perceuse automatismes

1. Cahier des charges:
Après l’ordre de départ cycle
« dcy », la perceuse effectue, selon
l’épaisseur de la pièce un cycle
avec ou sans débourrage.
Capteurs:
• h, b1, b2, b3 : capteurs de position
• c : capteur de contact
Actionneurs:
• Descendre en grande vitesse
• Descendre en petite vitesse
• Remontée en grande vitesse
GRAFCETGRAFCET
avec saut d’étapesavec saut d’étapes
dcy
h
b1
b2
b3
c
PIECE
EPAISSEPIECE
FINE

2. dcy
1
2
dcy . h
3
b1
4
b2.c
Descente grande vitesse
Remontée grande vitesse
Descente petite vitesse
5
b1
h
6
b3
GRAFCETGRAFCET
avec saut d’étapesavec saut d’étapes
Descente petite vitesse
Remontée grande vitesse
b3
h
b1
b2
b3
c
PIECE EPAISSE

3. dcy
1
2
dcy . h
3
b1
4
b2.c
Descente grande vitesse
Remontée grande vitesse
Descente petite vitesse
5
b1
h
6
b3
GRAFCETGRAFCET
avec saut d’étapesavec saut d’étapes
Descente petite vitesse
Remontée grande vitesse
b3
h
b1
b2
b3
c
PIECE EPAISSE

4. 1
2
dcy . h
3
b1
4
b2.c
Descente grande vitesse
Remontée grande vitesse
Descente petite vitesse
5
b1
h
6
b3
GRAFCETGRAFCET
avec saut d’étapesavec saut d’étapes
Descente petite vitesse
Remontée grande vitesse
b3
h
b1
b2
b3
c
PIECE EPAISSE

5. 1
2
dcy . h
3
b1
4
b2.c
Descente grande vitesse
Remontée grande vitesse
Descente petite vitesse
5
b1
h
6
b3
GRAFCETGRAFCET
avec saut d’étapesavec saut d’étapes
Descente petite vitesse
Remontée grande vitesse
b3
h
b1
b2
b3
c
PIECE EPAISSE

6. 1
2
dcy . h
3
b1
4
b2.c
Descente grande vitesse
Remontée grande vitesse
Descente petite vitesse
5
b1
h
6
b3
GRAFCETGRAFCET
avec saut d’étapesavec saut d’étapes
Descente petite vitesse
Remontée grande vitesse
b3
h
b1
b2
b3
c
PIECE EPAISSE

7. 1
2
dcy . h
3
b1
4
b2.c
Descente grande vitesse
Remontée grande vitesse
Descente petite vitesse
5
b1
h
6
b3
GRAFCETGRAFCET
avec saut d’étapesavec saut d’étapes
Descente petite vitesse
Remontée grande vitesse
b3
h
b1
b2
b3
c
PIECE EPAISSE

8. 1
2
dcy . h
3
b1
4
b2.c
Descente grande vitesse
Remontée grande vitesse
Descente petite vitesse
5
b1
h
6
b3
GRAFCETGRAFCET
avec saut d’étapesavec saut d’étapes
Descente petite vitesse
Remontée grande vitesse
b3
h
b1
b2
b3
c
PIECE EPAISSE

9. 1
2
dcy . h
3
b1
4
b2.c
Descente grande vitesse
Remontée grande vitesse
Descente petite vitesse
5
b1
h
6
b3
GRAFCETGRAFCET
avec saut d’étapesavec saut d’étapes
Descente petite vitesse
Remontée grande vitesse
b3
h
b1
b2
b3
c
PIECE EPAISSE

10. 1
2
dcy . h
3
b1
4
b2.c
Descente grande vitesse
Remontée grande vitesse
Descente petite vitesse
5
b1
h
6
b3
GRAFCETGRAFCET
avec saut d’étapesavec saut d’étapes
Descente petite vitesse
Remontée grande vitesse
b3
h
b1
b2
b3
c
PIECE EPAISSE

11. 1
2
dcy . h
3
b1
4
b2.c
Descente grande vitesse
Remontée grande vitesse
Descente petite vitesse
5
b1
h
6
b3
GRAFCETGRAFCET
avec saut d’étapesavec saut d’étapes
Descente petite vitesse
Remontée grande vitesse
b3
h
b1
b2
b3
c
PIECE EPAISSE

12. 1
2
dcy . h
3
b1
4
b2.c
Descente grande vitesse
Remontée grande vitesse
Descente petite vitesse
5
b1
h
6
b3
GRAFCETGRAFCET
avec saut d’étapesavec saut d’étapes
Descente petite vitesse
Remontée grande vitesse
b3
h
b1
b2
b3
c
PIECE EPAISSE

13. 1
2
dcy . h
3
b1
4
b2.c
Descente grande vitesse
Remontée grande vitesse
Descente petite vitesse
5
b1
h
6
b3
GRAFCETGRAFCET
avec saut d’étapesavec saut d’étapes
Descente petite vitesse
Remontée grande vitesse
b3
h
b1
b2
b3
c
PIECE EPAISSE

14. 1
2
dcy . h
3
b1
4
b2.c
Descente grande vitesse
Remontée grande vitesse
Descente petite vitesse
5
b1
h
6
b3
GRAFCETGRAFCET
avec saut d’étapesavec saut d’étapes
Descente petite vitesse
Remontée grande vitesse
b3
h
b1
b2
b3
c
PIECE EPAISSE

15. 1
2
dcy . h
3
b1
4
b2.c
Descente grande vitesse
Remontée grande vitesse
Descente petite vitesse
5
b1
h
6
b3
GRAFCETGRAFCET
avec saut d’étapesavec saut d’étapes
Descente petite vitesse
Remontée grande vitesse
b3
h
b1
b2
b3
c
PIECE EPAISSE

16. 1
2
dcy . h
3
b1
4
b2.c
Descente grande vitesse
Remontée grande vitesse
Descente petite vitesse
5
b1
h
6
b3
GRAFCETGRAFCET
avec saut d’étapesavec saut d’étapes
Descente petite vitesse
Remontée grande vitesse
b3
h
b1
b2
b3
c
PIECE EPAISSE

17. 1
2
dcy . h
3
b1
4
b2.c
Descente grande vitesse
Remontée grande vitesse
Descente petite vitesse
5
b1
h
6
b3
GRAFCETGRAFCET
avec saut d’étapesavec saut d’étapes
Descente petite vitesse
Remontée grande vitesse
b3
h
b1
b2
b3
c
PIECE EPAISSE

18. 1
2
dcy . h
3
b1
4
b2.c
Descente grande vitesse
Remontée grande vitesse
Descente petite vitesse
5
b1
h
6
b3
GRAFCETGRAFCET
avec saut d’étapesavec saut d’étapes
Descente petite vitesse
Remontée grande vitesse
b3
h
b1
b2
b3
c
PIECE EPAISSE

19. 1
2
dcy . h
3
b1
4
b2.c
Descente grande vitesse
Remontée grande vitesse
Descente petite vitesse
5
b1
h
6
b3
GRAFCETGRAFCET
avec saut d’étapesavec saut d’étapes
Descente petite vitesse
Remontée grande vitesse
b3
h
b1
b2
b3
c
PIECE EPAISSE

20. 1
2
dcy . h
3
b1
4
b2.c
Descente grande vitesse
Remontée grande vitesse
Descente petite vitesse
5
b1
h
6
b3
GRAFCETGRAFCET
avec saut d’étapesavec saut d’étapes
Descente petite vitesse
Remontée grande vitesse
b3
h
b1
b2
b3
c
PIECE EPAISSE

21. 1
2
dcy . h
3
b1
4
b2.c
Descente grande vitesse
Remontée grande vitesse
Descente petite vitesse
5
b1
h
6
b3
GRAFCETGRAFCET
avec saut d’étapesavec saut d’étapes
Descente petite vitesse
Remontée grande vitesse
b3
h
b1
b2
b3
c
PIECE EPAISSE

22. 1
2
dcy . h
3
b1
4
b2.c
Descente grande vitesse
Remontée grande vitesse
Descente petite vitesse
5
b1
h
6
b3
GRAFCETGRAFCET
avec saut d’étapesavec saut d’étapes
Descente petite vitesse
Remontée grande vitesse
b3
h
b1
b2
b3
c
PIECE EPAISSE

23. 1
2
dcy . h
3
b1
4
b2.c
Descente grande vitesse
Remontée grande vitesse
Descente petite vitesse
5
b1
h
6
b3
GRAFCETGRAFCET
avec saut d’étapesavec saut d’étapes
Descente petite vitesse
Remontée grande vitesse
b3
h
b1
b2
b3
c
PIECE EPAISSE

24. 1
2
dcy . h
3
b1
4
b2.c
Descente grande vitesse
Remontée grande vitesse
Descente petite vitesse
5
b1
h
6
b3
GRAFCETGRAFCET
avec saut d’étapesavec saut d’étapes
Descente petite vitesse
Remontée grande vitesse
b3
h
b1
b2
b3
c
PIECE EPAISSE

25. 1
2
dcy . h
3
b1
4
b2.c
Descente grande vitesse
Remontée grande vitesse
Descente petite vitesse
5
b1
h
6
b3
GRAFCETGRAFCET
avec saut d’étapesavec saut d’étapes
Descente petite vitesse
Remontée grande vitesse
b3
h
b1
b2
b3
c
PIECE EPAISSE

26. 1
2
dcy . h
3
b1
4
b2.c
Descente grande vitesse
Remontée grande vitesse
Descente petite vitesse
5
b1
h
6
b3
GRAFCETGRAFCET
avec saut d’étapesavec saut d’étapes
Descente petite vitesse
Remontée grande vitesse
b3
h
b1
b2
b3
c
PIECE EPAISSE

27. 1
2
dcy . h
3
b1
4
b2.c
Descente grande vitesse
Remontée grande vitesse
Descente petite vitesse
5
b1
h
6
b3
GRAFCETGRAFCET
avec saut d’étapesavec saut d’étapes
Descente petite vitesse
Remontée grande vitesse
b3
h
b1
b2
b3
c
PIECE EPAISSE

28. 1
2
dcy . h
3
b1
4
b2.c
Descente grande vitesse
Remontée grande vitesse
Descente petite vitesse
5
b1
h
6
b3
GRAFCETGRAFCET
avec saut d’étapesavec saut d’étapes
Descente petite vitesse
Remontée grande vitesse
b3
h
b1
b2
b3
c
PIECE EPAISSE

29. dcy
1
2
dcy . h
3
b1
4
b2.c
Descente grande vitesse
Remontée grande vitesse
Descente petite vitesse
5
b1
h
6
b3
GRAFCETGRAFCET
avec saut d’étapesavec saut d’étapes
Descente petite vitesse
Remontée grande vitesse
b3
h
b1
b2
b3
c
PIECE EPAISSE

30. dcy
1
2
dcy . h
3
b1
4
b2.c
Descente grande vitesse
Remontée grande vitesse
Descente petite vitesse
5
b1
h
6
b3
GRAFCETGRAFCET
avec saut d’étapesavec saut d’étapes
Descente petite vitesse
Remontée grande vitesse
b3
h
b1
b2
b3
c
PIECE FINE

31. dcy
1
2
dcy . h
3
b1
4
b2.c
Descente grande vitesse
Remontée grande vitesse
Descente petite vitesse
5
b1
h
6
b3
GRAFCETGRAFCET
avec saut d’étapesavec saut d’étapes
Descente petite vitesse
Remontée grande vitesse
b3
h
b1
b2
b3
c
PIECE FINE

32. 1
2
dcy . h
3
b1
4
b2.c
Descente grande vitesse
Remontée grande vitesse
Descente petite vitesse
5
b1
h
6
b3
GRAFCETGRAFCET
avec saut d’étapesavec saut d’étapes
Descente petite vitesse
Remontée grande vitesse
b3
h
b1
b2
b3
c
PIECE FINE

33. 1
2
dcy . h
3
b1
4
b2.c
Descente grande vitesse
Remontée grande vitesse
Descente petite vitesse
5
b1
h
6
b3
GRAFCETGRAFCET
avec saut d’étapesavec saut d’étapes
Descente petite vitesse
Remontée grande vitesse
b3
h
b1
b2
b3
c
PIECE FINE

34. 1
2
dcy . h
3
b1
4
b2.c
Descente grande vitesse
Remontée grande vitesse
Descente petite vitesse
5
b1
h
6
b3
GRAFCETGRAFCET
avec saut d’étapesavec saut d’étapes
Descente petite vitesse
Remontée grande vitesse
b3
h
b1
b2
b3
c
PIECE FINE

35. 1
2
dcy . h
3
b1
4
b2.c
Descente grande vitesse
Remontée grande vitesse
Descente petite vitesse
5
b1
h
6
b3
GRAFCETGRAFCET
avec saut d’étapesavec saut d’étapes
Descente petite vitesse
Remontée grande vitesse
b3
h
b1
b2
b3
c
PIECE FINE

36. 1
2
dcy . h
3
b1
4
b2.c
Descente grande vitesse
Remontée grande vitesse
Descente petite vitesse
5
b1
h
6
b3
GRAFCETGRAFCET
avec saut d’étapesavec saut d’étapes
Descente petite vitesse
Remontée grande vitesse
b3
h
b1
b2
b3
c
PIECE FINE

37. 1
2
dcy . h
3
b1
4
b2.c
Descente grande vitesse
Remontée grande vitesse
Descente petite vitesse
5
b1
h
6
b3
GRAFCETGRAFCET
avec saut d’étapesavec saut d’étapes
Descente petite vitesse
Remontée grande vitesse
b3
h
b1
b2
b3
c
PIECE FINE

38. 1
2
dcy . h
3
b1
4
b2.c
Descente grande vitesse
Remontée grande vitesse
Descente petite vitesse
5
b1
h
6
b3
GRAFCETGRAFCET
avec saut d’étapesavec saut d’étapes
Descente petite vitesse
Remontée grande vitesse
b3
h
b1
b2
b3
c
PIECE FINE

39. 1
2
dcy . h
3
b1
4
b2.c
Descente grande vitesse
Remontée grande vitesse
Descente petite vitesse
5
b1
h
6
b3
GRAFCETGRAFCET
avec saut d’étapesavec saut d’étapes
Descente petite vitesse
Remontée grande vitesse
b3
h
b1
b2
b3
c
PIECE FINE

40. 1
2
dcy . h
3
b1
4
b2.c
Descente grande vitesse
Remontée grande vitesse
Descente petite vitesse
5
b1
h
6
b3
GRAFCETGRAFCET
avec saut d’étapesavec saut d’étapes
Descente petite vitesse
Remontée grande vitesse
b3
h
b1
b2
b3
c
PIECE FINE

41. 1
2
dcy . h
3
b1
4
b2.c
Descente grande vitesse
Remontée grande vitesse
Descente petite vitesse
5
b1
h
6
b3
GRAFCETGRAFCET
avec saut d’étapesavec saut d’étapes
Descente petite vitesse
Remontée grande vitesse
b3
h
b1
b2
b3
c
PIECE FINE

42. 1
2
dcy . h
3
b1
4
b2.c
Descente grande vitesse
Remontée grande vitesse
Descente petite vitesse
5
b1
h
6
b3
GRAFCETGRAFCET
avec saut d’étapesavec saut d’étapes
Descente petite vitesse
Remontée grande vitesse
b3
h
b1
b2
b3
c
PIECE FINE

43. 1
2
dcy . h
3
b1
4
b2.c
Descente grande vitesse
Remontée grande vitesse
Descente petite vitesse
5
b1
h
6
b3
GRAFCETGRAFCET
avec saut d’étapesavec saut d’étapes
Descente petite vitesse
Remontée grande vitesse
b3
h
b1
b2
b3
c
PIECE FINE

44. 1
2
dcy . h
3
b1
4
b2.c
Descente grande vitesse
Remontée grande vitesse
Descente petite vitesse
5
b1
h
6
b3
GRAFCETGRAFCET
avec saut d’étapesavec saut d’étapes
Descente petite vitesse
Remontée grande vitesse
b3
h
b1
b2
b3
c
PIECE FINE

45. 1
2
dcy . h
3
b1
4
b2.c
Descente grande vitesse
Remontée grande vitesse
Descente petite vitesse
5
b1
h
6
b3
GRAFCETGRAFCET
avec saut d’étapesavec saut d’étapes
Descente petite vitesse
Remontée grande vitesse
b3
h
b1
b2
b3
c
PIECE FINE

46. 1
2
dcy . h
3
b1
4
b2.c
Descente grande vitesse
Remontée grande vitesse
Descente petite vitesse
5
b1
h
6
b3
GRAFCETGRAFCET
avec saut d’étapesavec saut d’étapes
Descente petite vitesse
Remontée grande vitesse
b3
h
b1
b2
b3
c
PIECE FINE