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Développement et validation d'une méthode de calcul GPS intégrant des mesures de profils de vapeur d'eau en visée multi-angulaire pour l'altimétrie de haute précision.  Thèse de doctorat de l’Université Pierre et Marie Curie Spécialité Méthodes Physiques en Télédétection Ecole doctorale des Sciences de l’Environnement d’Ile-de-France par Pierre Bosser Jeudi 3 juillet 2008 – Saint-Mandé
Utilisations du GPS en mode géodésique ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Introduction Apport des visées obliques Conclusion Correction des observations GPS Mesure de retards humides Mesure de profils de vapeur d’eau
Impact du trajet multiple ,[object Object], Minimisation / correction : (1) Optimisation des conditions d’observation (antenne de type chokering, choix du placement de l’antenne). [Elosegui et al., 1995]   (2) Correction a posteriori par cumul des résidus de phase sur la période d’observation. [Shoji et al., 2004] Introduction Apport des visées obliques Conclusion Correction des observations GPS Mesure de retards humides Mesure de profils de vapeur d’eau
Impact de la troposphère sur la propagation du signal ,[object Object],[object Object],Retard hydrostatique Retard humide Introduction Apport des visées obliques Conclusion Correction des observations GPS Mesure de retards humides Mesure de profils de vapeur d’eau
Modélisation de la troposphère en GPS ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],SIRTA – printemps 2004 ZHD ZWD Introduction Apport des visées obliques Conclusion Correction des observations GPS Mesure de retards humides Mesure de profils de vapeur d’eau
Impact de la troposphère sur l’estimation de la hauteur ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Introduction Apport des visées obliques Conclusion Correction des observations GPS Mesure de retards humides Mesure de profils de vapeur d’eau
Une meilleure prise en compte de la troposphère humide ? ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],   Correction de l’effet de la troposphère humide sur le positionnement par GPS par profileur :  le lidar Raman Introduction Apport des visées obliques Conclusion Correction des observations GPS Mesure de retards humides Mesure de profils de vapeur d’eau
Pourquoi un lidar Raman ? ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Introduction Apport des visées obliques Conclusion Correction des observations GPS Mesure de retards humides Mesure de profils de vapeur d’eau
Objectif ,[object Object],Retard humide    Non biaisé    Incertitude ~ 2 mm Observations GPS Traitement GPS    Hauteur à 1 mm Signal Raman Mesure Sol Retard hydrostatique    Incertitude 0,1 - 0,2 mm Introduction Apport des visées obliques Conclusion Correction des observations GPS Mesure de retards humides Mesure de profils de vapeur d’eau
Plan  ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
II. Mesure de profils de vapeur d’eau par lidar Raman ,[object Object],[object Object],Retard humide    Non biaisé    Incertitude ~ 2 mm Signal Raman Profil de rapport de mélange    Profil non biaisé    Incertitude minimale
Aspect instrumental du lidar IGN-SA : l’émission / réception 7.5 m    20 s Résolution 0.3 mrad Ouverture 72 cm Focale 30 cm Diamètre télescope R 30 mJ @ 355 nm Energie / impulsion 10-20 Hz Fréquence Nd:Yag Laser E Monture orientable Az/el [VAPIC-2004] Configuration Visées Obliques [AIRS-2002] Configuration Visées Zénith (2001-2004) Introduction Apport des visées obliques Conclusion Correction des observations GPS Mesure de retards humides Mesure de profils de vapeur d’eau
Aspect instrumental du lidar IGN-SA : la détection Rack licel (Acquisition) PC (Acquisition) Alimentation des  photomultiplicateurs Visualisation  des profils instantanés Boitier de détection 60 62 33 T [%] 0.40 0.40 0.40 Δλ   [nm] 408 387 355 λ   [nm] H 2 O N 2 R/M [2007] [COPS-2007] Introduction Apport des visées obliques Conclusion Correction des observations GPS Mesure de retards humides Mesure de profils de vapeur d’eau
Equation du signal lidar Raman ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Introduction Apport des visées obliques Conclusion Correction des observations GPS Mesure de retards humides Mesure de profils de vapeur d’eau
Mesure du rapport de mélange par lidar Raman ,[object Object],[3] [5] [1] [2] [4] ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Introduction Apport des visées obliques Conclusion Correction des observations GPS Mesure de retards humides Mesure de profils de vapeur d’eau
Estimation précise du rapport de mélange [1] ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],RSB N 2 RSB H 2 O RS Introduction Apport des visées obliques Conclusion Correction des observations GPS Mesure de retards humides Mesure de profils de vapeur d’eau Signal Raman Profil de rapport de mélange    Profil non biaisé    Incertitude minimale
Estimation précise du rapport de mélange [2] ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],10 4  profils simulés Ancien estimateur Nouvel estimateur (a)  Ecarts sur le profil de rapport de mélange (lidar - référence) (b)  Ecarts sur le retard humide en fonction de la couche (lidar - référence) (a) (b) Introduction Apport des visées obliques Conclusion Correction des observations GPS Mesure de retards humides Mesure de profils de vapeur d’eau Signal Raman Profil de rapport de mélange    Profil non biaisé    Incertitude minimale
Etalonnage de la mesure lidar Raman [1] ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Signal Raman Profil de rapport de mélange    Profil non biaisé    Incertitude minimale Introduction Apport des visées obliques Conclusion Correction des observations GPS Mesure de retards humides Mesure de profils de vapeur d’eau
Etalonnage de la mesure lidar Raman [2] ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Signal Raman Profil de rapport de mélange    Profil non biaisé    Incertitude minimale Introduction Apport des visées obliques Conclusion Correction des observations GPS Mesure de retards humides Mesure de profils de vapeur d’eau
Restitution de profils de rapport de mélange Radiosondage Lidar Sol Visées zénithales Visées obliques Introduction Apport des visées obliques Conclusion Correction des observations GPS Mesure de retards humides Mesure de profils de vapeur d’eau
Limites de la mesure lidar ,[object Object],[object Object],COPS – 20/07/2007 Condition de ciel clair nécessaire pour une portée maximale Introduction Apport des visées obliques Conclusion Correction des observations GPS Mesure de retards humides Mesure de profils de vapeur d’eau
Conclusion sur la mesure de rapport de mélange par lidar Raman ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Introduction Apport des visées obliques Conclusion Correction des observations GPS Mesure de retards humides Mesure de profils de vapeur d’eau
III. Mesures de retard humide au zénith lors de la campagne VAPIC ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Retard humide Signal Raman Profil de rapport de mélange Radiosondage
La campagne VAPIC : Présentation ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Introduction Apport des visées obliques Conclusion Correction des observations GPS Mesure de retards humides Mesure de profils de vapeur d’eau
Instruments exploités Retard humide Mesure Lidar Profil de rapport de mélange Etalonnage Complément r P, T Radiosondage (SIRTA – CNRM) Retard humide Traitement PPP standard Observations GPS NMF GPT50 7° Retard humide Radiomètres ( Drakkar ,  Rescom ,  Hatpro ) Retard humide Température de Brillance Contenu intégré en vapeur d’eau P sol T sol Profils P, T, q IGN-SA CNRM, CDM78, DSO INSU - IGN CETP, Univ. Munich Introduction Apport des visées obliques Conclusion Correction des observations GPS Mesure de retards humides Mesure de profils de vapeur d’eau
Mesure de retards humides au zénith par lidar Raman [1] ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Radiosondage Gipsy-Oasis II  - XP51 Rescom Hatpro Drakkar Ecarts sur la mesure de retard humide au zénith Introduction Apport des visées obliques Conclusion Correction des observations GPS Mesure de retards humides Mesure de profils de vapeur d’eau
Mesure de retards humides par lidar Raman [2] Session lidar du 19 mai 2004 Evolution du retard humide au zénith Lidar Radiosondage Gipsy-Oasis II  - XP51 Radiomètre   Drakkar Introduction Apport des visées obliques Conclusion Correction des observations GPS Mesure de retards humides Mesure de profils de vapeur d’eau
Variations basse et haute fréquence du retard humide Cas du 19 mai 2004 Séparation des composante HF et BF du retard humide au zénith Résultats sur 5 jours  Le GPS ne parvient pas à prendre en compte ces variations rapides qui peuvent pourtant avoir un impact lors du traitement Lidar Gipsy-Oasis II  - XP51 Radiomètre   Drakkar Haute fréquence Basse fréquence 0,1 0,8 GPS 0,6 – 0,9 0,9 – 1,0 WVR HF BF ρ  / lidar Introduction Apport des visées obliques Conclusion Correction des observations GPS Mesure de retards humides Mesure de profils de vapeur d’eau
Conclusion sur la mesure de retards humides par lidar Raman  ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Introduction Apport des visées obliques Conclusion Correction des observations GPS Mesure de retards humides Mesure de profils de vapeur d’eau
IV. Correction des observations GPS à l’aide de mesures lidar Raman au zénith ,[object Object],[object Object],Retard humide (mesure validée) Observations GPS Traitement GPS    Hauteur à 1 mm Mesure Sol Retard hydrostatique
Quelle(s) amélioration(s) au traitement des signaux GPS ? ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Résidus moyens en fonction de l’élévation 18-05 19-05 24-05 25-05 Introduction Apport des visées obliques Conclusion Correction des observations GPS Mesure de retards humides Mesure de profils de vapeur d’eau
Données disponibles ,[object Object],[object Object],[object Object],Introduction Apport des visées obliques Conclusion Correction des observations GPS Mesure de retards humides Mesure de profils de vapeur d’eau
Description des traitements réalisés Profil de rapport de mélange Etalonnage Radiosondage (SIRTA) Traitement PPP Observations GPS P sol RQM, h Traitement  C PPP (10 jours) Carte de résidus moyens Ray-tracing Complément L – VMFh Traitement PPP Observations GPS NMFw P sol RQM, h Traitement  C PPP (10 jours) Carte de résidus moyens M – VMFh Traitement PPP Observations GPS NMFw P sol RQM, h V VMFh – Traitement PPP Observations GPS NMF GPT50 RQM, h C [Shoji et al., 2004] [Rocken et al., 2001] Introduction Apport des visées obliques Conclusion Correction des observations GPS Mesure de retards humides Mesure de profils de vapeur d’eau
Correction par une mesure lidar étalonnée : Traitement à 7° ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],3,1 mm C V M L Introduction Apport des visées obliques Conclusion Correction des observations GPS Mesure de retards humides Mesure de profils de vapeur d’eau
Correction par une mesure lidar étalonnée : Angle de coupure ,[object Object],C  (modélisation « classique ») V  (C + correction hydrostatique) M  (V + correction trajet multiple) L  (M + correction lidar) ,[object Object],[object Object],[object Object],Introduction Apport des visées obliques Conclusion Correction des observations GPS Mesure de retards humides Mesure de profils de vapeur d’eau
Estimation de la constante d’étalonnage lidar : Méthode ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Introduction Apport des visées obliques Conclusion Correction des observations GPS Mesure de retards humides Mesure de profils de vapeur d’eau
Estimation de la constante d’étalonnage lidar : Résultats – XP51 [1] ,[object Object],[object Object],c RS,m Introduction Apport des visées obliques Conclusion Correction des observations GPS Mesure de retards humides Mesure de profils de vapeur d’eau
Estimation de la constante d’étalonnage lidar : Résultats – XP51 [2] ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],L est  (estimation c L ) L   (hydro., lidar, trajet multiple) M  (hydro., trajet multiple) 6,5 4,4 6,0 6,0 5,6 5,2 L 5,6 8,3 10° 6,7 3,5 15° 5,4 6,7 20° 3,1 1,4 7° 17,5 8,8 30° 8,5 9,0 25° M L est REP c RS,m Introduction Apport des visées obliques Conclusion Correction des observations GPS Mesure de retards humides Mesure de profils de vapeur d’eau
Correction lidar au zénith : Conclusion ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Introduction Apport des visées obliques Conclusion Correction des observations GPS Mesure de retards humides Mesure de profils de vapeur d’eau
V. Apports des visées obliques ,[object Object],Retard humide  lidar en direction des satellites Observations GPS Traitement GPS Rapport de mélange Retard humides GPS en direction des satellites
Pourquoi des visées obliques ? ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Introduction Apport des visées obliques Conclusion Correction des observations GPS Mesure de retards humides Mesure de profils de vapeur d’eau
Suivi lidar des satellites GPS durant VAPIC ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Introduction Apport des visées obliques Conclusion Correction des observations GPS Mesure de retards humides Mesure de profils de vapeur d’eau
Comparaison des retards humides GPS, lidar et Rescom [1] ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Introduction Apport des visées obliques Conclusion Correction des observations GPS Mesure de retards humides Mesure de profils de vapeur d’eau
Comparaison des retards humides GPS, lidar et Rescom [2] ,[object Object],[object Object],SWD Gipsy-Oasis II SWD+r Φ  Gipsy-Oasis II Rescom Lidar ,[object Object],[object Object],Introduction Apport des visées obliques Conclusion Correction des observations GPS Mesure de retards humides Mesure de profils de vapeur d’eau
Vers une prise en compte des visées obliques … ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Introduction Apport des visées obliques Conclusion Correction des observations GPS Mesure de retards humides Mesure de profils de vapeur d’eau
Conclusion et perspectives
Contributions : Traitement GPS ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Introduction Apport des visées obliques Conclusion Correction des observations GPS Mesure de retards humides Mesure de profils de vapeur d’eau
Contributions : Mesure lidar ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Introduction Apport des visées obliques Conclusion Correction des observations GPS Mesure de retards humides Mesure de profils de vapeur d’eau
Contributions : Couplage lidar - GPS ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Introduction Apport des visées obliques Conclusion Correction des observations GPS Mesure de retards humides Mesure de profils de vapeur d’eau
Perspectives ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Introduction Apport des visées obliques Conclusion Correction des observations GPS Mesure de retards humides Mesure de profils de vapeur d’eau
 
Planches supplémentaires
Correction par une mesure lidar étalonnée : Sessions courtes ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],C V M L En pointillé : M  et  L  @ 6 h
La campagne VAPIC : Contexte météorologique Radiosondage Hatpro GPS MM5 POI VAPIC POI VAPIC + lidar Périodes « sèches » Périodes « humides » Evolution du retard humide au zénith lors de la campagne VAPIC
Impact du trajet multiple ,[object Object], Minimisation / correction : (1) Optimisation des conditions d’observation (antenne, environnement physique) (2) Correction a postériori par cumul des résidus de phase sur la période d’observation h ant h ant  = 60 cm h ant  = 100 cm Introduction Apport des visées obliques Conclusion Correction des observations GPS Restitution de retards humides Mesure de profils de vapeur d’eau
Travaux réalisés dans le cadre de cette thèse ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Introduction Apport des visées obliques Conclusion Correction des observations GPS Restitution de retards humides Mesure de profils de vapeur d’eau
Mesure de vapeur d’eau par lidar Raman ,[object Object], Rétrodiffusion Raman :  décalage en longueur d’onde propre à la molécule rencontrée  Emission d’une impulsion à  λ  donnée  Mesure des signaux Raman rétrodiffusés par molécules azote et vapeur d’eau

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  • 12. Aspect instrumental du lidar IGN-SA : l’émission / réception 7.5 m  20 s Résolution 0.3 mrad Ouverture 72 cm Focale 30 cm Diamètre télescope R 30 mJ @ 355 nm Energie / impulsion 10-20 Hz Fréquence Nd:Yag Laser E Monture orientable Az/el [VAPIC-2004] Configuration Visées Obliques [AIRS-2002] Configuration Visées Zénith (2001-2004) Introduction Apport des visées obliques Conclusion Correction des observations GPS Mesure de retards humides Mesure de profils de vapeur d’eau
  • 13. Aspect instrumental du lidar IGN-SA : la détection Rack licel (Acquisition) PC (Acquisition) Alimentation des photomultiplicateurs Visualisation des profils instantanés Boitier de détection 60 62 33 T [%] 0.40 0.40 0.40 Δλ [nm] 408 387 355 λ [nm] H 2 O N 2 R/M [2007] [COPS-2007] Introduction Apport des visées obliques Conclusion Correction des observations GPS Mesure de retards humides Mesure de profils de vapeur d’eau
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  • 20. Restitution de profils de rapport de mélange Radiosondage Lidar Sol Visées zénithales Visées obliques Introduction Apport des visées obliques Conclusion Correction des observations GPS Mesure de retards humides Mesure de profils de vapeur d’eau
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  • 25. Instruments exploités Retard humide Mesure Lidar Profil de rapport de mélange Etalonnage Complément r P, T Radiosondage (SIRTA – CNRM) Retard humide Traitement PPP standard Observations GPS NMF GPT50 7° Retard humide Radiomètres ( Drakkar , Rescom , Hatpro ) Retard humide Température de Brillance Contenu intégré en vapeur d’eau P sol T sol Profils P, T, q IGN-SA CNRM, CDM78, DSO INSU - IGN CETP, Univ. Munich Introduction Apport des visées obliques Conclusion Correction des observations GPS Mesure de retards humides Mesure de profils de vapeur d’eau
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  • 27. Mesure de retards humides par lidar Raman [2] Session lidar du 19 mai 2004 Evolution du retard humide au zénith Lidar Radiosondage Gipsy-Oasis II - XP51 Radiomètre Drakkar Introduction Apport des visées obliques Conclusion Correction des observations GPS Mesure de retards humides Mesure de profils de vapeur d’eau
  • 28. Variations basse et haute fréquence du retard humide Cas du 19 mai 2004 Séparation des composante HF et BF du retard humide au zénith Résultats sur 5 jours  Le GPS ne parvient pas à prendre en compte ces variations rapides qui peuvent pourtant avoir un impact lors du traitement Lidar Gipsy-Oasis II - XP51 Radiomètre Drakkar Haute fréquence Basse fréquence 0,1 0,8 GPS 0,6 – 0,9 0,9 – 1,0 WVR HF BF ρ / lidar Introduction Apport des visées obliques Conclusion Correction des observations GPS Mesure de retards humides Mesure de profils de vapeur d’eau
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  • 33. Description des traitements réalisés Profil de rapport de mélange Etalonnage Radiosondage (SIRTA) Traitement PPP Observations GPS P sol RQM, h Traitement C PPP (10 jours) Carte de résidus moyens Ray-tracing Complément L – VMFh Traitement PPP Observations GPS NMFw P sol RQM, h Traitement C PPP (10 jours) Carte de résidus moyens M – VMFh Traitement PPP Observations GPS NMFw P sol RQM, h V VMFh – Traitement PPP Observations GPS NMF GPT50 RQM, h C [Shoji et al., 2004] [Rocken et al., 2001] Introduction Apport des visées obliques Conclusion Correction des observations GPS Mesure de retards humides Mesure de profils de vapeur d’eau
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  • 54. La campagne VAPIC : Contexte météorologique Radiosondage Hatpro GPS MM5 POI VAPIC POI VAPIC + lidar Périodes « sèches » Périodes « humides » Evolution du retard humide au zénith lors de la campagne VAPIC
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Notes de l'éditeur

  1. Monsieur le président Madame et Messieurs les membres du jury Je vais donc vous présenter mes travaux de thèse concernant…