**Réponses:** 1. **Définition de l'organigramme:** L'organigramme est une représentation graphique de la structure d'une organisation, indiquant les différents postes, les relations hiérarchiques et fonctionnelles entre les membres de l'organisation. 2. **Nom de la structure schématisée:** La structure schématisée ci-dessus est une structure organisationnelle hiérarchique, également appelée structure pyramidale. 3. **Caractéristiques de cette structure:** - Hiérarchie claire avec niveaux de responsabilité définis. - Communication descendante, du sommet vers la base. - Spécialisation des tâches et fonctions. 4. **Avantages et Inconvénients:** - **Avantages:** 1. **Clarté hiérarchique:** Les rôles et responsabilités sont définis, facilitant la gestion. 2. **Communication structurée:** La communication suit des voies prédéfinies, évitant la confusion. - **Inconvénients:** 1. **Rigidité:** Peut être moins adaptable aux changements rapides. 2. **Manque de flexibilité:** Les processus peuvent être lents en raison de la hiérarchie stricte.

2. L’alimentation en air comprimé
Vanne Filtre
Filtrer
Régulateur
Réguler
Lubrificateur
Lubrifier

3. L’alimentation en air comprimé
Filtrer Filtrer
Réguler Réguler
Lubrifier Lubrifier

4. Le vérin
Symbole
Monostable

5. Bistable
Le vérin
Symbole

6. Caractéristiques mécaniques d’un vérin
Le vérin est caractérisé par sa course et
la dimension de l ’alésage :
Alésage
Course
Exemple : vérin FESTO 12531
Alésage : 32 mm Course : 200 mm

7. Caractéristiques mécaniques d’un vérin
Suivant la pression appliquée P, le vérin développera
une force F proportionnelle à la section du piston
F = P x S
Section cm²
Pression bar
Force daN Section m²
Pression Pa
Force N
Rappel : 1 bar = 105 Pa
Exemple : vérin FESTO 12531
Alimenté sous 4 bars il développera une force de :
F = 4 x  x (3,2/2)²= 4 x 8 = 32 daN = 320 N
Attention : A cause du diamètre de la tige la force exercée à l ’ALLER
(sortie du vérin) est supérieure à la force exercée au RETOUR (rentrée
du vérin)

8. Calcul de la force nécessaire pour déplacer une charge :
La force F1 nécessaire pour
déplacer une charge dépend :
F1
P
• De son poids P (kg)
• Du coef. de frottement f
f
F1 = Poids x f
Exemple : avec un coef. de frottement de 0,5 pour déplacer une
charge de 40 kg il faut une force F1 de 40 x 9,81 x 0,5 = 196,2 N

9. Calcul de la force nécessaire pour déplacer une charge :
P
40 kg
f
Si l ’on souhaite respecter les
phases du mouvement suivant :
t(s)
v : vitesse linéaire (m/s)
0,2
0,4
Ici  = 2
et F2 = 40 x 2 = 80 N
Une force supplémentaire F2 est nécessaire
F2 = m  ( : accélération)
F1 + F2

10. Calcul de la force nécessaire pour déplacer une charge :
P
40 kg
f
F1 + F2
Le vérin FESTO 12531 qui développe
une force de 320 N sous 4 bars pourra
convenir à l ’application :
F1 + F2 = 196,2 + 80 = 276,2 N
Remarque : pour respecter la vitesse linéaire de 0,4 m/s un débit
d ’air de 40 x 8 = 320 cm3/s est nécessaire.

11. Détecter la position du vérin
capteur
maxi
capteur
mini
capteur
maxi
capteur
mini
capteur
maxi
capteur
mini
Proximité
I.L.S.

12. Détecter la position du vérin
Capteur à
chute de
pression
&
e

13. Détecter la position du vérin

14. Le distributeur associé au vérin
Distributeur simple pilotage
à rappel par ressort
Type 3 - 2 (2 voies 3 orifices)
Le pilotage peut être
Manuel
Pneumatique
Electrique
Mécanique

15. Distributeur double pilotage
Le distributeur associé au vérin
Distributeur double pilotage
Type 4 - 2 (2 voies 4 orifices)
Le distributeur doit
recevoir :
Une alimentation en pression
Un ou plusieurs échappements

16. capteur
maxi
capteur
mini
capteur
maxi
capteur
mini
EXEMPLE 1 : vérin monostable ; distributeur 3 - 2
simple pilotage
0
dcy.capteur mini
10 sortir le vérin
capteur maxi
.

17. 0
dcy.capteur mini
10 sortir le vérin
capteur maxi
.
capteur
maxi
capteur
mini
capteur
maxi
capteur
mini
EXEMPLE 2 : vérin bistable ; distributeur 4 - 2
simple pilotage

18. Réguler le débit de l ’air
0
dcy.capteur mini
10 sortir le vérin
capteur maxi
.
capteur
maxi
capteur
mini
capteur
maxi
capteur
mini

19. Réguler le débit de l ’air

20. Réguler le débit de l ’air

21. EXEMPLE 2 : vérin bistable ; distributeur 4 - 2
double pilotage
capteur
maxi
capteur
mini
capteur
maxi
capteur
mini
0 rentrer le vérin
dcy.capteur mini
10 sortir le vérin
capteur maxi
.

22. EXEMPLE 2 : vérin bistable ; distributeur 5 - 2
double pilotage
0 rentrer le vérin
dcy.capteur mini
10 sortir le vérin
capteur maxi
.
capteur
maxi
capteur
mini
capteur
maxi
capteur
mini

23. Les deux échappements disposés sur le distributeur 5 – 2
permettent d’obtenir des vitesses de déplacement différentes
capteur
maxi
capteur
mini
capteur
maxi
capteur
mini
0 rentrer le vérin
dcy.capteur mini
10 sortir le vérin
capteur maxi
.