent désormais réels ettechnologiques. C’est imaginer une époque où les robots ne sontplus uniquement considérés comme des parties métalliques…Byoung Soo Kim, PDG de ROBOTIS 2
  4. 4. I - PRÉSENTATION DU PRODUIT:1. Présentation de l’entrepriseRobotis est une marque coréenne créée en 1999.Elle définit son activité principale comme étant celle de laconception de solutions robotiques, pour les domaines del’éducation et du loisir.Ses trois gammes de produits sont OLLO, BIOLOID et DYNAMIXEL.Ce sont aussi les concepteurs du DARwIn-OP (DynamicAnthropomorphic Robot with Intelligence–Open Platform), unrobot pensé pour le développement et la recherche, dont laparticularité est d’être totalement open-source. 3
  5. 5. 2. La gamme de produits BIOLOIDa) Beginner KitLe Beginner Kit est spécialement dédié à l’éducation. Idéal pourse former à la programmation, l’utilisateur peut construire etmettre en marche jusqu’à 14 types de robots: 4
  6. 6. 2. La gamme de produits BIOLOIDb) Bioloid Comprehensive KitLe Bioloid Comprehensive Kit comprend le matériel pourConstruire jusqu’à 26 robots, avec des notions deprogrammation plus avancées.Ci-dessous, voici une sélection de robots qu’il est possible deconcevoir, parmi les 26 possibles: 5
  7. 7. c) Bioloid Premium KitIl s’agit d’une extension du Bioloid Comprehensive Kit. C’estaussi la plateforme idéale pour l’éducation et la compétition. 6
  8. 8. d) Bioloid GPLe Bioloid GP est un robot de premier ordre, majoritairementdestiné à la compétition. Conçu en pièces d’aluminium, c’est unrobot puissant et adaptable.e) Informations techniques sur la gammeCi-dessous un tableau récapitulatif des informations techniques: 7
  9. 9. Bioloid Bioloid Bioloid Description Comprehensiv Bioloid GP Beginner Kit Premium Kit e Kit Contrôleur CM-5 CM-5 CM-510 CM-510 principal AX-12A : 6EA(Upper Body)+ DYNAMIXEL AX-12A : 4EA AX-12A : 18EA AX-12A : 18EA 2EA(Gripper)(Servomoteur) AX-18A : 10EA(Lower Body) Capteurs AX-S1 AX-S1 GYRO, DMS, IR GYRO, DMS BIOLOID BIOLOID Logiciel RoboPlus RoboPlus SOFTWARE SOFTWARE NIMH 9.6V NIMH 9.6V Battery LIPO 11.1V LIPO 11.1V Battery Batterie Battery Pack Pack Battery Set Set SMPS 12V 5A SMPS 12V 5A SMPS 12V 5A SMPS 12V 5A RC-100 RC-100 (Option) RC-100 RC-100 (Option)Communication ZIG-100 set ZIG-110 set ZIG-110 set ZIG-100 set (Option) (Option) (Option) (Option) Démarrage rapide Démarrage rapide Démarrage Démarrage rapide rapide (3 robots) Manuel (14 robots) (26 robots) (1 robot+pince) E-manual (26 Guide Guide utilisateur robots) e-manual utilisateur 8
  10. 10. 3. Les particularités du BIOLOIDa) Les moteursLes moteurs Bioloid sont légers, puissants, et font partieintégrante du corps du robot.Ils ont la particularité de pouvoir se connecter entre eux, enchaîne, et de faire ainsi économiser des ports sur le contrôleur. 9
  11. 11. b) Le capteur gyroscopiqueLe capteur gyroscopique sert à stabiliser l’équilibre du robot. Ilcalcule l’horizontale du robot, grâce à deux capteursd ’angles, sur les axes X et Y. 10
  12. 12. II – DÉCOUVERTE DU MONTAGE:1. Le contenu de la boîteLa boîte contient :- 18 servomoteurs, de type dynamixel AX-12- 1 détecteur de distance (10 ~ 80 cm)- 1 capteur gyroscopique- 1 récepteur infrarouge- 2 détecteurs infrarouges (détection d’objets)- 1 brique de commandes, de type CM-510- 1 télécommande (de type RC-100)- 1 chargeur de batterie- 1 batterie rechargeable- Des pièces de montage pour le corps- 1 cd-rom, contenant le logiciel de programmation- 1 adaptateur USB2/serial- 1 câble de liaison Robot/Ordinateur en serial 11
  13. 13. 12
  14. 14. 13
  15. 15. 2. Le montageNB: Se référer à la notice de montage: BIO_PRM_ClappingCrab_ASM_EN.pdf 14
  16. 16. III – PROGRAMMATION DU ROBOT:1. Les fonctionnalités préprogramméesRobotis fournit, pour tous les robots qu’elle propose, unprogramme de démonstration en « .tsk », ainsi qu’un paneld’émotions en « .mtn », permettant à celui-ci de fonctionner.Une fois chargés dans le robot, celui-ci peut fonctionner.Cf. les deux exemples en présentation, l’humanoïde et ledinosaure.2. Créer ses programmesa) Le fichier MotionLe fichier Motion consiste en un double séquençage.À gauche, chaque étape représente une « émotion » du robot,Cette «émotion» est divisée en étapes, qui donneront alors unmouvement.À chaque étape, on décrit la position des moteurs (à droite). 15
  17. 17. Ci-dessous, une copie d’écran du fichier Motion: 16
  18. 18. b) Le script:Étape n°1:On commence par scripter l’état d’initialisation du robot. 17
  19. 19. Étape n°2:On créé ensuite un script de commandes, décrivant lesmouvements du robot. On associe une commande à une émotion. 18
  20. 20. Étape n°3:Enfin, on exploite la méthode de mouvements, dans un STARTPROGRAM. 19
  21. 21. IV – INTERFAÇAGE:Étape n°1:On branche le robot à l’ordinateur, on fait une recherche du bonport de communication.Étape n°2:Il ne reste plus qu’à le télécharger sur le robot. 20
  22. 22. V – LIENS UTILES: http://www.robotis.com/xe/bioloid_en http://www.gostai.com/doc/fr/bioloid-tutorial/ http://bioloid-france.bbfr.net/ http://www.bioloid.info/tiki/tiki-index.phpSources:SITE INTERNET http://www.robotis.com/xe/bioloid_enTous les droits de reproduction et de représentation de ce présent document sont réservés et la propriété exclusive de ROBOT-EDUCATION,La modification, la reproduction, ou la vente de toutes les informations reproduites sur ce document, ou partie de ce document sur un support quel qu’il soit, sont formellement interdites sans l’autorisation préalable écrites de ROBOT-EDUCATION.BIOLOID®, le logo BIOLOID, les icones et briques logiciels, le logo ROBOTIS ®, le logo DYNAMIXEL, le logo OLLO sont des marques déposées du Groupe ROBOTIS. © 2012. Tous droits réservés.Les autres noms de produits et de sociétés figurant dans le présent document sont des marques commerciales ou déposées appartenant à leurs propriétaires respectifs. 21

×