1. 1
Projet parascolaire (CLIMED)
Description :
 Conception et fabrication d’une station météo en collaboration avec l’Ecole Centrale de
Marseille dans le cadre d’un projet proposé par le RMEI (Réseau Méditerranéen des Ecoles
d’Ingénieurs).
 Participation au 3ème Ateliers Michelangelo en Italie (Rome) et présentation de la station
météo.
Station météo

2. 2
Affiche station météo

3. 3
Affiche station météo à l'ENISo (Ecole Nationale d'Ingénieurs de Sousse)

4. 4
Projet freelance
Description :
 Conception mécanique d’une armoire à étagères ergonomiques pour des plaques en aluminium
de différentes dimensions et épaisseurs avec SOLIDWORKS.
Conception mécanique de l’armoire à étagères ergonomiques avec SOLIDWORKS

5. 5
Projet de fin d’études au sein de CEA Saclay, France
(Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives)
Description :
 Etude par éléments finis des pièces d’articulation d’un robot à fort élancement (LORA).
 Suivi de la fabrication de ces pièces d’articulation avec une entreprise de fabrication additive.
 Amélioration de la conception des pièces d’un robot à fort élancement (logiciel : INSPIRE).
 Conception mécanique d’un banc de test pour tester les pièces fabriquées par la méthode de
fabrication additive par l’ajout de métal (logiciel : SOLIDWORKS).
Conception mécanique d’un banc de test avec SOLIDWORKS

6. 6
Stage ingénieur au sein de la société d'assemblage
d'automobiles ICAR
Description :
 Conception mécanique d’un système de marquage de numéro de châssis (logiciel :
SOLIDWORKS).
Conception mécanique d’un système de marquage de numéro de châssis avec SOLIDWORKS

7. 7
Réalisation d'un prototype de robot parallèle Delta
Description :
 Conception mécanique avec SOLIDWORKS
 Dimensionnement du robot
 Fabrication de prototype de robot Delta
 Lien vidéo : https://www.youtube.com/watch?v=u85oR5_3JbA
Robot parallèle Delta

8. 8
Réalisation des robots autonomes
Description :
 Conception mécanique avec SOLIDWORKS
 Fabrication avec une machine à commande numérique CNC (STRATOCONCEPTION)
 Programmation avec la carte ARDUINO
 Lien vidéo : https://www.youtube.com/watch?v=hGNmCImavL8
Robot suiveur de ligne
Machine à commande numérique utilisée (STRAROCONCEPTION)

9. 9
Commande des moteurs pas à pas avec une interface
LABVIEW
Description :
 Création d'une interface de commande LABVIEW
 Réalisation des cartes de commande
 Programmation avec la carte ARDUINO
Réalisation des cartes imprimées
Programmation avec la carte ARDUINO Réalisation de l’interface graphique avec Labview

10. 10
Commande d'un robot à travers une interface JAVA
Description :
 Fabrication du robot avec une machine à commande numérique CNC (STRATOCONCEPTION)
 Création d'une interface de commande JAVA
 Programmation avec la carte ARDUINO
 Lien vidéo : https://www.youtube.com/watch?v=tpAteWVlHI4
Interface Java

11. 11
Réalisation du robot avec une machine à commande numérique
Commande d'un robot à travers une interface JAVA
Description :
 Conception mécanique avec SOLIDWORKS
 Fabrication avec une machine à commande numérique CNC (STRATOCONCEPTION)
 Programmation avec la carte ARDUINO
 Lien vidéo : https://www.youtube.com/watch?v=JX08u0ueRJM
Réalisation d’un robot sériel quatre axes