Aperçu du programme cours de Programmation LEGO Débutant

1. Cours de
programmation LEGO
APERÇU DU PROGRAMME

2. Crédits à EV3Lessons.com
La plupart du contenu de ce programme a été créé en tirant parti des ressources à
www.EV3Lessons.com
Visitez ce site Web pour plus d'informations.

3. Structure du Programme
• Débutant: ces leçons vous apprendront à bouger et à tourner le robot, à utiliser
les capteurs et à utiliser des boucles et des interrupteurs.
Intermédiaire: ces leçons introduisent des techniques de programmation plus
avancées telles que mes blocs, variables, poutres parallèles, étalonnage et blocs
mathématiques/logiques.
Avancé: ces leçons supposent que vous êtes à l'aise en utilisant tous les blocs
dans l'environnement EV3. Les leçons avancées vous apprennent à des
programmes plus sophistiqués tels que les systèmes de menu, les adeptes de
ligne proportionnelle, la quadrature sur les lignes et les techniques de détection
de décrochage.
Au-delà: ces leçons sont pour les étudiants qui ont terminé toutes nos autres
leçons et intéressés à apprendre sur les capteurs tiers et en utilisant le EV3 avec
d'autres plates-formes.
Les leçons de débutant sont conçues pour être faites dans l'ordre. Des leçons
intermédiaires et avancées peuvent être faites en dehors de l'ordre. Les leçons
mentionnent habituellement des pré-requis spécifiques en cas de besoin.

4. Comparaison de niveaux
Débutant Intermédiaire Avancé
• Comment naviguer notre site
Construisez un robot de base
Mise à jour du logiciel et du
firmware
Introduction à Brick/Software
Déplacement direct
Vue de port
Pseudocode
Utilisation des commentaires
Tournage de base
Affichage du texte et des
graphismes
Images et sons personnalisés
Intro au capteur tactile
Intro au capteur de couleur
Boucles
Commutateurs
Importation de blocs LEGO
supplémentaires
Bloc de son
Intro au capteur de son
Intro au capteur ultrasonique
Suiveur de ligne de base
Déplacement d'un objet
Défi final
• Suiveur de base de mur ultrasonique
Boutons de briques comme capteurs
Fils de données
Mes blocs avec entrées et sorties
Déménagement avec mes blocs
Tourner avec mes blocs
Suiveur de ligne de couleur avec
mes blocs pour la distance
Suiveur de ligne de couleur avec
mes blocs s'arrête sur la couleur
Capteur infrarouge couleur
Techniques de débogage
Déplacer des blocs
Techniques de fiabilité
Calibrage de capteur de couleur
Variables
Opérations logiques et prise de
décision
Intro aux poutres parallèles
• Synchronisation des faisceaux
parallèles
Tableaux
Intro au contrôle proportionnel
Suiveur de ligne proportionnel
Contrôle proportionnel avec le
capteur de son
Ramper vers le haut
Intro au capteur gyro
Le capteur gyroscopique tourne
Quadrature sur les lignes
Détection de décrochage
Système de menu
Enregistrement de données pour
des expériences scientifiques
Enregistrement de données avec
des blocs de programmation
Bluetooth
Bloc aléatoire
Téléchargement et chargement de
fichiers

5. Cours bonus
Beyond
• Importation de blocs tiers
PixyCam pour Mindstorms: introduction
PixyCam pour Mindstorms: identificateur de couleur
PixyCam pour Mindstorms: utilisation des codes couleur
Mindsensors PSP-NX Controller: introduction
Mindsensors PSP-NX Controller: jeu Simon
Ev3 framboise pi Communicator
Contrôle des lumières avec un EV3
Introduction à ev3dev
Pi de framboise et communicateur ev3dev
Contrôle des lumières utilisant ev3dev et framboise pi
NXT capteurs de lumière dans EV3
Bytecode et VM: erreur de branchement
Lumières synchronisées

6. Structure d’une leçon
1. Chaque leçon commence par une liste d'objectifs et se termine par un défi
Dans la plupart des leçons, nous fournissons des conseils sous la forme de Pseudo. Les
étudiants qui ont besoin d'un soupçon devraient regarder le Pseudo.
Nous fournissons une solution de défi aussi bien, mais voulons que les étudiants terminent
le défi sur leurs propres avant de vérifier la solution
Un guide de discussion est inclus après le défi qui aidera à comprendre les principaux
objectifs
Certaines leçons ont des fiches d'accompagnement pour les étudiants. D'autres seront
ajoutées au fil du temps.