Cahier des charges:
Après l’ordre de départ cycle
« dcy », la perceuse effectue, selon
l’épaisseur de la pièce un cycle
avec ou sans débourrage.
Capteurs:
• h, b1, b2, b3 : capteurs de position
• c : capteur de contact
Actionneurs:
• Descendre en grande vitesse
• Descendre en petite vitesse
• Remontée en grande vitesse
GRAFCETGRAFCET
avec saut d’étapesavec saut d’étapes
dcy
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avec saut d’étapesavec saut d’étapes
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avec saut d’étapesavec saut d’étapes
Descente petite vitesse
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avec saut d’étapesavec saut d’étapes
Descente petite vitesse
Remontée grande vitesse
b3
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c
PIECE FINE

7 grafcet avec saut d'étape perceuse

  • 1.
    Cahier des charges: Aprèsl’ordre de départ cycle « dcy », la perceuse effectue, selon l’épaisseur de la pièce un cycle avec ou sans débourrage. Capteurs: • h, b1, b2, b3 : capteurs de position • c : capteur de contact Actionneurs: • Descendre en grande vitesse • Descendre en petite vitesse • Remontée en grande vitesse GRAFCETGRAFCET avec saut d’étapesavec saut d’étapes dcy h b1 b2 b3 c PIECE EPAISSEPIECE FINE
  • 2.
    dcy 1 2 dcy . h 3 b1 4 b2.c Descentegrande vitesse Remontée grande vitesse Descente petite vitesse 5 b1 h 6 b3 GRAFCETGRAFCET avec saut d’étapesavec saut d’étapes Descente petite vitesse Remontée grande vitesse b3 h b1 b2 b3 c PIECE EPAISSE
  • 3.
    dcy 1 2 dcy . h 3 b1 4 b2.c Descentegrande vitesse Remontée grande vitesse Descente petite vitesse 5 b1 h 6 b3 GRAFCETGRAFCET avec saut d’étapesavec saut d’étapes Descente petite vitesse Remontée grande vitesse b3 h b1 b2 b3 c PIECE EPAISSE
  • 4.
    1 2 dcy . h 3 b1 4 b2.c Descentegrande vitesse Remontée grande vitesse Descente petite vitesse 5 b1 h 6 b3 GRAFCETGRAFCET avec saut d’étapesavec saut d’étapes Descente petite vitesse Remontée grande vitesse b3 h b1 b2 b3 c PIECE EPAISSE
  • 5.
    1 2 dcy . h 3 b1 4 b2.c Descentegrande vitesse Remontée grande vitesse Descente petite vitesse 5 b1 h 6 b3 GRAFCETGRAFCET avec saut d’étapesavec saut d’étapes Descente petite vitesse Remontée grande vitesse b3 h b1 b2 b3 c PIECE EPAISSE
  • 6.
    1 2 dcy . h 3 b1 4 b2.c Descentegrande vitesse Remontée grande vitesse Descente petite vitesse 5 b1 h 6 b3 GRAFCETGRAFCET avec saut d’étapesavec saut d’étapes Descente petite vitesse Remontée grande vitesse b3 h b1 b2 b3 c PIECE EPAISSE
  • 7.
    1 2 dcy . h 3 b1 4 b2.c Descentegrande vitesse Remontée grande vitesse Descente petite vitesse 5 b1 h 6 b3 GRAFCETGRAFCET avec saut d’étapesavec saut d’étapes Descente petite vitesse Remontée grande vitesse b3 h b1 b2 b3 c PIECE EPAISSE
  • 8.
    1 2 dcy . h 3 b1 4 b2.c Descentegrande vitesse Remontée grande vitesse Descente petite vitesse 5 b1 h 6 b3 GRAFCETGRAFCET avec saut d’étapesavec saut d’étapes Descente petite vitesse Remontée grande vitesse b3 h b1 b2 b3 c PIECE EPAISSE
  • 9.
    1 2 dcy . h 3 b1 4 b2.c Descentegrande vitesse Remontée grande vitesse Descente petite vitesse 5 b1 h 6 b3 GRAFCETGRAFCET avec saut d’étapesavec saut d’étapes Descente petite vitesse Remontée grande vitesse b3 h b1 b2 b3 c PIECE EPAISSE
  • 10.
    1 2 dcy . h 3 b1 4 b2.c Descentegrande vitesse Remontée grande vitesse Descente petite vitesse 5 b1 h 6 b3 GRAFCETGRAFCET avec saut d’étapesavec saut d’étapes Descente petite vitesse Remontée grande vitesse b3 h b1 b2 b3 c PIECE EPAISSE
  • 11.
    1 2 dcy . h 3 b1 4 b2.c Descentegrande vitesse Remontée grande vitesse Descente petite vitesse 5 b1 h 6 b3 GRAFCETGRAFCET avec saut d’étapesavec saut d’étapes Descente petite vitesse Remontée grande vitesse b3 h b1 b2 b3 c PIECE EPAISSE
  • 12.
    1 2 dcy . h 3 b1 4 b2.c Descentegrande vitesse Remontée grande vitesse Descente petite vitesse 5 b1 h 6 b3 GRAFCETGRAFCET avec saut d’étapesavec saut d’étapes Descente petite vitesse Remontée grande vitesse b3 h b1 b2 b3 c PIECE EPAISSE
  • 13.
    1 2 dcy . h 3 b1 4 b2.c Descentegrande vitesse Remontée grande vitesse Descente petite vitesse 5 b1 h 6 b3 GRAFCETGRAFCET avec saut d’étapesavec saut d’étapes Descente petite vitesse Remontée grande vitesse b3 h b1 b2 b3 c PIECE EPAISSE
  • 14.
    1 2 dcy . h 3 b1 4 b2.c Descentegrande vitesse Remontée grande vitesse Descente petite vitesse 5 b1 h 6 b3 GRAFCETGRAFCET avec saut d’étapesavec saut d’étapes Descente petite vitesse Remontée grande vitesse b3 h b1 b2 b3 c PIECE EPAISSE
  • 15.
    1 2 dcy . h 3 b1 4 b2.c Descentegrande vitesse Remontée grande vitesse Descente petite vitesse 5 b1 h 6 b3 GRAFCETGRAFCET avec saut d’étapesavec saut d’étapes Descente petite vitesse Remontée grande vitesse b3 h b1 b2 b3 c PIECE EPAISSE
  • 16.
    1 2 dcy . h 3 b1 4 b2.c Descentegrande vitesse Remontée grande vitesse Descente petite vitesse 5 b1 h 6 b3 GRAFCETGRAFCET avec saut d’étapesavec saut d’étapes Descente petite vitesse Remontée grande vitesse b3 h b1 b2 b3 c PIECE EPAISSE
  • 17.
    1 2 dcy . h 3 b1 4 b2.c Descentegrande vitesse Remontée grande vitesse Descente petite vitesse 5 b1 h 6 b3 GRAFCETGRAFCET avec saut d’étapesavec saut d’étapes Descente petite vitesse Remontée grande vitesse b3 h b1 b2 b3 c PIECE EPAISSE
  • 18.
    1 2 dcy . h 3 b1 4 b2.c Descentegrande vitesse Remontée grande vitesse Descente petite vitesse 5 b1 h 6 b3 GRAFCETGRAFCET avec saut d’étapesavec saut d’étapes Descente petite vitesse Remontée grande vitesse b3 h b1 b2 b3 c PIECE EPAISSE
  • 19.
    1 2 dcy . h 3 b1 4 b2.c Descentegrande vitesse Remontée grande vitesse Descente petite vitesse 5 b1 h 6 b3 GRAFCETGRAFCET avec saut d’étapesavec saut d’étapes Descente petite vitesse Remontée grande vitesse b3 h b1 b2 b3 c PIECE EPAISSE
  • 20.
    1 2 dcy . h 3 b1 4 b2.c Descentegrande vitesse Remontée grande vitesse Descente petite vitesse 5 b1 h 6 b3 GRAFCETGRAFCET avec saut d’étapesavec saut d’étapes Descente petite vitesse Remontée grande vitesse b3 h b1 b2 b3 c PIECE EPAISSE
  • 21.
    1 2 dcy . h 3 b1 4 b2.c Descentegrande vitesse Remontée grande vitesse Descente petite vitesse 5 b1 h 6 b3 GRAFCETGRAFCET avec saut d’étapesavec saut d’étapes Descente petite vitesse Remontée grande vitesse b3 h b1 b2 b3 c PIECE EPAISSE
  • 22.
    1 2 dcy . h 3 b1 4 b2.c Descentegrande vitesse Remontée grande vitesse Descente petite vitesse 5 b1 h 6 b3 GRAFCETGRAFCET avec saut d’étapesavec saut d’étapes Descente petite vitesse Remontée grande vitesse b3 h b1 b2 b3 c PIECE EPAISSE
  • 23.
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