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Architecture des
Systèmes Multi Agents
Université Tahri Mohammed Béchar
Département Des Sciences
Promotion
2ème année Master SIA
Présenté Par : Krim Rached
Émail@: Rached.krim@gmail.com
À Béchar Le 11/01/2015
1
Plan
• Introduction
• Agent Et Système Multi Agents
• Concepts fondamentaux des agents
• Les trois dimensions d’un agent
• Architecture BDI
• Architectures de subsomption
• Architectures à Règles de Production
• Architectures à Black boards
• Conclusion
• Bibliographie
2
Présenté Par : Krim Rached Mail@:Rached.krim@gmail.com À Béchar Le 11/01/2015
Présenté Par : Krim Rached Mail@:Rached.krim@gmail.com À Béchar Le 11/01/2015
Introduction
3
Les systèmes multi-agents sont
actuellement considérés comme l’un des
paradigmes les plus importants amenés à
améliorer voire révolutionner les techniques
actuelles de conception, d’études, création
et implémentation voir même faciliter les
problèmes d’intégration [128-135 ]
Présenté Par : Krim Rached Mail@:Rached.krim@gmail.com À Béchar Le 11/01/2015
Agent Et Système Multi Agents (1/2)
4
Un Agent est une entité
◦ Qui agit d’une façon autonome
◦ pour atteindre les objectifs pour lesquels il a
été conçu.
◦ Peut communiquer avec d’autres agents
◦ Doté de capacités semblables aux être
vivants
Un agent peut être un processus, un robot,
un être
humain, etc…
Présenté Par : Krim Rached Mail@:Rached.krim@gmail.com À Béchar Le 11/01/2015
5
Agent Et Système Multi Agents (2/2)
Un système multi- agent(SMA) est un
système distribué :
◦ Composé d'un ensemble d'agents distribués,
◦ Situés dans un certain environnement
◦ et Interagissant selon certaines
organisations.
Un SMA permet de résoudre des problèmes
complexes en exploitant l’intelligence collective
des agents qui le compose
Présenté Par : Krim Rached Mail@:Rached.krim@gmail.com À Béchar Le 11/01/2015
Concepts fondamentaux des agents
6
AGENT
=BODY+MIND
BODY :Dimension
physicaliste
«Un agent est une entité autonome située dans
un environnement
ouvert» Situation Persistance Mobilité
MIND :Dimension
épistémique
«Un agent est une entité en interaction avec
d’autres agents dans
Présenté Par : Krim Rached Mail@:Rached.krim@gmail.com À Béchar Le 11/01/2015
Les trois dimensions d’un agent
7
Un agent vit dans un environnement en
interagit,
dans un champ social, avec d’autres
agents selon une organisation
Présenté Par : Krim Rached Mail@:Rached.krim@gmail.com À Béchar Le 11/01/2015
8
L'idée de base de
l'approche BDI [Müller 1996] est de
décrire l'état interne d'un agent en termes
d'attitudes mentales et de
définir une architecture de contrôle grâce à
laquelle l'agent peut
sélectionner le cours d'action de ses attitudes
mentales. Trois
attitudes mentales de base sont définis :
les croyances (beliefs) les désirs (desires) et les
intentions (intentions),
Architecture BDI (1/3)
Présenté Par : Krim Rached Mail@:Rached.krim@gmail.com À Béchar Le 11/01/2015
9
Architecture BDI (2/3)
Les croyances décrivent l'é
de l'environnement du
point de vue d'un agent [Ferber 1995].
Les désirs sont une notion abstraite qui spécifie
les préférences sur l'état futur de l'environnement
d'un agent.
Les intentions représentent les actions que
l'agent s'engage à exécuter.
Présenté Par : Krim Rached Mail@:Rached.krim@gmail.com À Béchar Le 11/01/2015
10
Architecture BDI (3/3)
Présenté Par : Krim Rached Mail@:Rached.krim@gmail.com À Béchar Le 11/01/2015
11
Architectures de subsomption (1/2)
L’architecture de
Subsomption de Rodney Brooks
(1986) a été proposée pour construire une nouvelle
génération de Robots non cognitifs comme c’était le
cas dans les années
précédentes mais fondés sur des couches organisée
de bas en haut,
à partir des organes sensori-moteurs, en une
hiérarchie de modules
à comportement limité . Chaque niveau a un rappor
de dominance sur le module de niveau inférieur:
Présenté Par : Krim Rached Mail@:Rached.krim@gmail.com À Béchar Le 11/01/2015
12
Architectures de subsomption (2/2)
Présenté Par : Krim Rached Mail@:Rached.krim@gmail.com À Béchar Le 11/01/2015
13
Architectures à Règles de Production
Agent=Système‐ Expert
Dans les architectures à base de Règles ,on
assigne un système
expert(ou système de règles)à un seul agent.
Un système expert est composé de trois parties
essentielles:
― Une base de faits (BF)qui contient la
description des états
physiques et mentaux du monde,
― Une base de règles(BR) qui permet de déduire
des faits à partir d’autres faits,
Présenté Par : Krim Rached Mail@:Rached.krim@gmail.com À Béchar Le 11/01/2015
14
Architectures à Blackboards (1/2)
Le système expert Hearsay II
ƒ L’origine des architectures de systèmes multi
agents à base de tableaux noirs (black board)
vient du projet HEARSAYII
(Erman etal 1980) qui était un système multi‐
experts pour la reconnaissance de la parole .
Chaque expert de HEARSAYII était un module
d’IA classique spécialisé dans un des domaines
de la reconnaissance de la parole.
Présenté Par : Krim Rached Mail@:Rached.krim@gmail.com À Béchar Le 11/01/2015
15
Architectures à Black boards (2/2)
Une architecture à
tableau noir comprend trois
sous‐ systèmes(HayesRoth1985)
1.Un ensemble de Knowledge Sources(KSi),
2.Une base de connaissances partagée ou
Blackboard,
3.Un dispositif de contrôle d’accèsde KSi au
Blackboard.
Présenté Par : Krim Rached Mail@:Rached.krim@gmail.com À Béchar Le 11/01/2015
Conclusion
16
L’approche multi-agents se prête bien à la
modélisation des problèmes complexes en
les distribuant sur un ensemble d’entités
intelligentes et autonomes appelées agents
dotés d’une grande liberté de manœuvre
et une dynamique de résolution .
Présenté Par : Krim Rached Mail@:Rached.krim@gmail.com À Béchar Le 22/04/2014
17
Bibliographie
Deux livres de
référence :
1- Les Systèmes Multi‐
agents, J.Ferber,1995
2- Multi‐
agentSystems,M.Wooldridge,20
02
Tank You very Much
For your Attention
Presented by Krim Rached

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  • 1. Architecture des Systèmes Multi Agents Université Tahri Mohammed Béchar Département Des Sciences Promotion 2ème année Master SIA Présenté Par : Krim Rached Émail@: Rached.krim@gmail.com À Béchar Le 11/01/2015 1
  • 2. Plan • Introduction • Agent Et Système Multi Agents • Concepts fondamentaux des agents • Les trois dimensions d’un agent • Architecture BDI • Architectures de subsomption • Architectures à Règles de Production • Architectures à Black boards • Conclusion • Bibliographie 2 Présenté Par : Krim Rached Mail@:Rached.krim@gmail.com À Béchar Le 11/01/2015
  • 3. Présenté Par : Krim Rached Mail@:Rached.krim@gmail.com À Béchar Le 11/01/2015 Introduction 3 Les systèmes multi-agents sont actuellement considérés comme l’un des paradigmes les plus importants amenés à améliorer voire révolutionner les techniques actuelles de conception, d’études, création et implémentation voir même faciliter les problèmes d’intégration [128-135 ]
  • 4. Présenté Par : Krim Rached Mail@:Rached.krim@gmail.com À Béchar Le 11/01/2015 Agent Et Système Multi Agents (1/2) 4 Un Agent est une entité ◦ Qui agit d’une façon autonome ◦ pour atteindre les objectifs pour lesquels il a été conçu. ◦ Peut communiquer avec d’autres agents ◦ Doté de capacités semblables aux être vivants Un agent peut être un processus, un robot, un être humain, etc…
  • 5. Présenté Par : Krim Rached Mail@:Rached.krim@gmail.com À Béchar Le 11/01/2015 5 Agent Et Système Multi Agents (2/2) Un système multi- agent(SMA) est un système distribué : ◦ Composé d'un ensemble d'agents distribués, ◦ Situés dans un certain environnement ◦ et Interagissant selon certaines organisations. Un SMA permet de résoudre des problèmes complexes en exploitant l’intelligence collective des agents qui le compose
  • 6. Présenté Par : Krim Rached Mail@:Rached.krim@gmail.com À Béchar Le 11/01/2015 Concepts fondamentaux des agents 6 AGENT =BODY+MIND BODY :Dimension physicaliste «Un agent est une entité autonome située dans un environnement ouvert» Situation Persistance Mobilité MIND :Dimension épistémique «Un agent est une entité en interaction avec d’autres agents dans
  • 7. Présenté Par : Krim Rached Mail@:Rached.krim@gmail.com À Béchar Le 11/01/2015 Les trois dimensions d’un agent 7 Un agent vit dans un environnement en interagit, dans un champ social, avec d’autres agents selon une organisation
  • 8. Présenté Par : Krim Rached Mail@:Rached.krim@gmail.com À Béchar Le 11/01/2015 8 L'idée de base de l'approche BDI [Müller 1996] est de décrire l'état interne d'un agent en termes d'attitudes mentales et de définir une architecture de contrôle grâce à laquelle l'agent peut sélectionner le cours d'action de ses attitudes mentales. Trois attitudes mentales de base sont définis : les croyances (beliefs) les désirs (desires) et les intentions (intentions), Architecture BDI (1/3)
  • 9. Présenté Par : Krim Rached Mail@:Rached.krim@gmail.com À Béchar Le 11/01/2015 9 Architecture BDI (2/3) Les croyances décrivent l'é de l'environnement du point de vue d'un agent [Ferber 1995]. Les désirs sont une notion abstraite qui spécifie les préférences sur l'état futur de l'environnement d'un agent. Les intentions représentent les actions que l'agent s'engage à exécuter.
  • 10. Présenté Par : Krim Rached Mail@:Rached.krim@gmail.com À Béchar Le 11/01/2015 10 Architecture BDI (3/3)
  • 11. Présenté Par : Krim Rached Mail@:Rached.krim@gmail.com À Béchar Le 11/01/2015 11 Architectures de subsomption (1/2) L’architecture de Subsomption de Rodney Brooks (1986) a été proposée pour construire une nouvelle génération de Robots non cognitifs comme c’était le cas dans les années précédentes mais fondés sur des couches organisée de bas en haut, à partir des organes sensori-moteurs, en une hiérarchie de modules à comportement limité . Chaque niveau a un rappor de dominance sur le module de niveau inférieur:
  • 12. Présenté Par : Krim Rached Mail@:Rached.krim@gmail.com À Béchar Le 11/01/2015 12 Architectures de subsomption (2/2)
  • 13. Présenté Par : Krim Rached Mail@:Rached.krim@gmail.com À Béchar Le 11/01/2015 13 Architectures à Règles de Production Agent=Système‐ Expert Dans les architectures à base de Règles ,on assigne un système expert(ou système de règles)à un seul agent. Un système expert est composé de trois parties essentielles: ― Une base de faits (BF)qui contient la description des états physiques et mentaux du monde, ― Une base de règles(BR) qui permet de déduire des faits à partir d’autres faits,
  • 14. Présenté Par : Krim Rached Mail@:Rached.krim@gmail.com À Béchar Le 11/01/2015 14 Architectures à Blackboards (1/2) Le système expert Hearsay II ƒ L’origine des architectures de systèmes multi agents à base de tableaux noirs (black board) vient du projet HEARSAYII (Erman etal 1980) qui était un système multi‐ experts pour la reconnaissance de la parole . Chaque expert de HEARSAYII était un module d’IA classique spécialisé dans un des domaines de la reconnaissance de la parole.
  • 15. Présenté Par : Krim Rached Mail@:Rached.krim@gmail.com À Béchar Le 11/01/2015 15 Architectures à Black boards (2/2) Une architecture à tableau noir comprend trois sous‐ systèmes(HayesRoth1985) 1.Un ensemble de Knowledge Sources(KSi), 2.Une base de connaissances partagée ou Blackboard, 3.Un dispositif de contrôle d’accèsde KSi au Blackboard.
  • 16. Présenté Par : Krim Rached Mail@:Rached.krim@gmail.com À Béchar Le 11/01/2015 Conclusion 16 L’approche multi-agents se prête bien à la modélisation des problèmes complexes en les distribuant sur un ensemble d’entités intelligentes et autonomes appelées agents dotés d’une grande liberté de manœuvre et une dynamique de résolution .
  • 17. Présenté Par : Krim Rached Mail@:Rached.krim@gmail.com À Béchar Le 22/04/2014 17 Bibliographie Deux livres de référence : 1- Les Systèmes Multi‐ agents, J.Ferber,1995 2- Multi‐ agentSystems,M.Wooldridge,20 02
  • 18. Tank You very Much For your Attention Presented by Krim Rached