Le document décrit le fonctionnement de différents distributeurs hydrauliques, notamment les distributeurs 4/3 et 6/3, ainsi que leurs caractéristiques de pression et de débit. Il explique comment la pression est régulée dans un système hydraulique lors du fonctionnement des vérins en fonction des différents états de charge. Le texte aborde également les actions pilotées et les régulateurs de pression, notamment leur impact sur le débit et la pression dans le circuit hydraulique.