Le document présente les principes de base des systèmes pneumatiques, en détaillant le rôle des vérins et des distributeurs dans la conversion de l'énergie pneumatique en énergie mécanique. Il décrit les différents types de vérins (simple et double effet), leurs caractéristiques et le choix des distributeurs selon leur fonctionnement. En outre, il expose les détails sur les commandes et les composants associés nécessaires à une installation pneumatique efficace.

1. Schéma
pneumatique
Par : HASSAR M’HAMMED
TREM (202)
Le :13/01/2017
COURS-TREM.BLOGSPOT.COM127/01/2017

2. Pour réaliser une installation pneumatique, il y a des actionneurs (vérin, moteur) ils
transforment l’énergie pneumatique en énergie mécanique et des pré-actionneurs
(distributeur), plus des organes de commandes (capteurs, bouton poussoir).
1-Introduction:
2-Les vérins
Un vérin pneumatique est un actionneur qui permet de transformer l'énergie de
l'air comprimé en un travail mécanique par exercer un effort rectiligne dans le
sens de son déplacement. Cet effort est exercé par translation d’une tige dans
un cylindre.
On utilise couramment l’expression « le vérin sort » pour exprimer le
mouvement de sortie de la tige du vérin. Le mouvement inverse est souvent
donné par l’expression « le vérin rentre ».
Il existe deux principaux type de vérin pneumatique:
- le vérin simple effet
- le vérin double effet
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3. 2.1-Les vérins simples effets:
Ce sont des vérins qui effectuent un travail dans un seul sens. Ils permettent soit
de pousser soit de tirer une charge, exclusivement. Un vérin pneumatique à
simple effet n'a qu'une seule entrée d’air sous pression et ne développe un effort
que dans une seule direction. La course de retour à vide est réalisée par la
détente d'un ressort de rappel incorporé dans le corps du vérin.
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4. 2.2-Les vérins doubles effets:
Un vérin double effet a deux directions de travail. Il comporte deux orifices d'alimentation
et la pression est appliquée alternativement de chaque côté du piston ce qui entraîne son
déplacement dans un sens puis dans l'autre.
2.3-Caractéristiques dimensionnelles:
- D, diamètre du piston
- d, diamètre de la tige
- L, course
D
L
d
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5. 2.4-Démarche de choix du vérin:
2. Il faut ensuite déterminer la longueur du mouvement à effectuer.
On en déduit la course du vérin.
3. Enfin, il faut tout d'abord déterminer le ou les sens où le vérin travaille en
charge : 1 sens  Vérin simple effet 2 sens  Vérin double effet
F = p . S
Effort axial (N)
Pression
d’alimentation (Bar)
Surface soumise
à la pression en
cm2
2.5-Effort axial
1. Il faut déterminer la force que le vérin doit développer au cours du
mouvement.
Cela va nous permettre de définir le diamètre du vérin, en fonction de la
pression de service.
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6. 3-Les distributeurs:
Les distributeurs sont des appareils qui permettent d'agir sur la trajectoire d'un
flux d'air, essentiellement dans le but de commander un démarrage, un arrêt ou
un sens de débit. Le symbole représentant le distributeur indique le nombre de
ses orifices, ses positions de commutation et son mode de commande .
3.1-Exemple des distributeurs :
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7. 3.2-Représentation schématique:
Chaque position du distributeur est symbolisée par un carré.
La symbolisation du raccordement des orifices s'effectue de la façon suivante.
Une possibilité de passage du fluide est symbolisée par une flèche indiquant
le sens de circulation. Un blocage du fluide est symbolisé par un "T".
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8. Orifice ou raccord Numéros Système alphabétique
Alimentation en air comprimé 1 P
Échappements 3,5 R, S
Sorties 2,4 A, B
Orifices de commande X,Y,Z
Passage d’air comprimé : 1 vers 2 12
Passage d’air comprimé : 1 vers 4 14
Les orifices du distributeur peuvent être désignés soit par des lettres, soit par des
numéros. Les deux types de désignation sont indiqués ci-dessous:
Exemples de désignations :
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9. Distributeur normalement fermé (NF) : lorsqu’il n’y a pas de circulation du fluide à
travers le distributeur en position repos (ou initiale), le distributeur est dit normalement
fermé.
Distributeur normalement ouvert (NO) : c’est l’inverse du cas précédent ; au repos, il
y a circulation du fluide à travers le distributeur.
3.2-Les types de distributeur :
9

10. Centre fermé, pour 4/3 ou 5/3 : en position neutre ou repos à centre fermé, le fluide ne
peut pas circuler entre les chambres et les échappements, ce qui bloque la tige.
Centre ouvert, pour un 4/3 ou un 5/3 : en position neutre, à centre ouvert, le fluide
peut circuler librement. La purge des chambres et la libre circulation de la tige sont ainsi
possibles. Ce cas est intéressant pour supprimer les efforts développés et faire des
réglages.
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11. 3.3-Types de commandes :
Chaque distributeur est muni d’un moyen de commande et d’un moyen de rappel :
- Le moyen de commande constitue le mode d’actionnement et se dessine, par
convention, à la gauche du symbole du distributeur.
- Le moyen de rappel constitue le mode de désactivation du distributeur et se
dessine, à la droite du symbole.
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12. La commande qui permet de sortir la tige reçoit le signe +, celle qui permet de rentrer la
tige, le signe - .
3.4-Remarque :
Si le distributeur possède une commande de chaque coté il est dit bistable. C'est
à dire qu'il faut faire une action à chaque fois que l'on veut changer d'état.
Si le distributeur possède une seule commande d'un coté et un ressort de l'autre il
est dit monostable.
C'est à dire qu'il faut faire une action pour changer d'état et cesser cette action
pour revenir à l'état précédent.
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Fonctionnement d’un distributeur 3-2
E
Vérin position
rentrée.
bobine

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Fonctionnement d’un distributeur 3-2
E
Vérin position
rentrée.
bobine

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Fonctionnement d’un distributeur 3-2
E
Vérin position
rentrée.
bobine

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Fonctionnement d’un distributeur 3-2
E
Vérin position
rentrée.
bobine

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Fonctionnement d’un distributeur 3-2
E
Vérin position
rentrée.
bobine

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Fonctionnement d’un distributeur 3-2
E
Vérin position
rentrée.
bobine

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Fonctionnement d’un distributeur 3-2
E
Vérin position
rentrée.
bobine

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Fonctionnement d’un distributeur 3-2
E
Vérin position
rentrée.
bobine

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Fonctionnement d’un distributeur 3-2
E
bobine

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Fonctionnement d’un distributeur 3-2
E
bobine

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Fonctionnement d’un distributeur 3-2
E
bobine

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Fonctionnement d’un distributeur 3-2
E
bobine

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Fonctionnement d’un distributeur 3-2
E
bobine

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Fonctionnement d’un distributeur 3-2
E
bobine

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Fonctionnement d’un distributeur 3-2
E
bobine

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Fonctionnement d’un distributeur 3-2
E
bobine

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Fonctionnement d’un distributeur 3-2
E
bobine

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Fonctionnement d’un distributeur 3-2
E
Vérin position sortie.
bobine

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Fonctionnement d’un distributeur 3-2
E
Vérin position sortie.
bobine

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Fonctionnement d’un distributeur 3-2
E
Vérin position sortie.
bobine

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Fonctionnement d’un distributeur 3-2
E
Vérin position sortie.
bobine

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Fonctionnement d’un distributeur 3-2
E
bobine

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Fonctionnement d’un distributeur 3-2
E
bobine

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Fonctionnement d’un distributeur 3-2
E
bobine

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Fonctionnement d’un distributeur 3-2
E
bobine

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Fonctionnement d’un distributeur 3-2
E
bobine

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Fonctionnement d’un distributeur 3-2
E
bobine

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Fonctionnement d’un distributeur 3-2
E
bobine

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Fonctionnement d’un distributeur 3-2
E
bobine

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Fonctionnement d’un distributeur 3-2
E
bobine

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Fonctionnement d’un distributeur 3-2
E
bobine

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Fonctionnement d’un distributeur 3-2
E
bobine
Vérin position
rentrée.

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Distributeur 3-2:
3 = trois orifices
2 = deux positions
Symbole:
E

46. 4-Composants pneumatiques :
En plus des vérins et des distributeurs il y a différents composants permettant la
réalisation d’équipement pneumatique au niveau de la commande et de la puissance.
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