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Initiation à la
Pneumatique
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Référence:
Désignation: PNEUM.FOLIEN
Type: D.OT-TP101-F
Edition: 01/2000
Auteurs: P. Croser, J. Thomson, F. Ebel
Graphique: Doris Schwarzenberger
Mise en page: 03.08.2000, Beatrice Huber
© Festo Didactic GmbH & Co., D-73770 Denkendorf, 2000
Internet: www.festo.com/didactic
e-mail: did@festo.com
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Préface
© Festo Didactic GmbH & Co. • Pneumatique
Ce jeu de transparents fait partie du système d'apprentissage des automatismes de
la société Festo Didactic GmbH & Co.
Ces fiches sont conçues de manière didactique et méthodique. Chaque fiche est
accompagnée d'un texte comportant un fil directeur. De cette manière, le
conférencier a un bref aperçu du contenu des fiches.
· Bases physiques de la pneumatique
· Fonctionnement et utilisation des organes pneumatiques
· Désignation et illustration des symboles pneumatiques
· Illustration des schémas de circuits pneumatiques par norme
· Représentation des déplacements et des commutations
· Commandes directe et indirecte en fonction de la course
· Fonctions logiques ET/OU des signaux de commutation
· Commandes en fonction du temps avec temporisateur
· Commandes en fonction de la pression avec soupape de réglage de pression
· Recherche d'erreurs dans les commandes pneumatiques simples
Le texte comprend l'image entière de la fiche ainsi que des explications et
désignations supplémentaires pouvant être inscrites sur cette fiche.
Les avantages de ce concept sont les suivants:
· les fiches peuvent être traitées pendant la conférence
· la conférence est ainsi plus vivante
· les textes suffisent à la préparation
Le cédérom ci-joint comporte dans les fichiers „Pneumatique_transparent.pdf“ et
„Pneumatique_texte.pdf“ tous les transparents et textes d’accompagnement sous
une forme présentable en informatique. En plus des présentations à l’écran, dans
l’ordre qui vous convient, il vous est également possible d’imprimer les contenus et
d’exploiter les textes et les graphiques pour la préparation de vos propres cours –
dans la mesure où la fonctionnalité de l’Adobe
®
Acrobat
®
Readers nécessaire à cet
effet le permet. Ce gratuiciel intégré au cédérom n’existe pour le moment qu’en
version allemande pour Windows 95/98/NT, à installer dans le répertoire
„Acrobat_Reader“. Il vous suffit pour cela de lancer le fichier „rs405fre.exe“ et de
suivre les indications du dialogue.
Contenu
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Présentation électronique
Table des matières
© Festo Didactic GmbH & Co. • Pneumatique
Principes
Structure des systèmes pneumatiques __________________________ Transparent 1
Schéma de circuit du système__________________________________ Transparent 2
Pilotage direct des vérins _____________________________________ Transparent 3
Symbolos
Symboles du bloc d'alimentation en énergie______________________ Transparent 4
Distributeurs: orifices et positions de commutation________________ Transparent 5
Repérage des orifices_________________________________________ Transparent 6
Modes de commande_________________________________________ Transparent 7
Valves d'arrêt, réducteurs de débit et soupapes de pression ________ Transparent 8
Symboles des organes de travail importants______________________ Transparent 9
Désignation des pièces détachées _____________________________ Transparent 10
Schémas de circuit pour un seul vérin
Pilotage direct, indirect ______________________________________ Transparent 11
Schéma de circuit: sélecteur à deux clapets (fonction ET) __________ Transparent 12
Schéma de circuit: sélecteur de circuit (fonction OU)______________ Transparent 13
Schéma de circuit: distributeur à impulsions 5/2
(commande de la vitesse) ____________________________________ Transparent 14
Schéma de circuit: soupape d'échappement rapide_______________ Transparent 15
Schéma de circuit: soupape de réglage de pression_______________ Transparent 16
Schéma de circuit: temporisateur______________________________ Transparent 17
Schémas de circuit pour deux vérin
Schéma de circuit: déplacement coordonné _____________________ Transparent 18
Schéma de circuit: coupure du signal __________________________ Transparent 19
Diagramme fonctionnel: coupure du signal______________________ Transparent 20
Schéma de circuit: soupape à galet escamotable_________________ Transparent 21
Schéma de circuit: distributeur d'inversion______________________ Transparent 22
Alimentation en air comprimé
Structures du compresseur ___________________________________ Transparent 23
Séchage de l'air: dessication par le froid________________________ Transparent 24
Séchage de l'air: séchage par absorption et adsorption ___________ Transparent 25
Filtre à air comprimé ________________________________________ Transparent 26
Régulateur de pression avec orifice d'échappement ______________ Transparent 27
Lubrificateur d'air comprimé__________________________________ Transparent 28
Table des matières
© Festo Didactic GmbH & Co. • Pneumatique
Distributeurs
Distributeurs 3/2: fermés au repos, à bille ______________________ Transparent 29
Distributeurs 3/2: fermés au repos, à siège plan _________________ Transparent 30
Distributeurs 3/2: ouverts au repos, à siège plan_________________ Transparent 31
Distributeurs 3/2, alimenté en air d’un côte, Bloqué au repos ______ Transparent 32
Commande pilote ___________________________________________ Transparent 33
Distributeurs 3/2 à galet, piloté _______________________________ Transparent 34
Distributeur 4/2, (siège plan) _________________________________ Transparent 35
Distributeur 4/3, fermé en position médiane
(distributeur à tiroir plat)_____________________________________ Transparent 36
Distributeur 5/2, bistable, alimenté en air des deux côtés _________ Transparent 37
Distributeur à impulsions 5/2 (distibuteur à plateau tournant) _____ Transparent 38
Distributeur 5/3, alimenté en air des deux côtés _________________ Transparent 39
Valves d’arrêt
Sélecteur à deux clapets (fonction ET) __________________________ Transparent 40
Sélecteur de circuit (fonction OU)______________________________ Transparent 41
Clapet antiretour et soupape d'échappement rapide______________ Transparent 42
Limiteur de débit et limiteur de débit unidirectionnel _____________ Transparent 43
Réduction à l'alimentation et à l'échappement___________________ Transparent 44
Distributeur combiné
Soupape de réglage de pression (soupape de séquence) __________ Transparent 45
Temporisateur: fermé au repos________________________________ Transparent 46
Vérins
Vérin simple effet ___________________________________________ Transparent 47
Vérin double effet___________________________________________ Transparent 48
Structure du vérin et types de joints ___________________________ Transparent 49
Modes de fixation___________________________________________ Transparent 50
Vérin sans tige _____________________________________________ Transparent 51
Vérin oscillant et vérin rotatif _________________________________ Transparent 52
1
© Festo Didactic GmbH & Co. • Pneumatique
Structure des systèmes pneumatiques
· de bas en haut
· C P A - Principe: capteur, processeur, acteur
· E T S - Principe: entrée, traitement, sortie
· par un tuyau ou une conduite
Entrée du signal
Alimentation en énergie
Organes d'entrée
Distributeurs à bouton-
poussoir
Distributeurs à commande
par galet
Détecteurs de proximité
Limiteurs de passage
Appareil d'alimentation
Compresseur
Réservoir d'air comprimé
Régulateur de pression
Groupe de conditionnement
Exécution de l'instruction
Emission du signal
Traitement du signal
Organes moteurs
Vérins
Moteurs
Indicateurs optiques
Organes de traitement
Distributeurs
Sélecteurs de circuit
Sélecteurs à deux clapets
Soupapes de pression
Commutateurs pas à pas
Préactionneurs
Distributeurs
Cheminement du signal
Chaîne de commande
Alimentation en énergie
© Festo Didactic GmbH & Co. TP 101, Transparent 01
Structure des systèmes pneumatiques
Entrée du signal
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Distributeurs
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© Festo Didactic GmbH & Co. • Pneumatique
Schéma de circuit du système
· Numéro de montage
commence par 1; est utilisé uniquement lorsque l'ensemble du circuit de
commutation comporte plus d'un montage
· Numéro du circuit
commence par 1; tous les accessoires commencent par 0
· Désignation des composants
par des lettres
· Numéro de composant
commence par 1
· de haut en bas
· Organe de travail 1A
sur l'organe de travail Repère de l'organe d'entrée 1S3
· Préactionneur 1V2
· Organe de traitement 1V1
· Organes d'entrée 1S1, 1S2, 1S3
· Appareil d'alimentation 0Z, 0S
Organe de travail
Préactionneur
Organe de traitement
Organe d'entrée
Organe d'alimentation
1A
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Code des composants
Schéma de circuit
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Schéma de circuit du système
Organe de travail
Préactionneur
Organe de traitement
Organe d'entrée
Organe d'alimentation
1A
0Z
1S3
0S
2
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1V2 4
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1
3
© Festo Didactic GmbH & Co. • Pneumatique
Pilotage direct des vérins
· Fonctionne dans un seul sens
· Ressort de rappel
· Orifice d'alimentation, orifice d'échappement
· 3 orifices de travail, 2 positions de commutation
· à commande musculaire, avec rappel de ressort
· fonctionne dans les deux sens
· 2 orifices d'alimentation
· 5 orifices de travail, 2 positions de commutation
· à commande musculaire, avec rappel de ressort
Vérin simple effet
Fin de course
Arrière
Rentré
Avant
Sorti
Vérin double effet
Vérin simple effet
Distributeur 3/2
Vérin double effet
Distributeur 5/2
© Festo Didactic GmbH & Co. TP 101, 03Transparent
Pilotage direct des vérins
è
è
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èè
è
è
è
è
è
Vérin simple effet Vérin double effet
4
© Festo Didactic GmbH & Co. • Pneumatique
Symboles du bloc d'alimentation en énergie
Symboles selon la norme DIN ISO 1219 "Technique des fluides – Symboles
graphiques et schémas de circuit“
Le triangle indique le sens du courant.
Généralement, les symboles de pneumatique et d'hydraulique sont identiques.
Alimentation
Entretien
Symboles associés
– Compresseur à cylindrée constante
– Filtre
– Groupe de
conditionnement
se compose d'un filtre à air
comprimé, d'un régulateur
de pression, d'un manomètre
et d'un lubrificateur d'air
comprimé
Représentation simplifiée
d'un groupe de conditionnement
Représentation simplifiée d'un
groupe de conditionnement sans
lubrificateur d'air comprimé
– Accumulateurs, réservoir d'air
– Purgeur de compresseur activé manuellement
– Source de pression
– Purgeur de compresseur automatique
– Lubrificateur
– avec orifice
d'échappement réglable
Régulateur de pression
31
2
© Festo Didactic GmbH & Co. TP 101, 04Transparent
Symboles du bloc d'alimentation en énergie
Alimentation
Entretien
Symboles associés
– Compresseur à cylindrée constante
– Filtre
– Groupe de
conditionnement
se compose d'un filtre à air
comprimé, d'un régulateur
de pression, d’un manomètre
et d'un lubrificateur d'air
comprimé
Représentation simplifiée
d'un groupe de conditionnement
Représentation simplifiée
d'un groupe de conditionnement
sans lubrificateur d'air comprimé
– Accumulateurs, réservoir d'air
– Purgeur de compresseur activé manuellement
– Source de pression
– Purgeur de compresseur automatique
– Lubrificateur
– avec orifice
d'échappement réglable
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  • 1. Initiation à la Pneumatique Jeu de transparents 2 2 2 3 3 3 5 5 5 14 14 14 12 12 12 4 4 4 1 1 1 4 4 4 2 2 2 14 14 14 12 12 12 5 5 5 3 3 3 1 1 1
  • 2. Référence: Désignation: PNEUM.FOLIEN Type: D.OT-TP101-F Edition: 01/2000 Auteurs: P. Croser, J. Thomson, F. Ebel Graphique: Doris Schwarzenberger Mise en page: 03.08.2000, Beatrice Huber © Festo Didactic GmbH & Co., D-73770 Denkendorf, 2000 Internet: www.festo.com/didactic e-mail: did@festo.com Toute communication ou reproduction de ce document, toute exploitation ou communication de son contenu sont interdites, sauf autorisation expresse. Tout manquement à cette règle est illicite et expose son auteur au versement de dommages et intérêts. Tous droits réservés, particulièrement le droit de déposer des modèles d’utilité ou des modèles de présentation.
  • 3. Préface © Festo Didactic GmbH & Co. • Pneumatique Ce jeu de transparents fait partie du système d'apprentissage des automatismes de la société Festo Didactic GmbH & Co. Ces fiches sont conçues de manière didactique et méthodique. Chaque fiche est accompagnée d'un texte comportant un fil directeur. De cette manière, le conférencier a un bref aperçu du contenu des fiches. · Bases physiques de la pneumatique · Fonctionnement et utilisation des organes pneumatiques · Désignation et illustration des symboles pneumatiques · Illustration des schémas de circuits pneumatiques par norme · Représentation des déplacements et des commutations · Commandes directe et indirecte en fonction de la course · Fonctions logiques ET/OU des signaux de commutation · Commandes en fonction du temps avec temporisateur · Commandes en fonction de la pression avec soupape de réglage de pression · Recherche d'erreurs dans les commandes pneumatiques simples Le texte comprend l'image entière de la fiche ainsi que des explications et désignations supplémentaires pouvant être inscrites sur cette fiche. Les avantages de ce concept sont les suivants: · les fiches peuvent être traitées pendant la conférence · la conférence est ainsi plus vivante · les textes suffisent à la préparation Le cédérom ci-joint comporte dans les fichiers „Pneumatique_transparent.pdf“ et „Pneumatique_texte.pdf“ tous les transparents et textes d’accompagnement sous une forme présentable en informatique. En plus des présentations à l’écran, dans l’ordre qui vous convient, il vous est également possible d’imprimer les contenus et d’exploiter les textes et les graphiques pour la préparation de vos propres cours – dans la mesure où la fonctionnalité de l’Adobe ® Acrobat ® Readers nécessaire à cet effet le permet. Ce gratuiciel intégré au cédérom n’existe pour le moment qu’en version allemande pour Windows 95/98/NT, à installer dans le répertoire „Acrobat_Reader“. Il vous suffit pour cela de lancer le fichier „rs405fre.exe“ et de suivre les indications du dialogue. Contenu Nouveau! Présentation électronique
  • 4. Table des matières © Festo Didactic GmbH & Co. • Pneumatique Principes Structure des systèmes pneumatiques __________________________ Transparent 1 Schéma de circuit du système__________________________________ Transparent 2 Pilotage direct des vérins _____________________________________ Transparent 3 Symbolos Symboles du bloc d'alimentation en énergie______________________ Transparent 4 Distributeurs: orifices et positions de commutation________________ Transparent 5 Repérage des orifices_________________________________________ Transparent 6 Modes de commande_________________________________________ Transparent 7 Valves d'arrêt, réducteurs de débit et soupapes de pression ________ Transparent 8 Symboles des organes de travail importants______________________ Transparent 9 Désignation des pièces détachées _____________________________ Transparent 10 Schémas de circuit pour un seul vérin Pilotage direct, indirect ______________________________________ Transparent 11 Schéma de circuit: sélecteur à deux clapets (fonction ET) __________ Transparent 12 Schéma de circuit: sélecteur de circuit (fonction OU)______________ Transparent 13 Schéma de circuit: distributeur à impulsions 5/2 (commande de la vitesse) ____________________________________ Transparent 14 Schéma de circuit: soupape d'échappement rapide_______________ Transparent 15 Schéma de circuit: soupape de réglage de pression_______________ Transparent 16 Schéma de circuit: temporisateur______________________________ Transparent 17 Schémas de circuit pour deux vérin Schéma de circuit: déplacement coordonné _____________________ Transparent 18 Schéma de circuit: coupure du signal __________________________ Transparent 19 Diagramme fonctionnel: coupure du signal______________________ Transparent 20 Schéma de circuit: soupape à galet escamotable_________________ Transparent 21 Schéma de circuit: distributeur d'inversion______________________ Transparent 22 Alimentation en air comprimé Structures du compresseur ___________________________________ Transparent 23 Séchage de l'air: dessication par le froid________________________ Transparent 24 Séchage de l'air: séchage par absorption et adsorption ___________ Transparent 25 Filtre à air comprimé ________________________________________ Transparent 26 Régulateur de pression avec orifice d'échappement ______________ Transparent 27 Lubrificateur d'air comprimé__________________________________ Transparent 28
  • 5. Table des matières © Festo Didactic GmbH & Co. • Pneumatique Distributeurs Distributeurs 3/2: fermés au repos, à bille ______________________ Transparent 29 Distributeurs 3/2: fermés au repos, à siège plan _________________ Transparent 30 Distributeurs 3/2: ouverts au repos, à siège plan_________________ Transparent 31 Distributeurs 3/2, alimenté en air d’un côte, Bloqué au repos ______ Transparent 32 Commande pilote ___________________________________________ Transparent 33 Distributeurs 3/2 à galet, piloté _______________________________ Transparent 34 Distributeur 4/2, (siège plan) _________________________________ Transparent 35 Distributeur 4/3, fermé en position médiane (distributeur à tiroir plat)_____________________________________ Transparent 36 Distributeur 5/2, bistable, alimenté en air des deux côtés _________ Transparent 37 Distributeur à impulsions 5/2 (distibuteur à plateau tournant) _____ Transparent 38 Distributeur 5/3, alimenté en air des deux côtés _________________ Transparent 39 Valves d’arrêt Sélecteur à deux clapets (fonction ET) __________________________ Transparent 40 Sélecteur de circuit (fonction OU)______________________________ Transparent 41 Clapet antiretour et soupape d'échappement rapide______________ Transparent 42 Limiteur de débit et limiteur de débit unidirectionnel _____________ Transparent 43 Réduction à l'alimentation et à l'échappement___________________ Transparent 44 Distributeur combiné Soupape de réglage de pression (soupape de séquence) __________ Transparent 45 Temporisateur: fermé au repos________________________________ Transparent 46 Vérins Vérin simple effet ___________________________________________ Transparent 47 Vérin double effet___________________________________________ Transparent 48 Structure du vérin et types de joints ___________________________ Transparent 49 Modes de fixation___________________________________________ Transparent 50 Vérin sans tige _____________________________________________ Transparent 51 Vérin oscillant et vérin rotatif _________________________________ Transparent 52
  • 6. 1 © Festo Didactic GmbH & Co. • Pneumatique Structure des systèmes pneumatiques · de bas en haut · C P A - Principe: capteur, processeur, acteur · E T S - Principe: entrée, traitement, sortie · par un tuyau ou une conduite Entrée du signal Alimentation en énergie Organes d'entrée Distributeurs à bouton- poussoir Distributeurs à commande par galet Détecteurs de proximité Limiteurs de passage Appareil d'alimentation Compresseur Réservoir d'air comprimé Régulateur de pression Groupe de conditionnement Exécution de l'instruction Emission du signal Traitement du signal Organes moteurs Vérins Moteurs Indicateurs optiques Organes de traitement Distributeurs Sélecteurs de circuit Sélecteurs à deux clapets Soupapes de pression Commutateurs pas à pas Préactionneurs Distributeurs Cheminement du signal Chaîne de commande Alimentation en énergie
  • 7. © Festo Didactic GmbH & Co. TP 101, Transparent 01 Structure des systèmes pneumatiques Entrée du signal Alimentation en énergie Organes d'entrée Distributeurs à bouton- poussoir Distributeurs à commande par galet Détecteurs de proximité Limiteurs de passage Appareil d'alimentation Compresseur Réservoir d'air comprimé Régulateur de pression Groupe de conditionnement Exécution de l'instruction Emission du signal Traitement du signal Organes moteurs Vérins Moteurs Indicateurs optiques Organes de traitement Distributeurs Sélecteurs de circuit Sélecteurs à deux clapets Soupapes de pression Commutateurs pas à pas Préactionneurs Distributeurs
  • 8. 2 © Festo Didactic GmbH & Co. • Pneumatique Schéma de circuit du système · Numéro de montage commence par 1; est utilisé uniquement lorsque l'ensemble du circuit de commutation comporte plus d'un montage · Numéro du circuit commence par 1; tous les accessoires commencent par 0 · Désignation des composants par des lettres · Numéro de composant commence par 1 · de haut en bas · Organe de travail 1A sur l'organe de travail Repère de l'organe d'entrée 1S3 · Préactionneur 1V2 · Organe de traitement 1V1 · Organes d'entrée 1S1, 1S2, 1S3 · Appareil d'alimentation 0Z, 0S Organe de travail Préactionneur Organe de traitement Organe d'entrée Organe d'alimentation 1A 0Z 1S3 0S 2 1 3 1S1 2 1 3 1S2 2 1 3 1S3 2 1 3 1V1 2 1(3)1 1V2 4 5 2 14 12 3 1 Code des composants Schéma de circuit
  • 9. © Festo Didactic GmbH & Co. TP 101, 02Transparent Schéma de circuit du système Organe de travail Préactionneur Organe de traitement Organe d'entrée Organe d'alimentation 1A 0Z 1S3 0S 2 1 3 1S1 2 1 3 1S2 2 1 3 1S3 2 1 3 1V1 2 1(3)1 1V2 4 5 2 14 12 3 1
  • 10. 3 © Festo Didactic GmbH & Co. • Pneumatique Pilotage direct des vérins · Fonctionne dans un seul sens · Ressort de rappel · Orifice d'alimentation, orifice d'échappement · 3 orifices de travail, 2 positions de commutation · à commande musculaire, avec rappel de ressort · fonctionne dans les deux sens · 2 orifices d'alimentation · 5 orifices de travail, 2 positions de commutation · à commande musculaire, avec rappel de ressort Vérin simple effet Fin de course Arrière Rentré Avant Sorti Vérin double effet Vérin simple effet Distributeur 3/2 Vérin double effet Distributeur 5/2
  • 11. © Festo Didactic GmbH & Co. TP 101, 03Transparent Pilotage direct des vérins è è è èè è è è è è Vérin simple effet Vérin double effet
  • 12. 4 © Festo Didactic GmbH & Co. • Pneumatique Symboles du bloc d'alimentation en énergie Symboles selon la norme DIN ISO 1219 "Technique des fluides – Symboles graphiques et schémas de circuit“ Le triangle indique le sens du courant. Généralement, les symboles de pneumatique et d'hydraulique sont identiques. Alimentation Entretien Symboles associés – Compresseur à cylindrée constante – Filtre – Groupe de conditionnement se compose d'un filtre à air comprimé, d'un régulateur de pression, d'un manomètre et d'un lubrificateur d'air comprimé Représentation simplifiée d'un groupe de conditionnement Représentation simplifiée d'un groupe de conditionnement sans lubrificateur d'air comprimé – Accumulateurs, réservoir d'air – Purgeur de compresseur activé manuellement – Source de pression – Purgeur de compresseur automatique – Lubrificateur – avec orifice d'échappement réglable Régulateur de pression 31 2
  • 13. © Festo Didactic GmbH & Co. TP 101, 04Transparent Symboles du bloc d'alimentation en énergie Alimentation Entretien Symboles associés – Compresseur à cylindrée constante – Filtre – Groupe de conditionnement se compose d'un filtre à air comprimé, d'un régulateur de pression, d’un manomètre et d'un lubrificateur d'air comprimé Représentation simplifiée d'un groupe de conditionnement Représentation simplifiée d'un groupe de conditionnement sans lubrificateur d'air comprimé – Accumulateurs, réservoir d'air – Purgeur de compresseur activé manuellement – Source de pression – Purgeur de compresseur automatique – Lubrificateur – avec orifice d'échappement réglable Régulateur de pression 31 2