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Dossier de présentation Altaïr C'Space 2010

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Dossier de présentation Altaïr C'Space 2010

  1. 1. Concours Cansat FrancePlanète Sciences / CNES CLES FACIL 2009-2010 1
  2. 2. SommaireI. Programme de missionII. Présentation technique 1. Mécanique 2. Electronique 3. InformatiqueIII. Planning prévisionnelIV. Estimation du budget 2
  3. 3. I. Programme de missionMission imposée : sondage atmosphériqueMission libre : Come Back 3
  4. 4. II. Présentation techniqueInternational Class : • Dimensions : diam. 60 x 115 mm • Masse maximale : 350 gVoile de parapente dirigeable via deux servomoteursCapteurs embarqués : • GPS • Température • PressionPropre système radio et station de télémesure au sol 4
  5. 5. 1. Mécanique Structure en plexiglas transparent : assure une structure légère mais robuste et ésthétique Dimensions principales :  Diamètre : 66mm  Hauteur : 115 mm  Masse maximale : 350g 5
  6. 6. • Système de direction : – Aile de parapente fixée au Cansat par deux suspentes fixes et deux suspentes de direction – Deux servomoteurs sont dirigés par le microcontrôleur : cela permet de voler droit, de tourner à droite, à gauche ou d’accélérer en tirant simultanément sur les deux suspentes  Permet d’avoir un haut degré de dirigeabilité et dans toute condition climatique et atmosphérique (vent, colonnes d’air chaud, turbulences,…) 6
  7. 7. 2. ElectroniqueCarte de contrôle par microcontrôleur ATXMEGAModules radio bidirectionnels :  Cansat  sol : télémesure (GPS, température, pression, état du Cansat)  Sol  Cansat : commande manuelle par Joystick (tests) 7
  8. 8.  Capteurs :  GPS : donne l’altitude, la longitude et l’altitude du Cansat afin de calculer sa trajectoire  Capteur de température  Capteur de pression : donne la pression compensée par température, afin d’en déduire l’altitude précise du module 8
  9. 9. 3. InformatiqueLiaison sol / Cansat : – Propre système de transmission RF – Fréquence prévue : – Largeur canalButs : – Direction du Cansat par Joystick lors des tests pré-vol – Réception et traitement des données de niveau zéro 9
  10. 10.  Développement de notre propre station de télémesure au sol (EeePC, radio transmetteur, Joystick) Transmission des données des capteurs (avec gestion des erreurs) Sauvegarde automatique des données : permet l’exploitation des données de niveau zéro 10
  11. 11. III. Planning prévisionnel• Début novembre  fin décembre : définition du projet et conception, modélisation, commandes des principale pièces• Début janvier  fin février : construction et intégration des éléments dans un premier prototype, développement informatique• Début mars  début avril : tests dans les conditions de vol et finalisation du Cansat• Avril  compétition Cansat : dernier tests et réglages de l’algorithme de vol 11
  12. 12. IV. Estimation du budget Mécanique : 551 € Electronique : 354 € Total : 905 € 12

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