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Question 4 : Pilotage des vérins en mode actif (synchronisation, amortissement et pilotage)                               ...
Questions 6, 7: Dimensionnement des vérins                                                         e t                    ...
II– ASSURER LE MOUVEMENT DE LACET   [Q8 à Q12 : aptitude à suivre une loi de vitesse]                                     ...
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e tQuestion 12 :          Couple moteur                                                                .n          en mill...
Question 14 :                                                                       e t                                   ...
Question 16                                           e t                                     .n                          ...
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Question 20Bode non corrigé                                  e t                         r s .n                      o u  ...
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Corrige1 si-1-mines-mp-2009

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  1. 1. t Dans l’espace réponse réservé à chaque partie e le candidat identifiera clairement le numéro de la question à laquelle il répond. .nI– ANALYSE FONCTIONNELLE [Q1 : FAST] Fonctions Solutions Fonctions Solutions s techniques techniques techniques techniques r (voir annexe 1) (à compléter) (voir annexe 1) (à compléter) u FT1 FT33 o FT2 FT41 s c FT311 FT51 u FT312 FT61 to FT321 FT71II– ASSURER LE MOUVEMENT DE TANGAGE [Q2 à Q4 : circuit hydraulique]Questions 2 et 3 : circuit hydraulique en mode passif (synchronisation et amortissement) Pode central 1 Répartiteur hydrauliqueBras d’articulation Bras d’articulation 4’ 4 Mouvement de Flexibles CABRAGE du β bras 4 par rapport au pode central 1 Copie MP page 1/14 Tournez la page S.V.P.
  2. 2. Question 4 : Pilotage des vérins en mode actif (synchronisation, amortissement et pilotage) Commande plongée A compléter e t .n Circulation Commande du fluide cabrage Moteur Pompe, s Distributeur 4/3 en circuit fermé r Schéma de principe de la centrale hydraulique o u cII-2 VALIDATION DES PERFORMANCES DU CIRCUIT HYDRAULIQUE [Q5 à Q7] sQuestion 5 : Position de PLONGEE maximaleEchelle graphique 1:10 u(1 cm sur le dessin correspond à 10 cm dans la réalité) to PLAN D’INSTALLATION DE LA CAMERA D’OBSERVATION C 2i C3i C1 O1 δ = 4° Roue centrale Copie MP page 2/14
  3. 3. Questions 6, 7: Dimensionnement des vérins e t r s .n o u s c to u Copie MP page 3/14 Tournez la page S.V.P.
  4. 4. II– ASSURER LE MOUVEMENT DE LACET [Q8 à Q12 : aptitude à suivre une loi de vitesse] e t r s .n o u s c to u Copie MP page 4/14
  5. 5. e t r s .n o u s cto u Copie MP page 5/14 Tournez la page S.V.P.
  6. 6. e t r s .n o u s cto u Copie MP page 6/14
  7. 7. e t r s .n o u s cto u Copie MP page 7/14 Tournez la page S.V.P.
  8. 8. e tQuestion 12 : Couple moteur .n en milliNewton . mètre u r s s c o Vitesse de rotation du moteur u en tour par minute to IV-2 COMMUNIQUER AVEC LE SUPERVISEUR [Q13] , [Q14] Question 13 : Copie MP page 8/14
  9. 9. Question 14 : e t .n Ligne de 1 bit = 1div repos r s 1 o u 0 temps c Début de la trame sIV–3 ASSERVIR LES DEPLACEMENTS DE LA PLATE-FORME [Q15 à Q22] uQuestion 15 to Copie MP page 9/14 Tournez la page S.V.P.
  10. 10. Question 16 e t .n Cequ U Uc Ω Mot V s Vc ur c o Um u sQuestion 17 toQuestion 18 Copie MP page 10/14
  11. 11. e t r s .n o u s c to uQuestion 19 Copie MP page 11/14 Tournez la page S.V.P.
  12. 12. Question 20Bode non corrigé e t r s .n o u s c to u Copie MP page 12/14
  13. 13. e t r s .n o u s c to uQuestion 21 Copie MP page 13/14 Tournez la page S.V.P.
  14. 14. e t r s .n o u s c to uQuestion 22 T I = 0.25 s T I = 0.25 s k p = 2 .5 k p = 2.5 Copie MP page 14/14

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