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Cahier des charges:
Après l’ordre de départ cycle
« dcy », la perceuse effectue, selon
l’épaisseur de la pièce un cycle
avec ou sans débourrage.
Capteurs:
• h, b1, b2, b3 : capteurs de position
• c : capteur de contact
Actionneurs:
• Descendre en grande vitesse
• Descendre en petite vitesse
• Remontée en grande vitesse
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7 grafcet avec saut d'étape perceuse

  • 1. Cahier des charges: Après l’ordre de départ cycle « dcy », la perceuse effectue, selon l’épaisseur de la pièce un cycle avec ou sans débourrage. Capteurs: • h, b1, b2, b3 : capteurs de position • c : capteur de contact Actionneurs: • Descendre en grande vitesse • Descendre en petite vitesse • Remontée en grande vitesse GRAFCETGRAFCET avec saut d’étapesavec saut d’étapes dcy h b1 b2 b3 c PIECE EPAISSEPIECE FINE
  • 2. dcy 1 2 dcy . h 3 b1 4 b2.c Descente grande vitesse Remontée grande vitesse Descente petite vitesse 5 b1 h 6 b3 GRAFCETGRAFCET avec saut d’étapesavec saut d’étapes Descente petite vitesse Remontée grande vitesse b3 h b1 b2 b3 c PIECE EPAISSE
  • 3. dcy 1 2 dcy . h 3 b1 4 b2.c Descente grande vitesse Remontée grande vitesse Descente petite vitesse 5 b1 h 6 b3 GRAFCETGRAFCET avec saut d’étapesavec saut d’étapes Descente petite vitesse Remontée grande vitesse b3 h b1 b2 b3 c PIECE EPAISSE
  • 4. 1 2 dcy . h 3 b1 4 b2.c Descente grande vitesse Remontée grande vitesse Descente petite vitesse 5 b1 h 6 b3 GRAFCETGRAFCET avec saut d’étapesavec saut d’étapes Descente petite vitesse Remontée grande vitesse b3 h b1 b2 b3 c PIECE EPAISSE
  • 5. 1 2 dcy . h 3 b1 4 b2.c Descente grande vitesse Remontée grande vitesse Descente petite vitesse 5 b1 h 6 b3 GRAFCETGRAFCET avec saut d’étapesavec saut d’étapes Descente petite vitesse Remontée grande vitesse b3 h b1 b2 b3 c PIECE EPAISSE
  • 6. 1 2 dcy . h 3 b1 4 b2.c Descente grande vitesse Remontée grande vitesse Descente petite vitesse 5 b1 h 6 b3 GRAFCETGRAFCET avec saut d’étapesavec saut d’étapes Descente petite vitesse Remontée grande vitesse b3 h b1 b2 b3 c PIECE EPAISSE
  • 7. 1 2 dcy . h 3 b1 4 b2.c Descente grande vitesse Remontée grande vitesse Descente petite vitesse 5 b1 h 6 b3 GRAFCETGRAFCET avec saut d’étapesavec saut d’étapes Descente petite vitesse Remontée grande vitesse b3 h b1 b2 b3 c PIECE EPAISSE
  • 8. 1 2 dcy . h 3 b1 4 b2.c Descente grande vitesse Remontée grande vitesse Descente petite vitesse 5 b1 h 6 b3 GRAFCETGRAFCET avec saut d’étapesavec saut d’étapes Descente petite vitesse Remontée grande vitesse b3 h b1 b2 b3 c PIECE EPAISSE
  • 9. 1 2 dcy . h 3 b1 4 b2.c Descente grande vitesse Remontée grande vitesse Descente petite vitesse 5 b1 h 6 b3 GRAFCETGRAFCET avec saut d’étapesavec saut d’étapes Descente petite vitesse Remontée grande vitesse b3 h b1 b2 b3 c PIECE EPAISSE
  • 10. 1 2 dcy . h 3 b1 4 b2.c Descente grande vitesse Remontée grande vitesse Descente petite vitesse 5 b1 h 6 b3 GRAFCETGRAFCET avec saut d’étapesavec saut d’étapes Descente petite vitesse Remontée grande vitesse b3 h b1 b2 b3 c PIECE EPAISSE
  • 11. 1 2 dcy . h 3 b1 4 b2.c Descente grande vitesse Remontée grande vitesse Descente petite vitesse 5 b1 h 6 b3 GRAFCETGRAFCET avec saut d’étapesavec saut d’étapes Descente petite vitesse Remontée grande vitesse b3 h b1 b2 b3 c PIECE EPAISSE
  • 12. 1 2 dcy . h 3 b1 4 b2.c Descente grande vitesse Remontée grande vitesse Descente petite vitesse 5 b1 h 6 b3 GRAFCETGRAFCET avec saut d’étapesavec saut d’étapes Descente petite vitesse Remontée grande vitesse b3 h b1 b2 b3 c PIECE EPAISSE
  • 13. 1 2 dcy . h 3 b1 4 b2.c Descente grande vitesse Remontée grande vitesse Descente petite vitesse 5 b1 h 6 b3 GRAFCETGRAFCET avec saut d’étapesavec saut d’étapes Descente petite vitesse Remontée grande vitesse b3 h b1 b2 b3 c PIECE EPAISSE
  • 14. 1 2 dcy . h 3 b1 4 b2.c Descente grande vitesse Remontée grande vitesse Descente petite vitesse 5 b1 h 6 b3 GRAFCETGRAFCET avec saut d’étapesavec saut d’étapes Descente petite vitesse Remontée grande vitesse b3 h b1 b2 b3 c PIECE EPAISSE
  • 15. 1 2 dcy . h 3 b1 4 b2.c Descente grande vitesse Remontée grande vitesse Descente petite vitesse 5 b1 h 6 b3 GRAFCETGRAFCET avec saut d’étapesavec saut d’étapes Descente petite vitesse Remontée grande vitesse b3 h b1 b2 b3 c PIECE EPAISSE
  • 16. 1 2 dcy . h 3 b1 4 b2.c Descente grande vitesse Remontée grande vitesse Descente petite vitesse 5 b1 h 6 b3 GRAFCETGRAFCET avec saut d’étapesavec saut d’étapes Descente petite vitesse Remontée grande vitesse b3 h b1 b2 b3 c PIECE EPAISSE
  • 17. 1 2 dcy . h 3 b1 4 b2.c Descente grande vitesse Remontée grande vitesse Descente petite vitesse 5 b1 h 6 b3 GRAFCETGRAFCET avec saut d’étapesavec saut d’étapes Descente petite vitesse Remontée grande vitesse b3 h b1 b2 b3 c PIECE EPAISSE
  • 18. 1 2 dcy . h 3 b1 4 b2.c Descente grande vitesse Remontée grande vitesse Descente petite vitesse 5 b1 h 6 b3 GRAFCETGRAFCET avec saut d’étapesavec saut d’étapes Descente petite vitesse Remontée grande vitesse b3 h b1 b2 b3 c PIECE EPAISSE
  • 19. 1 2 dcy . h 3 b1 4 b2.c Descente grande vitesse Remontée grande vitesse Descente petite vitesse 5 b1 h 6 b3 GRAFCETGRAFCET avec saut d’étapesavec saut d’étapes Descente petite vitesse Remontée grande vitesse b3 h b1 b2 b3 c PIECE EPAISSE
  • 20. 1 2 dcy . h 3 b1 4 b2.c Descente grande vitesse Remontée grande vitesse Descente petite vitesse 5 b1 h 6 b3 GRAFCETGRAFCET avec saut d’étapesavec saut d’étapes Descente petite vitesse Remontée grande vitesse b3 h b1 b2 b3 c PIECE EPAISSE
  • 21. 1 2 dcy . h 3 b1 4 b2.c Descente grande vitesse Remontée grande vitesse Descente petite vitesse 5 b1 h 6 b3 GRAFCETGRAFCET avec saut d’étapesavec saut d’étapes Descente petite vitesse Remontée grande vitesse b3 h b1 b2 b3 c PIECE EPAISSE
  • 22. 1 2 dcy . h 3 b1 4 b2.c Descente grande vitesse Remontée grande vitesse Descente petite vitesse 5 b1 h 6 b3 GRAFCETGRAFCET avec saut d’étapesavec saut d’étapes Descente petite vitesse Remontée grande vitesse b3 h b1 b2 b3 c PIECE EPAISSE
  • 23. 1 2 dcy . h 3 b1 4 b2.c Descente grande vitesse Remontée grande vitesse Descente petite vitesse 5 b1 h 6 b3 GRAFCETGRAFCET avec saut d’étapesavec saut d’étapes Descente petite vitesse Remontée grande vitesse b3 h b1 b2 b3 c PIECE EPAISSE
  • 24. 1 2 dcy . h 3 b1 4 b2.c Descente grande vitesse Remontée grande vitesse Descente petite vitesse 5 b1 h 6 b3 GRAFCETGRAFCET avec saut d’étapesavec saut d’étapes Descente petite vitesse Remontée grande vitesse b3 h b1 b2 b3 c PIECE EPAISSE
  • 25. 1 2 dcy . h 3 b1 4 b2.c Descente grande vitesse Remontée grande vitesse Descente petite vitesse 5 b1 h 6 b3 GRAFCETGRAFCET avec saut d’étapesavec saut d’étapes Descente petite vitesse Remontée grande vitesse b3 h b1 b2 b3 c PIECE EPAISSE
  • 26. 1 2 dcy . h 3 b1 4 b2.c Descente grande vitesse Remontée grande vitesse Descente petite vitesse 5 b1 h 6 b3 GRAFCETGRAFCET avec saut d’étapesavec saut d’étapes Descente petite vitesse Remontée grande vitesse b3 h b1 b2 b3 c PIECE EPAISSE
  • 27. 1 2 dcy . h 3 b1 4 b2.c Descente grande vitesse Remontée grande vitesse Descente petite vitesse 5 b1 h 6 b3 GRAFCETGRAFCET avec saut d’étapesavec saut d’étapes Descente petite vitesse Remontée grande vitesse b3 h b1 b2 b3 c PIECE EPAISSE
  • 28. 1 2 dcy . h 3 b1 4 b2.c Descente grande vitesse Remontée grande vitesse Descente petite vitesse 5 b1 h 6 b3 GRAFCETGRAFCET avec saut d’étapesavec saut d’étapes Descente petite vitesse Remontée grande vitesse b3 h b1 b2 b3 c PIECE EPAISSE
  • 29. dcy 1 2 dcy . h 3 b1 4 b2.c Descente grande vitesse Remontée grande vitesse Descente petite vitesse 5 b1 h 6 b3 GRAFCETGRAFCET avec saut d’étapesavec saut d’étapes Descente petite vitesse Remontée grande vitesse b3 h b1 b2 b3 c PIECE EPAISSE
  • 30. dcy 1 2 dcy . h 3 b1 4 b2.c Descente grande vitesse Remontée grande vitesse Descente petite vitesse 5 b1 h 6 b3 GRAFCETGRAFCET avec saut d’étapesavec saut d’étapes Descente petite vitesse Remontée grande vitesse b3 h b1 b2 b3 c PIECE FINE
  • 31. dcy 1 2 dcy . h 3 b1 4 b2.c Descente grande vitesse Remontée grande vitesse Descente petite vitesse 5 b1 h 6 b3 GRAFCETGRAFCET avec saut d’étapesavec saut d’étapes Descente petite vitesse Remontée grande vitesse b3 h b1 b2 b3 c PIECE FINE
  • 32. 1 2 dcy . h 3 b1 4 b2.c Descente grande vitesse Remontée grande vitesse Descente petite vitesse 5 b1 h 6 b3 GRAFCETGRAFCET avec saut d’étapesavec saut d’étapes Descente petite vitesse Remontée grande vitesse b3 h b1 b2 b3 c PIECE FINE
  • 33. 1 2 dcy . h 3 b1 4 b2.c Descente grande vitesse Remontée grande vitesse Descente petite vitesse 5 b1 h 6 b3 GRAFCETGRAFCET avec saut d’étapesavec saut d’étapes Descente petite vitesse Remontée grande vitesse b3 h b1 b2 b3 c PIECE FINE
  • 34. 1 2 dcy . h 3 b1 4 b2.c Descente grande vitesse Remontée grande vitesse Descente petite vitesse 5 b1 h 6 b3 GRAFCETGRAFCET avec saut d’étapesavec saut d’étapes Descente petite vitesse Remontée grande vitesse b3 h b1 b2 b3 c PIECE FINE
  • 35. 1 2 dcy . h 3 b1 4 b2.c Descente grande vitesse Remontée grande vitesse Descente petite vitesse 5 b1 h 6 b3 GRAFCETGRAFCET avec saut d’étapesavec saut d’étapes Descente petite vitesse Remontée grande vitesse b3 h b1 b2 b3 c PIECE FINE
  • 36. 1 2 dcy . h 3 b1 4 b2.c Descente grande vitesse Remontée grande vitesse Descente petite vitesse 5 b1 h 6 b3 GRAFCETGRAFCET avec saut d’étapesavec saut d’étapes Descente petite vitesse Remontée grande vitesse b3 h b1 b2 b3 c PIECE FINE
  • 37. 1 2 dcy . h 3 b1 4 b2.c Descente grande vitesse Remontée grande vitesse Descente petite vitesse 5 b1 h 6 b3 GRAFCETGRAFCET avec saut d’étapesavec saut d’étapes Descente petite vitesse Remontée grande vitesse b3 h b1 b2 b3 c PIECE FINE
  • 38. 1 2 dcy . h 3 b1 4 b2.c Descente grande vitesse Remontée grande vitesse Descente petite vitesse 5 b1 h 6 b3 GRAFCETGRAFCET avec saut d’étapesavec saut d’étapes Descente petite vitesse Remontée grande vitesse b3 h b1 b2 b3 c PIECE FINE
  • 39. 1 2 dcy . h 3 b1 4 b2.c Descente grande vitesse Remontée grande vitesse Descente petite vitesse 5 b1 h 6 b3 GRAFCETGRAFCET avec saut d’étapesavec saut d’étapes Descente petite vitesse Remontée grande vitesse b3 h b1 b2 b3 c PIECE FINE
  • 40. 1 2 dcy . h 3 b1 4 b2.c Descente grande vitesse Remontée grande vitesse Descente petite vitesse 5 b1 h 6 b3 GRAFCETGRAFCET avec saut d’étapesavec saut d’étapes Descente petite vitesse Remontée grande vitesse b3 h b1 b2 b3 c PIECE FINE
  • 41. 1 2 dcy . h 3 b1 4 b2.c Descente grande vitesse Remontée grande vitesse Descente petite vitesse 5 b1 h 6 b3 GRAFCETGRAFCET avec saut d’étapesavec saut d’étapes Descente petite vitesse Remontée grande vitesse b3 h b1 b2 b3 c PIECE FINE
  • 42. 1 2 dcy . h 3 b1 4 b2.c Descente grande vitesse Remontée grande vitesse Descente petite vitesse 5 b1 h 6 b3 GRAFCETGRAFCET avec saut d’étapesavec saut d’étapes Descente petite vitesse Remontée grande vitesse b3 h b1 b2 b3 c PIECE FINE
  • 43. 1 2 dcy . h 3 b1 4 b2.c Descente grande vitesse Remontée grande vitesse Descente petite vitesse 5 b1 h 6 b3 GRAFCETGRAFCET avec saut d’étapesavec saut d’étapes Descente petite vitesse Remontée grande vitesse b3 h b1 b2 b3 c PIECE FINE
  • 44. 1 2 dcy . h 3 b1 4 b2.c Descente grande vitesse Remontée grande vitesse Descente petite vitesse 5 b1 h 6 b3 GRAFCETGRAFCET avec saut d’étapesavec saut d’étapes Descente petite vitesse Remontée grande vitesse b3 h b1 b2 b3 c PIECE FINE
  • 45. 1 2 dcy . h 3 b1 4 b2.c Descente grande vitesse Remontée grande vitesse Descente petite vitesse 5 b1 h 6 b3 GRAFCETGRAFCET avec saut d’étapesavec saut d’étapes Descente petite vitesse Remontée grande vitesse b3 h b1 b2 b3 c PIECE FINE
  • 46. 1 2 dcy . h 3 b1 4 b2.c Descente grande vitesse Remontée grande vitesse Descente petite vitesse 5 b1 h 6 b3 GRAFCETGRAFCET avec saut d’étapesavec saut d’étapes Descente petite vitesse Remontée grande vitesse b3 h b1 b2 b3 c PIECE FINE