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- 2. L’alimentation en aircomprimé Vanne Filtre Filtrer Régulateur Réguler Lubrificateur Lubrifier
- 3. L’alimentation en aircomprimé Filtrer Filtrer Réguler Réguler Lubrifier Lubrifier
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- 6. Caractéristiques mécaniques d’unvérin Le vérin est caractérisé par sa course et la dimension de l ’alésage : Alésage Course Exemple : vérin FESTO 12531 Alésage : 32 mm Course : 200 mm
- 7. Caractéristiques mécaniques d’unvérin Suivant la pression appliquée P, le vérin développera une force F proportionnelle à la section du piston F = P x S Section cm² Pression bar Force daN Section m² Pression Pa Force N Rappel : 1 bar = 105 Pa Exemple : vérin FESTO 12531 Alimenté sous 4 bars il développera une force de : F = 4 x x (3,2/2)²= 4 x 8 = 32 daN = 320 N Attention : A cause du diamètre de la tige la force exercée à l ’ALLER (sortie du vérin) est supérieure à la force exercée au RETOUR (rentrée du vérin)
- 8. Calcul de laforce nécessaire pour déplacer une charge : La force F1 nécessaire pour déplacer une charge dépend : F1 P • De son poids P (kg) • Du coef. de frottement f f F1 = Poids x f Exemple : avec un coef. de frottement de 0,5 pour déplacer une charge de 40 kg il faut une force F1 de 40 x 9,81 x 0,5 = 196,2 N
- 9. Calcul de laforce nécessaire pour déplacer une charge : P 40 kg f Si l ’on souhaite respecter les phases du mouvement suivant : t(s) v : vitesse linéaire (m/s) 0,2 0,4 Ici = 2 et F2 = 40 x 2 = 80 N Une force supplémentaire F2 est nécessaire F2 = m ( : accélération) F1 + F2
- 10. Calcul de laforce nécessaire pour déplacer une charge : P 40 kg f F1 + F2 Le vérin FESTO 12531 qui développe une force de 320 N sous 4 bars pourra convenir à l ’application : F1 + F2 = 196,2 + 80 = 276,2 N Remarque : pour respecter la vitesse linéaire de 0,4 m/s un débit d ’air de 40 x 8 = 320 cm3/s est nécessaire.
- 11. Détecter la positiondu vérin capteur maxi capteur mini capteur maxi capteur mini capteur maxi capteur mini Proximité I.L.S.
- 12. Détecter la positiondu vérin Capteur à chute de pression & e
- 13. Détecter la positiondu vérin
- 14. Le distributeur associéau vérin Distributeur simple pilotage à rappel par ressort Type 3 - 2 (2 voies 3 orifices) Le pilotage peut être Manuel Pneumatique Electrique Mécanique
- 15. Distributeur double pilotage Ledistributeur associé au vérin Distributeur double pilotage Type 4 - 2 (2 voies 4 orifices) Le distributeur doit recevoir : Une alimentation en pression Un ou plusieurs échappements
- 16. capteur maxi capteur mini capteur maxi capteur mini EXEMPLE 1 :vérin monostable ; distributeur 3 - 2 simple pilotage 0 dcy.capteur mini 10 sortir le vérin capteur maxi .
- 17. 0 dcy.capteur mini 10 sortirle vérin capteur maxi . capteur maxi capteur mini capteur maxi capteur mini EXEMPLE 2 : vérin bistable ; distributeur 4 - 2 simple pilotage
- 18. Réguler le débitde l ’air 0 dcy.capteur mini 10 sortir le vérin capteur maxi . capteur maxi capteur mini capteur maxi capteur mini
- 19. Réguler le débitde l ’air
- 20. Réguler le débitde l ’air
- 21. EXEMPLE 2 :vérin bistable ; distributeur 4 - 2 double pilotage capteur maxi capteur mini capteur maxi capteur mini 0 rentrer le vérin dcy.capteur mini 10 sortir le vérin capteur maxi .
- 22. EXEMPLE 2 :vérin bistable ; distributeur 5 - 2 double pilotage 0 rentrer le vérin dcy.capteur mini 10 sortir le vérin capteur maxi . capteur maxi capteur mini capteur maxi capteur mini
- 23. Les deux échappementsdisposés sur le distributeur 5 – 2 permettent d’obtenir des vitesses de déplacement différentes capteur maxi capteur mini capteur maxi capteur mini 0 rentrer le vérin dcy.capteur mini 10 sortir le vérin capteur maxi .