Les circuits hydrauliques comprennent un groupe générateur de puissance, un limiteur de pression, un distributeur, un vérin à double effet et un manomètre. Le groupe de puissance contient un réservoir, un moteur, une pompe et des filtres, tandis que le limiteur de pression protège le circuit contre les surpressions. Les distributeurs dirigent le fluide vers les actionneurs, qui convertissent l'énergie hydraulique en énergie mécanique, nécessitant un drain pour évacuer l'huile s'échappant des pièces en mouvement.