Le document présente un cahier des charges pour un cycle de perçage automatisé basé sur l'épaisseur de la pièce. Il décrit les capteurs et actionneurs impliqués dans le processus, ainsi que les différentes vitesses de descente et remontée. Des grafcets avec saut d'étapes sont utilisés pour gérer les transitions selon que la pièce est fine ou épaisse.