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TP.141                            GDA : Le GRAFCET

                                    RAPPELS
    1. Définition :
Le GRAFCET est un outil graphique permettant de décrire le fonctionnement d'un
système selon une suite de séquences successives.
Rappel de la signification du mot GRAFCET :

                                      GRA :
                                      F:
                                      C:
                                      E:
                                      T:

    2. Règles de représentation :




      LP A. Croizat - Tarnos           BEP MEI              Page : 1/10
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    3. Vocabulaire :
Une étape peut être :
      ____________ : ____________________________________________________
      ____________ : ____________________________________________________
Une réceptivité peut être :
      ____________ : ____________________________________________________
      ____________ : ____________________________________________________
Une transition peut être :
      ____________ : ____________________________________________________
      ____________ : ____________________________________________________
      ____________ : ____________________________________________________

    4. Règles d'évolution :
La situation initiale : _____________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________

Franchissement des transitions : ____________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________

Activation et désactivation des étapes : ______________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________




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             GRAFCET et Notions de « POINTS DE VUE »
Système étudié : Système de perçage d'une pièce.
* Le système doit permettre de percer des pièces métalliques
* L'appui sur un bouton poussoir « marche » par l'opérateur lancera le cycle :
      –   la pièce sera serrée dans un étau ;
      –   le perçage pourra alors s'effectuer ;
      –   Une fois le perçage terminée et la pièce desserrée, l'opérateur pourra retirer et
          changer la pièce.

    1. Fonction globale :
                                                                                    2. GRAF
                                                                                       CET
                                                                                       point
                                                                                       de
                                                                                       vue




      système ou point de vue procédé :

                                         1



                                         2



                                         3



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    3. Choix des procédés de production – description de la Partie
       Opérative :
* Procédé choisi pour le serrage de la pièce :

                         - _________________________________
* Procédé choisi pour le perçage de la pièce :

                         - __________________________________

                         ___________________________________
* Technologie utilisée pour la détection des fins de courses des vérins :

                         - __________________________________




M : _____________
________________
________________
________________
B : _____________
________________
________________
b0 – b1 : ________
________________
________________
ps : ____________
________________
A : _____________
________________
a0 : ____________________________________________________




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    4. GRAFCET point de vue Partie Opérative :


                               1



                               2



                               3



                               4



                               5



    5. Détermination de la commande




    6. Inventaires Entrées/Sorties de la Partie Commande :


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                                     Partie
                                   Commande




    7. GRAFCET point de vue Partie Commande :


                               1



                               2



                               3



                               4



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  • 1. TP.141 GDA : Le GRAFCET RAPPELS 1. Définition : Le GRAFCET est un outil graphique permettant de décrire le fonctionnement d'un système selon une suite de séquences successives. Rappel de la signification du mot GRAFCET : GRA : F: C: E: T: 2. Règles de représentation : LP A. Croizat - Tarnos BEP MEI Page : 1/10 B
  • 2. TP.141 GDA : Le GRAFCET 3. Vocabulaire : Une étape peut être : ____________ : ____________________________________________________ ____________ : ____________________________________________________ Une réceptivité peut être : ____________ : ____________________________________________________ ____________ : ____________________________________________________ Une transition peut être : ____________ : ____________________________________________________ ____________ : ____________________________________________________ ____________ : ____________________________________________________ 4. Règles d'évolution : La situation initiale : _____________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ Franchissement des transitions : ____________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ Activation et désactivation des étapes : ______________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ LP A. Croizat - Tarnos BEP MEI Page : 2/10 B
  • 3. TP.141 GDA : Le GRAFCET GRAFCET et Notions de « POINTS DE VUE » Système étudié : Système de perçage d'une pièce. * Le système doit permettre de percer des pièces métalliques * L'appui sur un bouton poussoir « marche » par l'opérateur lancera le cycle : – la pièce sera serrée dans un étau ; – le perçage pourra alors s'effectuer ; – Une fois le perçage terminée et la pièce desserrée, l'opérateur pourra retirer et changer la pièce. 1. Fonction globale : 2. GRAF CET point de vue système ou point de vue procédé : 1 2 3 4 LP A. Croizat - Tarnos BEP MEI Page : 3/10 B
  • 4. TP.141 GDA : Le GRAFCET 3. Choix des procédés de production – description de la Partie Opérative : * Procédé choisi pour le serrage de la pièce : - _________________________________ * Procédé choisi pour le perçage de la pièce : - __________________________________ ___________________________________ * Technologie utilisée pour la détection des fins de courses des vérins : - __________________________________ M : _____________ ________________ ________________ ________________ B : _____________ ________________ ________________ b0 – b1 : ________ ________________ ________________ ps : ____________ ________________ A : _____________ ________________ a0 : ____________________________________________________ LP A. Croizat - Tarnos BEP MEI Page : 4/10 B
  • 5. TP.141 GDA : Le GRAFCET 4. GRAFCET point de vue Partie Opérative : 1 2 3 4 5 5. Détermination de la commande 6. Inventaires Entrées/Sorties de la Partie Commande : LP A. Croizat - Tarnos BEP MEI Page : 5/10 B
  • 6. TP.141 GDA : Le GRAFCET Partie Commande 7. GRAFCET point de vue Partie Commande : 1 2 3 4 5 LP A. Croizat - Tarnos BEP MEI Page : 6/10 B
  • 7. TP.141 GDA : Le GRAFCET EXERCICE : MARQUAGE DE CARTONS Fonction globale GRAFCET Point de vue Système LP A. Croizat - Tarnos BEP MEI Page : 7/10 B
  • 8. TP.141 GDA : Le GRAFCET TRAVAIL DEMANDE Quelles sont les technologies de capteurs utilisées ? Capteurs p0, p1, t0, t1, b0, b1 : Capteurs pp0, pp1 : Pour la Partie Opérative, deux technologies sont proposées : des distributeurs pneumatiques à commandes monostables ou bistables. Représente chacune d'elles pour la chaîne d'action P : Commande monostable Commande bistable A partir du GRAFCET point de vue Partie Opérative, recherche le GRAFCET point de vue Commande pour les choix techniques suivants : – Les chaînes d'action P, T et B avec des commandes bistables ; – Les chaînes d'action P, T et B avec des commandes monostables. LP A. Croizat - Tarnos BEP MEI Page : 8/10 B
  • 9. TP.141 GDA : Le GRAFCET GRAFCET point de vue Partie Commande fonctionnement bistable : fonctionnement monostable : 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 LP A. Croizat - Tarnos BEP MEI Page : 9/10 B
  • 10. TP.141 GDA : Le GRAFCET Pour chacune des transitions du GRAFCET, surligne en rouge les entrées validée : X1 à X2 X2 à X3 X3 à X4 X4 à X5 X6 à X7 X7 à X8 X8 à X1 Pour chacune des transitions du GRAFCET, surligne en rouge les sorties actives : X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 LP A. Croizat - Tarnos BEP MEI Page : 10/10 B