Chapitre 1: ANALYSE  fonctionnelle d’un  système technique      Leçon 3:GRAFCET d’un point de vue   système
LES ELEMENTSD’UN GRAFCET    Rappel
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Activité1p 22            Activité 2 p 24     Activité 3 p 26           Activité 4 p 28         Cours:   O.A. Nabil
FINCours:   O.A. Nabil
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Rappel grafcet p_systeme

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  1. 1. Chapitre 1: ANALYSE fonctionnelle d’un système technique Leçon 3:GRAFCET d’un point de vue système
  2. 2. LES ELEMENTSD’UN GRAFCET Rappel
  3. 3. Les éléments d’un GRA.F.C.E.T: Exemple introductif Système technique : unité automatique de mélange de sirop. Définition: Le GRAFCET (Graphe Fonctionnel de Commande par Etapes et Transitions) est un outil graphique de description temporelle du fonctionnementRappel d’un système technique séquentiel. Remarque : un système technique est dite séquentiel si les taches réalisées par ce système sont ordonnées : la fin de chaque tache autorise le début de la suivante. O.A. Nabil Le GRAFCET est composé par :  des étapes auxquelles sont associées des actions effectuées par le système.  des transitions auxquelles sont associées des réceptivités.  des liaisons reliant les étapes entre elles. Cours:
  4. 4. Les éléments d’un GRA.F.C.E.T: Etape Définition: L’étape correspond à une situation élémentaire où le système ayant un comportement stable.Rappel L’étape est représentée par un carré numéroté. Etape 1 Etape 0 initiale
  5. 5. Les éléments d’un GRA.F.C.E.T: Etape Définition: On associe à chaque étape une action effectuée par le système. L’action est représentée à l’intérieur d’un rectangle et exprimée parRappel un verbe à l’infinitif. 1 Ouvrir la porte
  6. 6. Les éléments d’un GRA.F.C.E.T: action associée Définition: On associe à chaque étape une action effectuée par le système. L’action est représentée à l’intérieur d’un rectangle et exprimée parRappel un verbe à l’infinitif. 1 Ouvrir la porte Remarque : on peut avoir plusieurs actions associées à une même étape. 1 Ouvrir la porte Allumer la lampe
  7. 7. Les éléments d’un GRA.F.C.E.T: Transition/ Réceptivité Définition: 1 TRANSITION TUne transition indique l’évolution TRANSITION T d’une étape vers l’étape suivante. Elle est représentée 2 par un trait horizontal. Allumer la Descendre la lampe rouge barrière 1 A chaque transition on associe une condition logique appelée Train passé T1/2 Réceptivité. Les réceptivités sont définies Allumer la Lever la par une expression avec lampe verte barrière 2 participe passé
  8. 8. Les éléments d’un GRA.F.C.E.T: Liaisons orientées Définition:Rappel Les liaisons orientées représentent le sens d’évolution d’un GRAFCET. Dans le cas général, les liaisons qui se font de haut vers le bas ne comportent pas de flèche. Pour le sens du bas vers le haut, i faut représenter la flèche sur la liaison
  9. 9. GRA.F.C.E.T d’un point de vue système: Exemple introductif Système technique : unité automatique de mélange de sirop. Fonction globale du système : Mélanger automatiquement deux produits pour fabriquer le sirop. Fonctionnement : L’action sur le bouton départ cycle (dcy), entraîne dans l’ordre : L’ouverture du réservoir R1, permettant l’écoulement du produit A jusquà atteindre le niveau détecté par un capteur photodiode n1. L’ouverture du réservoir R2, permettant l’écoulement du produit B jusquà atteindre le niveau détecté par un capteur photodiode n2. Rotation de l’hélice, entraînée par le moteur (Mr), pour mélanger les produits A et B. Le pivotement de la cuve vers la droite, entraînée par le moteur de pivotement (Mp) permettant de verser le mélange homogèneO.A. Nabil dans le réservoir de stockage, puis change de rotation pour remettre la cuve à sa position initiale. N.B : - Pfd : détecte la position droite de la cuve. - Pfg : détecte la position gauche de la cuve.Cours:
  10. 10. GRA.F.C.E.T d’un point de vue système: Exemple introductif Système technique : unité automatique de mélange de sirop. Question 1:Numéroter dans l’ordre chronologique les taches réalisées par le système Mélanger les Initialisation (système produits A et en repos) B écouler le pivoter et stocker le produit B mélangeO.A. Nabil écouler le produit ACours:
  11. 11. GRA.F.C.E.T d’un point de vue système: Exemple introductif Système technique : unité automatique de mélange de sirop. Question 2:Ecrire la condition de début et la condition de fin de chacune des taches. N° tache Condition de début Condition de fin 1 ……………………………………………………………………… ……………………………………………………………………… 2 ……………………………………………………………………… ……………………………………………………………………… 3 ……………………………………………………………………… ………………………………………………………………………O.A. Nabil 4 ……………………………………………………………………… ……………………………………………………………………… 5 ……………………………………………………………………… ………………………………………………………………………Cours:
  12. 12. GRA.F.C.E.T d’un point de vue système: Représentation d’un GRAFCET Etape initiale 0 N° del’etape I T0/1 0 Repos 1 ( départ cycle : dcy ). Action associée à T1/2transition 1 l’étape 1 2 Liaisons orientées T2/3 3 T3/4 Action associée à n l’étape n 4 T4/0
  13. 13. GRA.F.C.E.T d’un point de vue système: Représentation d’un GRAFCET Je retiensLe GRAFCET dun point de vue système est la premièreapproche temporelle dun système, la description restetrès abstraite est porte sur lévolution de la matièredœuvre.Le graphe ne précise pas la technologie utilisée.Les actions sont définies par un verbe à linfinitif.Les réceptivités sont définies par une expression avec participe passé.
  14. 14. Activité1p 22 Activité 2 p 24 Activité 3 p 26 Activité 4 p 28 Cours: O.A. Nabil
  15. 15. FINCours: O.A. Nabil

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