Oz et Pumagri sont des robots testés ou développés par les Chambres d'agriculture pour désherber mécaniquement les cultures et réduire la pénabilité. Intervenant / Structure : Frédéric Gauhtier Chambres d'agriculture

2. OZ, PUMAGRI, … LES ROBOTS DE
DÉSEHERBAGE
Frédéric GAUTHIER – Chambres
d’agriculture de Bretagne

3. • Projet FUI de 3.5 m€ de budget avec 7 partenaires :
• Sitia : pme porteuse du projet spécialisée dans la robotique
• Visionerf : pme spécialisée en vision
• Effidence : pme spécialisée en robotique
• Irstea : laboratoire spécialisé en robotique
• LARIS : laboratoire spécialisé en vision
• Terrena innovation : coopérative agricole
• Chambres d’agriculture de Bretagne
Le projet PUMAgri est financé
dans le cadre du FUI 20 par le
Ministère de l’Economie, de
l’Industrie et du Numérique
et par les régions Pays de
Loire et Auvergne.
Robot Autonome et Sûr pour l’Agriculture
Projet PUMAgri

4. Projet PUMAgri
Spécifications
• Travail 24h/24h
• Vitesse 10 km/h
• Cartographie du travail réalisé
• Gestion de la sécurité
• Applications :
• Désherbage inter rang et sur le rang
• Entretien de la vigne
• Etc…

6. Robot Oz
Vers une réduction de la pénibilité et du
temps de travail en maraîchage biologique
• Projet démarré en 2015 sur la Station Expérimentale Horticole de
Bretagne Sud (SEHBS)
• Etude de l’impact sur la flore adventice et le salissement des parcelles de
2 stratégies :
• la désintensification des rotations,
• l’utilisation de la robotique avec le robot Oz 440 (Naïo Technologies). Ainsi nous avons étudié
l’impact de ces stratégies
• Travail en collaboration avec la MSA des Portes de Bretagne (un conseiller
en prévention des risques et une ergonome) :
• Evaluation de la pénibilité avec / sans robot pour le désherbage
• Evaluation de la pénibilité sur la réalisation d’autres opérations culturales.

7. Robot Oz
Caractéristiques du Robot « Oz440 »
Robot autonome de désherbage et d’assistance :
• 40 x 60 x 100 cm - 110 kg
• 3h d’autonomie de travail (au plomb) mais 4 à
10h (sur batteries Lithium).
• 1,3 km/h max (= 100 m en 5 min)
• Communication via SMS
• 8 outils adaptables
• 3 modes de fonctionnement
• 22 000 € HT