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Présentation mécatronique

  • 1. La Mécatronique:une nouvelle démarche de conception des systèmes complexes Présenté par: Wajdi SAHLI Mars 2011
  • 2. Plan Qu‘est ce que la mécatronique? Des exemples de systèmes mécatroniques Description des différents modules de mon projet de fin d’études Les principaux fournisseurs dans le domaine de la mécatronique Les compétitions internationales et nationales dans le domaine de la robotique et de la mécatronique Conclusion 2
  • 3. Plan Qu‘est ce que la mécatronique? Des exemples de systèmes mécatroniques Description des différents modules de mon projet de fin d’études Les principaux fournisseurs dans le domaine de la mécatronique Les compétitions internationales et nationales dans le domaine de la robotique et de la mécatronique Conclusion 3
  • 4.
  • 6. C'est en 1969 qu'apparaît chez Yaskawa Electric Corporation (Japon) le qualificatif « mécatronique ».4
  • 7. Qu‘est ce que la mécatronique? Les champs disciplinaires concernés par la mécatronique: 5
  • 8.
  • 9.
  • 10. Accélérer les décisions en mettant en commun les différentes idées,
  • 11. Réduire les erreurs et les itérations,
  • 12. Intensifier et simplifier la communication dans les équipes,
  • 13. Intégrer tous les métiers techniques et économiques au projet,
  • 15. Réduire le temps de mise sur le marché de nouveaux produits
  • 16.
  • 17. Des exemples de systèmes mécatroniques Documents Airbus et Goodrich 9
  • 18. Des exemples de systèmes mécatroniques I. ISO 9001 II. CMMI Level 3 Documents PSA Peugeot Citroën 10
  • 19. Des exemples de systèmes mécatroniques I. ISO 9001 Machine CNC CNC est l'acronyme de "Commande Numérique par Calculateur" ("Computer Numerical Control" en anglais). 11
  • 20. L'utilisation des machines CNC couvre de nombreux domaines : La gravure en 3D et les bas reliefs Les pièces de mécanique Les maquettes d’avion Les maquettes de bateau Les maquettes de bâtiment 12
  • 21. Plan Qu‘est ce que la mécatronique? Des exemples de systèmes mécatroniques Description des différents modules de mon projet de fin d’études Les principaux fournisseurs dans le domaine de la mécatronique Les compétitions internationales et nationales dans le domaine de la robotique et de la mécatronique Conclusion 13
  • 22. Description des différents modules de mon projet de fin d’études La partie mécanique Différents types de structures possibles : 1.Structure en aluminium 2.Structure en acier 3.Structure en bois 4.Structure en panneaux de plastique L'étage de transmission: Il peut être : 1.A engrenages métal ou plastique 2.A courroie crantée 3.Direct 14
  • 23. Description des différents modules de mon projet de fin d’études La partie électronique La liaison avec le PC se fait par le port RS232 ou par le port USB. 15
  • 24. Description des différents modules de mon projet de fin d’études La partie informatique La commande de la machine CNC est assurée par un PC usuel du commerce. 16
  • 25. Plan Qu‘est ce que la mécatronique? Des exemples de systèmes mécatroniques Description des différents modules de mon projet de fin d’études Les principaux fournisseurs dans le domaine de la mécatronique Les compétitions internationales et nationales dans le domaine de la robotique et de la mécatronique Conclusion 17
  • 26. Les principaux fournisseurs dans le domaine de la mécatronique Festo: Fournisseur Allemagne Emco :Fabricant, 1947 Autriche HBN:Distributeur. Allemagne LANG: Fabricant, 1930, Allemagne Goratu: Fabricant,1928,Espagne 18
  • 27. Plan Qu‘est ce que la mécatronique? Des exemples de systèmes mécatroniques Description des différents modules de mon projet de fin d’études Les principaux fournisseurs dans le domaine de la mécatronique Les compétitions internationales et nationales dans le domaine de la robotique et de la mécatronique Conclusion 19
  • 28. Les compétitions internationales et nationales dans le domaine de la robotique et de la mécatronique Les Olympiades des métiers, connues sous le nom de WorldSkillsCompetition 20
  • 29. Les compétitions internationales et nationales dans le domaine de la robotique et de la mécatronique Le concours Eurobot fut créé en 1998 sous l'impulsion de l'association Planète Sciences. 21
  • 30. Les compétitions internationales et nationales dans le domaine de la robotique et de la mécatronique L'INSAT organise cette année La Journée Nationale de Robotique 22
  • 31. Plan Qu‘est ce que la mécatronique? Des exemples de systèmes mécatroniques Description des différents modules de mon projet de fin d’études Les principaux fournisseurs dans le domaine de la mécatronique Les compétitions internationales et nationales dans le domaine de la robotique et de la mécatronique Conclusion 23
  • 32. Conclusion La compréhension de la complexité d'un système mécatronique ne peut être envisagée que si les acteurs ont des connaissances de base communes en mécanique (dynamique...), électronique (microcontrôleur...) et informatique (langages orientés objets, temps réel...). 24
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